遠程駕駛員支持方法、遠程駕駛員支持系統和存儲介質技術方案

根據本公開的遠程駕駛員支持方法包括：獲取與由遠程駕駛員遠程地駕駛的車輛的尺寸相關的車輛尺寸信息；以及獲取與車輛正前往的前方道路的結構相關的道路結構信息。根據本公開的遠程駕駛員支持方法還包括：基于車輛尺寸信息和道路結構信息生成與車輛能夠通過前方道路的可能性相關的可通過性信息；以及將可通過性信息通知給遠程駕駛員。性信息通知給遠程駕駛員。性信息通知給遠程駕駛員。

【技術實現步驟摘要】
遠程駕駛員支持方法、遠程駕駛員支持系統和存儲介質


[0001]本公開涉及遠程駕駛員支持方法、遠程駕駛員支持系統和存儲使計算機執行遠程駕駛員支持的程序的存儲介質。

技術介紹

[0002]通過監視器的屏幕執行的遠程駕駛使得難以把握距離的感覺。第2020
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058003號日本未審查專利申請公開(JP2020
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058003A)公開了該問題的解決方案的示例。在JP2020
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058003A中公開的技術是在用于遠程駕駛員的監視器的屏幕上顯示從車輛到車輛周圍的物體的距離。
[0003]對于遠程駕駛員來說把握被遠程地駕駛的車輛的尺寸也是不容易的。因此，在相關技術的遠程駕駛系統中，不能正確地判斷被遠程地駕駛的車輛是否能夠通過前方道路，這可能阻礙遠程駕駛的繼續。

技術實現思路

[0004]鑒于上述問題已經做出了本公開。本公開的目的是提供通過提供對判斷車輛是否能夠通過前方道路有用的信息來支持遠程駕駛員的技術。
[0005]本公開提供遠程駕駛員支持方法。根據本公開的遠程駕駛員支持方法包括：獲取與由遠程駕駛員遠程地駕駛的車輛的尺寸相關的車輛尺寸信息；以及獲取與車輛正前往的前方道路的結構相關的道路結構信息。根據本公開的遠程駕駛員支持方法還包括：基于車輛尺寸信息和道路結構信息生成與車輛能夠通過前方道路的可能性相關的可通過性信息；以及將可通過性信息通知給遠程駕駛員。
[0006]根據本公開的遠程駕駛員支持方法還可以包括，將車輛尺寸信息和道路結構信息與可通過性信息一起通知給遠程駕駛員。進一步地，將可通過性信息通知給遠程駕駛員可以包括，對應于可通過性的大小改變由遠程駕駛員觀看的屏幕的至少一部分的顏色，并且可以包括在由遠程駕駛員觀看的屏幕上數值地顯示前方道路的尺寸相對于車輛的尺寸的裕量的程度。
[0007]根據本公開的遠程駕駛員支持方法還可以包括，依據遠程駕駛員的轉彎信號的操作方向從多個道路之中選擇前方道路。進一步地，根據本公開的遠程駕駛員支持方法還可以包括，基于由遠程駕駛員對方向盤的轉向角，判斷遠程駕駛員意圖要前往的前方道路。
[0008]根據本公開的遠程駕駛員支持方法還可以包括：在由遠程駕駛員觀看的屏幕上顯示車輛的前方的視野；以及在屏幕上顯示示出車輛的尺寸的圖像。此外，根據本公開的遠程駕駛員支持方法還可以包括：在由遠程駕駛員觀看的屏幕上以平面圖或鳥瞰圖顯示前方道路的圖像；以及在前方道路的圖像上顯示示出車輛的可能行駛軌跡的模擬結果的圖像。
[0009]在根據本公開的遠程駕駛員支持方法中，獲取道路結構信息可以包括從高精度三維地圖數據獲取道路結構信息。
[0010]本公開提供遠程駕駛員支持系統。根據本公開的遠程駕駛員支持系統包括：至少
一個存儲器，其存儲至少一個程序；以及至少一個處理器，其連接至該至少一個存儲器。該至少一個程序配置為使至少一個處理器執行以下處理。第一處理是獲取與由遠程駕駛員遠程地駕駛的車輛的尺寸相關的車輛尺寸信息。第二處理是獲取與車輛正前往的前方道路的結構相關的道路結構信息。第三處理是基于車輛尺寸信息和道路結構信息生成與車輛能夠通過前方道路的可能性相關的可通過性信息。第四處理是將可通過性信息通知給遠程駕駛員。
[0011]本公開提供存儲程序的存儲介質，該程序使計算機執行對遠程駕駛員的支持。根據本公開的程序配置為使計算機執行以下處理。第一處理是獲取與由遠程駕駛員遠程地駕駛的車輛的尺寸相關的車輛尺寸信息。第二處理是獲取與車輛正前往的前方道路的結構相關的道路結構信息。第三處理是基于車輛尺寸信息和道路結構信息生成與車輛能夠通過前方道路的可能性相關的可通過性信息。第四處理是將可通過性信息通知給遠程駕駛員。
[0012]該遠程駕駛員支持方法、遠程駕駛員支持系統和存儲介質可以通過提供對判斷車輛是否能夠通過前方道路有用的信息來支持遠程駕駛員。
附圖說明
[0013]下面將參考附圖描述本專利技術的示例性實施例的特征、優點、和技術和工業意義，在附圖中相似的符號表示相似的元件，并且其中：圖1是闡釋遠程駕駛裝置的配置的示例以及需要對遠程駕駛員的支持的第一情況的圖；圖2是闡釋在第一情況下的遠程駕駛員支持方法的概要的圖；圖3是闡釋在第一情況下的遠程駕駛員支持方法的概要的圖；圖4示出在第一情況下的顯示裝置的屏幕的顯示示例；圖5是闡釋需要對遠程駕駛員的支持的第二情況的圖；圖6是闡釋在第二情況下的遠程駕駛員支持方法的概要的圖；圖7示出在第二情況下的顯示裝置的屏幕的第一顯示示例；圖8示出在第二情況下的顯示裝置的屏幕的第二顯示示例；圖9是闡釋需要對遠程駕駛員的支持的第三情況的圖；圖10是闡釋在第三情況下的遠程駕駛員支持方法的概要的圖；圖11示出在第三情況下的顯示裝置的屏幕的顯示示例；圖12是示出根據本公開的實施例的遠程駕駛員支持方法的過程的流程圖；以及圖13是示出根據本公開的實施例的遠程駕駛員支持系統的配置示例的圖。
具體實施方式
[0014]在下文中，將參考附圖描述本公開的實施例。然而，當在下面示出的實施例中參考每個元件的數目、數量、量、范圍等時，除了當明確陳述或者當在原則上由該數字清楚指定時，本公開的構思不限于在本文中提及的數字。此外，除了當明確陳述或者當在原則上清楚指定時之外，在下面示出的實施例中描述的結構等不一定是本公開的思想所必需的。1.遠程駕駛裝置的配置
[0015]根據本實施例的支持方法是支持遠程駕駛員的方法。遠程駕駛員在遠離車輛的位
置處操作遠程駕駛裝置。遠程駕駛裝置向遠程駕駛員提供與駕駛相關的信息并且接收遠程駕駛員的操作。在圖1中示出了遠程駕駛裝置的配置的示例。圖1中示出的遠程駕駛裝置100包括信息處理裝置110、數據存儲裝置120、駕駛操作裝置130和顯示裝置140。
[0016]信息處理裝置110是執行與遠程駕駛相關的處理的裝置。信息處理裝置110包括至少一個處理器和連接至該處理器的至少一個存儲器。存儲器存儲可由處理器執行的程序。該存儲器包括主存儲裝置和輔助存儲裝置。該程序可以存儲在主存儲裝置或包括輔助存儲裝置的計算機可讀記錄介質中。存儲在存儲器中的程序包括使作為計算機的信息處理裝置110執行稍后將描述的對遠程駕駛員的支持的程序。該程序可以經由網絡提供。
[0017]數據存儲裝置120是存儲高精度三維地圖數據的裝置。高精度三維地圖數據包括道路結構信息，例如，諸如道路寬度、曲率、臺階落差(step)、隧道區間的天花板高度的信息。數據存儲裝置120可以是附接至信息處理裝置110的外部存儲裝置，或者可以是經由網絡連接至信息處理裝置110的數據服務器。在任何情況下，存儲在數據存儲裝置120中的高精度三維地圖數據隨時被更新為最新數據。信息處理裝置110能夠訪問數據存儲裝置120，并從高精度三維地圖數據獲取必要的道路結構信息。
[0018]信息處理裝置110配置為能夠與駕駛操作裝置130和顯示裝置140相互交換信息。通常地，信息處理裝置110和駕駛操作裝置130以及顯示裝置140通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.遠程駕駛員支持方法，包括：獲取與由遠程駕駛員遠程地駕駛的車輛的尺寸相關的車輛尺寸信息；獲取與所述車輛正前往的前方道路的結構相關的道路結構信息；基于所述車輛尺寸信息和所述道路結構信息生成與所述車輛能夠通過所述前方道路的可能性相關的可通過性信息；以及將所述可通過性信息通知給所述遠程駕駛員。2.根據權利要求1所述的遠程駕駛員支持方法，還包括，將所述車輛尺寸信息和所述道路結構信息與所述可通過性信息一起通知給所述遠程駕駛員。3.根據權利要求1或2所述的遠程駕駛員支持方法，其中，所述將所述可通過性信息通知給所述遠程駕駛員包括，對應于可通過性的大小改變由所述遠程駕駛員觀看的屏幕的至少一部分的顏色。4.根據權利要求1至3中任一項所述的遠程駕駛員支持方法，其中，所述將所述可通過性信息通知給所述遠程駕駛員包括，在由所述遠程駕駛員觀看的屏幕上數值地顯示所述前方道路的尺寸相對于所述車輛的尺寸的裕量的程度。5.根據權利要求1至4中任一項所述的遠程駕駛員支持方法，還包括，依據所述遠程駕駛員的轉彎信號的操作方向從多個道路之中選擇所述前方道路。6.根據權利要求1至5中任一項所述的遠程駕駛員支持方法，還包括：在由所述遠程駕駛員觀看的屏幕上顯示所述車輛的前方的視野；以及在所述屏幕上顯示示出所述車輛的尺寸的圖像。7.根據權利要求1至6中任一項所述的遠程駕駛員支持方法，還包括：在由所述遠程駕駛員觀看的屏幕上以平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：福留秀樹，赤塚康佑，上原水優，鬼頭司，小見聡，西川裕己，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：