一種車載云臺(tái)攝像設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了車載云臺(tái)攝像設(shè)備，包括控制單元、云臺(tái)組件和攝像裝置，控制單元包括舵機(jī)控制板和與舵機(jī)控制板連接的遙控接收機(jī)，云臺(tái)組件包括云臺(tái)基座和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)連接的軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)安裝在云臺(tái)基座上，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與舵機(jī)控制板電性連接，攝像裝置設(shè)于軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)，以使攝像裝置水平旋轉(zhuǎn)，設(shè)備通過(guò)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像裝置水平旋轉(zhuǎn)，并配置有舵機(jī)控制板和遙控接收機(jī)，使得車主可以通過(guò)無(wú)線控制的方式控制攝像裝置旋轉(zhuǎn)，且為了保持?jǐn)z像裝置與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的同軸度，避免攝像裝置發(fā)生左右晃動(dòng)，設(shè)置了軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車載云臺(tái)攝像設(shè)備


[0001]本技術(shù)涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種車載云臺(tái)攝像設(shè)備。

技術(shù)介紹

[0002]車載紅外云臺(tái)攝像機(jī)是集光、機(jī)、電、圖像于一體的高級(jí)智能監(jiān)控產(chǎn)品，通常包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)(即360度旋轉(zhuǎn))。然而現(xiàn)有的車載紅外云臺(tái)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常都是通過(guò)普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)，然而通過(guò)普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)不利于實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其旨在解決的現(xiàn)有的車載紅外云臺(tái)攝像機(jī)的通過(guò)普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像裝置水平旋轉(zhuǎn)的方式不利于實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供的方案是：
[0005]一種車載云臺(tái)攝像設(shè)備，包括控制單元、云臺(tái)組件和攝像裝置，所述控制單元包括舵機(jī)控制板和與所述舵機(jī)控制板連接的遙控接收機(jī)，所述云臺(tái)組件包括云臺(tái)基座和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和與所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)連接的軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)安裝在所述云臺(tái)基座上，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與所述舵機(jī)控制板電性連接，所述攝像裝置設(shè)于所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像裝置水平旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承支撐板、軸承、第一軸承外圈大盤、第二軸承外圈大盤、第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板和第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板，所述軸承支撐板套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)上，所述第一軸承外圈大盤和所述第二軸承外圈大盤支撐在所述軸承支撐板上，所述軸承的外殼夾設(shè)在所述第一軸承外圈大盤和所述第二軸承外圈大盤之間，所述軸承的內(nèi)圈夾設(shè)在所述第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板和所述第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板之間，且所述第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板與所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出端連接，所述攝像裝置設(shè)于所述第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板上。
[0007]優(yōu)選地，所述軸承為NU型圓柱滾子軸承。
[0008]優(yōu)選地，所述云臺(tái)組件還包括底部敞開(kāi)的云臺(tái)保護(hù)罩，所述云臺(tái)保護(hù)罩頂部支撐在所述第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板上。
[0009]優(yōu)選地，所述云臺(tái)組件還包括底部敞開(kāi)的圓弧帽，所述云臺(tái)保護(hù)罩周側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)階，所述圓弧帽安裝在所述安裝臺(tái)階上，并與所述云臺(tái)保護(hù)罩可拆卸連接。
[0010]優(yōu)選地，所述云臺(tái)基座內(nèi)配置有控制單元，所述控制單元包括電源模塊、舵機(jī)控制板、交換機(jī)、遙控接收機(jī)、第一穩(wěn)壓模塊、第二穩(wěn)壓模塊、進(jìn)電插頭、出網(wǎng)插口和電源開(kāi)關(guān)，所述進(jìn)電插頭、所述舵機(jī)控制板、所述交換機(jī)、所述遙控接收機(jī)、所述第一穩(wěn)壓模塊、所述第二穩(wěn)壓模塊和所述電源開(kāi)關(guān)分別與所述電源模塊連接，所述出網(wǎng)插口與所述交換機(jī)連接，所述舵機(jī)控制板與所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電性連接。
[0011]優(yōu)選地，所述云臺(tái)基座內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板把所述云臺(tái)基座的內(nèi)腔分隔為第一安裝腔和第二安裝腔，所述電源模塊、所述遙控接收機(jī)和所述第一穩(wěn)壓模塊均設(shè)置在所述第一安裝腔內(nèi)，所述舵機(jī)控制板、所述交換機(jī)和所述第二穩(wěn)壓模塊均設(shè)置在所述第二安裝腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)安裝在所述隔板上，并位于所述第二安裝腔內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述云臺(tái)組件還包括磁性吸附件和電磁吸附件，所述磁性吸附件設(shè)于所述第一安裝腔內(nèi)，并穿過(guò)所述云臺(tái)基座，與所述云臺(tái)基座底面平齊，所述電磁吸附件設(shè)于所述第一安裝腔內(nèi)，并穿過(guò)所述云臺(tái)基座，與所述云臺(tái)基座底面平齊，所述磁性吸附件用于吸附車體，所述電磁吸附件用于在通電狀態(tài)下吸附車體。
[0013]優(yōu)選地，所述電磁吸附件和所述磁性吸附件均為多個(gè)，多個(gè)所述電磁吸附件間隔設(shè)置在所述云臺(tái)基座上，多個(gè)所述磁性吸附件間隔設(shè)置在云臺(tái)基座上，且多個(gè)所述電磁吸附件和多個(gè)所述磁性吸附件環(huán)繞設(shè)置在所述云臺(tái)基座靠近邊緣處。
[0014]優(yōu)選地，所述車載云臺(tái)組件攝像機(jī)還包括俯仰舵機(jī)組件，所述俯仰舵機(jī)組件包括舵機(jī)支架和俯仰舵機(jī)，所述舵機(jī)支架安裝在所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述俯仰舵機(jī)偏心安裝在所述舵機(jī)支架上，且所述俯仰舵機(jī)與所述舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述攝像裝置與所述俯仰舵機(jī)連接，所述俯仰舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0015]本技術(shù)提供的車載云臺(tái)攝像設(shè)備通過(guò)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像裝置水平旋轉(zhuǎn)，并配置有舵機(jī)控制板和遙控接收機(jī)，使得車主可以通過(guò)無(wú)線控制的方式控制攝像裝置旋轉(zhuǎn)。且為了保持?jǐn)z像裝置與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的同軸度，避免攝像裝置發(fā)生左右晃動(dòng)，設(shè)置了軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)攝像裝置進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，而是驅(qū)動(dòng)軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，然后利用軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像裝置進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
附圖說(shuō)明
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的車載云臺(tái)攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的車載云臺(tái)攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖3是本技術(shù)實(shí)施例提供的車載云臺(tái)攝像設(shè)備的仰視圖；
[0020]圖4是圖3中沿A
?
A線的剖視圖；
[0021]圖5是本技術(shù)實(shí)施例提供的攝像裝置的示意圖；
[0022]圖6是本技術(shù)實(shí)施例提供的攝像裝置和俯仰舵機(jī)組件的組合示意圖；
[0023]圖7是本技術(shù)實(shí)施例提供的俯仰舵機(jī)和連接支架的組合示意圖；
[0024]圖8是本技術(shù)實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0026]10、云臺(tái)組件；11、云臺(tái)基座；111、第一安裝腔；112、第二安裝腔；12、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件；121、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)；122、軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；1221、軸承支撐板；1222、軸承；1223、第一軸承外圈大盤；1224、第二軸承外圈大盤；1225、第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板；1226、第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板；13、隔板；14、電源模塊；15、舵機(jī)控制板；16、交換機(jī)；17、遙控接收機(jī)；18、第一穩(wěn)壓模塊；19、
第二穩(wěn)壓模塊；101、進(jìn)電插頭；102、出網(wǎng)插口；103、電源開(kāi)關(guān)；104、云臺(tái)保護(hù)罩；105、圓弧帽；106、磁性吸附件；107、電磁吸附件；108、電磁開(kāi)關(guān)；20、攝像裝置；21、攝像保護(hù)罩；211、第一防水通風(fēng)結(jié)構(gòu)；212、第一條形槽；213、第二條形槽；214、第二防水通風(fēng)結(jié)構(gòu)；215、罩體；216、后蓋；217、遮陽(yáng)板；22、攝像機(jī)構(gòu)；221、可見(jiàn)光機(jī)芯；222、紅外機(jī)芯；223、第一鏡片；224、第二鏡片；23、散熱組件；231、第一散熱片；2311、第一散熱齒；232、第二散熱片；2321、第二散熱齒；2322、散熱通孔；233、散熱風(fēng)扇；24、攝像安裝座；25、連接支架；251、水平部；252、第三豎直部；253、第四豎直部；254、第五豎直部；30、俯仰舵機(jī)組件；31、舵機(jī)支架；311、連接部；312、第一豎直部；313、第本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其特征在于，包括控制單元、云臺(tái)組件和攝像裝置，所述控制單元包括舵機(jī)控制板和與所述舵機(jī)控制板連接的遙控接收機(jī)，所述云臺(tái)組件包括云臺(tái)基座和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和與所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)連接的軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)安裝在所述云臺(tái)基座上，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與所述舵機(jī)控制板電性連接，所述攝像裝置設(shè)于所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像裝置水平旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其特征在于，所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承支撐板、軸承、第一軸承外圈大盤、第二軸承外圈大盤、第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板和第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板，所述軸承支撐板套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)上，所述第一軸承外圈大盤和所述第二軸承外圈大盤支撐在所述軸承支撐板上，所述軸承的外殼夾設(shè)在所述第一軸承外圈大盤和所述第二軸承外圈大盤之間，所述軸承的內(nèi)圈夾設(shè)在所述第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板和所述第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板之間，且所述第一軸承內(nèi)圈舵機(jī)板與所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出端連接，所述攝像裝置設(shè)于所述第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板上。3.如權(quán)利要求2所述的車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其特征在于，所述軸承為NU型圓柱滾子軸承。4.如權(quán)利要求2所述的車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其特征在于，所述云臺(tái)組件還包括底部敞開(kāi)的云臺(tái)保護(hù)罩，所述云臺(tái)保護(hù)罩頂部支撐在所述第二軸承內(nèi)圈舵機(jī)板上。5.如權(quán)利要求4所述的車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其特征在于，所述云臺(tái)組件還包括底部敞開(kāi)的圓弧帽，所述云臺(tái)保護(hù)罩周側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)階，所述圓弧帽安裝在所述安裝臺(tái)階上，并與所述云臺(tái)保護(hù)罩可拆卸連接。6.如權(quán)利要求1所述的車載云臺(tái)攝像設(shè)備，其特征在于，所述云臺(tái)基座內(nèi)配置有控制單元，所述控制單元包括電源模塊、舵機(jī)控制板、交換機(jī)、遙控接收機(jī)、第一穩(wěn)壓模塊、第二穩(wěn)壓...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅煒，嚴(yán)少杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東億盛誠(chéng)創(chuàng)科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：