本申請公開了一種推送裝置和移動機器人。推送裝置應用于懸臂軸，懸臂軸具有沿其軸線方向延伸的安裝腔。推送裝置包括驅動組件、傳動組件以及推送組件，傳動組件分別與驅動組件和推送組件連接，驅動組件通過傳動組件帶動推送組件沿懸臂軸的軸線方向移動。推送組件包括沿懸臂軸的軸線方向延伸的連接件，連接件與傳動組件連接。推送裝置還包括設置于懸臂軸的第一導向件，第一導向件和連接件配合以對連接件導向。本申請的連接件不僅可以推送物料，還具有導向功能，推送裝置不需要再單獨設置其他導向結構。通過這種設計，使得推送裝置的結構簡單、成本低。同時，對于較長推料行程的工況，導向更加穩定。加穩定。加穩定。
【技術實現步驟摘要】
一種推送裝置和移動機器人
[0001]本申請涉及物料搬運
，特別是涉及一種推送裝置和移動機器人。
技術介紹
[0002]移動機器人用于搬運物料。移動機器人包括懸臂軸和設置于懸臂軸上的推送裝置，懸臂軸用于裝載和承載物料，推送裝置沿懸臂軸的軸線方向運動，從而推動裝載于懸臂軸上的物料以卸載物料。現有的推送裝置結構復雜、成本高。
技術實現思路
[0003]本申請的目的在于提供一種推送裝置和移動機器人，其可解決現有推送裝置結構復雜、成本高的技術問題。
[0004]本申請實施例的第一個方面提供了一種推送裝置，應用于懸臂軸，所述懸臂軸具有沿其軸線方向延伸的安裝腔；所述推送裝置包括驅動組件、傳動組件以及推送組件，所述傳動組件分別與所述驅動組件和所述推送組件連接，所述驅動組件通過所述傳動組件帶動所述推送組件沿所述懸臂軸的軸線方向移動，
[0005]所述推送組件包括沿所述懸臂軸的軸線方向延伸的連接件，所述連接件與所述傳動組件連接；
[0006]所述推送裝置還包括設置于所述懸臂軸的第一導向件，所述第一導向件和所述連接件配合以對所述連接件導向。
[0007]在一個實施例中，所述第一導向件具有沿所述懸臂軸的軸線方向延伸的通孔，所述連接件穿過所述通孔。
[0008]在一個實施例中，所述第一導向件沿所述懸臂軸軸線方向的長度為A，所述連接件沿所述懸臂軸軸線方向的長度為B，A與B的比例大于等于1：10，并且，小于等于2：5。
[0009]在一個實施例中，所述第一導向件位于所述懸臂軸的表面，并且，位于所述懸臂軸遠離所述驅動組件的一端。
[0010]在一個實施例中，所述推送組件還包括：
[0011]距離傳感器，用于產生與所述推送組件和物料位置相關的位置信號；
[0012]控制器，與所述距離傳感器電連接，用于接收所述位置信號，并且用于產生驅動信號；
[0013]所述驅動組件與所述控制器電連接，并且用于接收所述驅動信號，以驅動所述傳動組件運動。
[0014]在一個實施例中，所述推送組件還包括推送件，所述推送件與所述連接件固定連接；
[0015]所述推送件包括連接部和設置于所述連接部兩側的第一推送部和第二推送部，所述第一推送部和所述第二推送部關于所述懸臂軸的軸線不對稱。
[0016]在一個實施例中，所述傳動組件至少部分安裝于所述安裝腔內；
[0017]所述傳動組件包括與所述推送組件連接的第二導向件，所述懸臂軸具有沿其軸線方向延伸并與所述第二導向件配合的導向槽；所述驅動組件驅動所述第二導向件沿所述導向槽移動。
[0018]在一個實施例中，所述傳動組件還包括絲桿和絲桿螺母，所述驅動組件與所述絲桿連接以驅動所述絲桿轉動；
[0019]所述絲桿螺母套設于所述絲桿，并且所述絲桿螺母與所述第二導向件連接。
[0020]在一個實施例中，所述導向槽開設于所述懸臂軸的表面，并且所述導向槽的寬度與所述懸臂軸的周長比例大于等于2：25，并且，小于等于7：20。
[0021]本申請實施例的第二個方面提供了一種移動機器人，其移動車體、懸臂軸以及上述推送裝置，所述懸臂軸安裝于所述移動車體，所述推送裝置安裝于所述懸臂軸。
[0022]在一個實施例中，所述懸臂軸包括阻擋件，阻擋件設置于所述懸臂軸遠離所述驅動組件的一端；
[0023]所述阻擋件配置為在第一位置和第二位置之間移動，當所述阻擋件位于所述第一位置時，所述阻擋件凸出于所述懸臂軸的表面；當所述阻擋件位于所述第二位置時，所述阻擋件位于所述安裝腔內。
[0024]本申請實施例所達到的主要技術效果是：本申請的連接件不僅可以推送物料，還具有導向功能，推送裝置不需要再單獨設置其他導向結構。通過這種設計，使得推送裝置的結構簡單、成本低。同時，對于較長推料行程的工況，導向更加穩定。
附圖說明
[0025]圖1為本申請一實施例中移動機器人的立體結構示意圖；
[0026]圖2為本申請一實施例中推送裝置的立體結構示意圖；
[0027]圖3為本申請一實施例中推送裝置的另一立體結構示意圖；
[0028]圖4為本申請一實施例中推送裝置和懸臂軸的立體結構示意圖；
[0029]圖5為本申請一實施例中推送裝置和懸臂軸的另一立體結構示意圖。
[0030]附圖標記說明
[0031]1、移動機器人；10、移動車體；20、懸臂軸；21、導向槽；22、滾動件；23、阻擋件；30、推送裝置；31、驅動組件；311、電機、312、同步帶；32、傳動組件；321、絲桿；322、絲桿螺母；323、第一連接塊；324、第二導向件；3241、第一安裝孔；325、軸承座；326、固定座；33、推送組件；331、連接件；332、推送件；3321、連接部；3322、第一推送部；3323、第二推送部；333、第二連接塊；34、第一導向件；35、安裝座。
具體實施方式
[0032]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的方式并不代表與本申請相一致的所有方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置的例子。
[0033]在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。除非另作定義，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本申請所屬領域內具有一般技
能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個，若僅指代“一個”時會再單獨說明。“多個”或者“若干”表示兩個及兩個以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等類似詞語只是為了便于說明，而并非限于一個位置或者一種空間定向。“包括”或者“包含”等類似詞語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而且可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。在本申請說明書和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
[0034]如圖1所示，本申請實施例提供了一種移動機器人1，移動機器人1用于搬運物料。具體的，移動機器人1可以自動裝載物料，將物料運輸到指定地點，之后再自動卸載物料。
[0035]移動機器人1包括移動車體10、懸臂軸20和推送裝置30。懸臂軸20安裝在移動車體10上，懸臂軸20可相對于移動車體10移動。推送裝置30安本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種推送裝置，應用于懸臂軸，所述懸臂軸具有沿其軸線方向延伸的安裝腔；所述推送裝置包括驅動組件、傳動組件以及推送組件，所述傳動組件分別與所述驅動組件和所述推送組件連接，所述驅動組件通過所述傳動組件帶動所述推送組件沿所述懸臂軸的軸線方向移動，其特征在于，所述推送組件包括沿所述懸臂軸的軸線方向延伸的連接件，所述連接件與所述傳動組件連接；所述推送裝置還包括設置于所述懸臂軸的第一導向件，所述第一導向件和所述連接件配合以對所述連接件導向。2.如權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述第一導向件具有沿所述懸臂軸的軸線方向延伸的通孔，所述連接件穿過所述通孔。3.如權利要求2所述的推送裝置，其特征在于，所述第一導向件沿所述懸臂軸軸線方向的長度為A，所述連接件沿所述懸臂軸軸線方向的長度為B，A與B的比例大于等于1：10，并且，小于等于2：5。4.如權利要求2所述的推送裝置，其特征在于，所述第一導向件位于所述懸臂軸的表面，并且，位于所述懸臂軸遠離所述驅動組件的一端。5.如權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述推送組件還包括：距離傳感器，用于產生與所述推送組件和物料位置相關的位置信號；控制器，與所述距離傳感器電連接，用于接收所述位置信號，并且用于產生驅動信號；所述驅動組件與所述控制器電連接，并且用于接收所述驅動信號，以驅動所述傳動組件運動。6.如權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述推送組件還包括推送件，所述推送件與所述連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙申申，
申請(專利權)人：杭州海康機器人股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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