具有定位調節功能的抓棉機制造技術

本實用新型專利技術公開了具有定位調節功能的抓棉機，涉及抓棉機技術領域，該抓棉機旨在解決現有技術下定位調節起來不是很方便，只能在同一高度進行抓棉作業，無法抓取儲棉箱底部的棉纖維的技術問題，該抓棉機包括限位導軌、設置于限位導軌上側的驅動座、設置于驅動座上側的固定架、設置于固定架上側的定位調節組件；定位調節組件外側設有抓棉機限位組件，抓棉機限位組件內側設有螺旋抓棉組件，定位調節組件另一側設有立式輸棉管，固定架內側開設有與立式輸棉管相對應的固定槽，該抓棉機通過抓棉機限位組件或抓棉機限位組件可以將抓棉機限位組件移動到儲棉箱的底部，從而抓取儲棉箱底部的棉纖維，避免儲棉箱底部有棉纖維殘留。避免儲棉箱底部有棉纖維殘留。避免儲棉箱底部有棉纖維殘留。

【技術實現步驟摘要】
具有定位調節功能的抓棉機


[0001]本技術屬于抓棉機
，具體涉及具有定位調節功能的抓棉機。

技術介紹

[0002]目前，抓棉機可以采用夾爪夾取和螺旋輸送的方式來抓取和輸送棉纖維，很多抓棉機都是直接固定在儲棉箱上的，直接在儲棉箱上抓取棉纖維，然后再輸送到下一生產工序進行下一步加工處理，由于抓棉機位置固定，只能在一個儲棉箱上使用，抓取范圍不是很廣泛。
[0003]目前，專利號為CN202021208257.3的技術公開了一種具有異纖探除功能的智能抓棉機。所述具有異纖探測和清除功能的抓棉機，包括異纖檢測裝置、兩組異纖清除裝置、異纖檢測處理電控系統，異纖檢測裝置和異纖清除裝置安裝于抓棉臂上；異纖檢測裝置包含檢測支架、高精度攝像頭、照明燈、拍攝遮光燈罩，高精度攝像頭、照明燈和拍攝遮光燈罩安裝在檢測支架上，所述異纖清除裝置為機械手抓取清除結構或風動吸除結構；這種具有異纖探除功能的智能抓棉機能從棉紡生產的初始階段進行異纖的檢測和清除，棉包上可見異纖檢出率高達99％以上，極大的提高后續流程的生產效率，降低對人工勞動的需求，降低異纖含量，最終達到提高產品質量的目的。但是該申請方案定位調節起來不是很方便，只能在同一高度進行抓棉作業，無法抓取儲棉箱底部的棉纖維，導致儲棉箱底部會有棉纖維殘留。
[0004]因此，針對上述抓棉機定位調節起來不是很方便的問題，亟需得到解決，以改善抓棉機的使用場景。

技術實現思路

[0005]（1）要解決的技術問題
[0006]針對現有技術的不足，本技術的目的在于提供具有定位調節功能的抓棉機，該抓棉機旨在解決現有技術下定位調節起來不是很方便，只能在同一高度進行抓棉作業，無法抓取儲棉箱底部的棉纖維的技術問題。
[0007]（2）技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本技術提供了這樣具有定位調節功能的抓棉機，該抓棉機包括限位導軌、設置于所述限位導軌上側的驅動座、設置于所述驅動座上側的固定架、設置于所述固定架上側的定位調節組件；其中，所述定位調節組件外側設有抓棉機限位組件，所述抓棉機限位組件內側設有螺旋抓棉組件，所述定位調節組件另一側設有立式輸棉管，所述固定架內側開設有與所述立式輸棉管相對應的固定槽，所述立式輸棉管外側設有用于連接所述抓棉機限位組件的輸棉軟管，所述驅動座下側設有與所述限位導軌相對應的限位滑塊，所述限位滑塊內側設有驅動輪，所述驅動座內側設有第一電機，所述第一電機的輸出軸設有轉盤，所述固定架固定安裝在所述轉盤上。
[0009]使用本技術方案的抓棉機時，先將驅動座下側的驅動輪打開，使得驅動輪能夠帶
動驅動座在限位導軌上移動，當移動到合適位置后，關閉驅動輪，然后打開固定架上定位調節組件的位置，使得抓棉機限位組件能夠下移到儲棉箱的內部，然后再打開抓棉機限位組件中的螺旋抓棉組件，同時打開驅動座下側的驅動輪，帶動固定架上的抓棉機限位組件移動，使得螺旋抓棉組件能夠在移動過程中將儲棉箱中的棉纖維輸送到輸棉軟管中，再從輸棉軟管中輸送到立式輸棉管中，從立式輸棉管處輸送出去，于此同時，可以打開抓棉機限位組件或打開定位調節組件，將抓棉機限位組件緩緩向下移至儲棉箱的底部，方便將底部的棉纖維輸送出去，限位導軌一側的儲棉箱見底之后，可以將裝置恢復至原位，再打開驅動座內側的第一電機帶動轉盤轉動，將抓棉機限位組件旋轉到限位導軌的另一側，對另一側儲棉箱中的棉纖維進行抓取；通過定位調節組件的設置，可以帶動抓棉機限位組件向下移動，使得抓棉機限位組件能夠移動到儲棉箱中，通過抓棉機限位組件或抓棉機限位組件可以將抓棉機限位組件移動到儲棉箱的底部，從而抓取儲棉箱底部的棉纖維，避免儲棉箱底部有棉纖維殘留，通過驅動座內部的第一電機可以實現裝置的轉向，分別對限位導軌兩側放置的儲棉箱中的棉纖維進行抓取，無需設置兩組抓棉機，使用起來十分方便，同時也能降低一定的經濟負擔。
[0010]進一步的，所述定位調節組件包括第二電機，所述第二電機的輸出軸設有螺紋桿，所述螺紋桿外側設有升降滑塊，所述升降滑塊與所述螺紋桿之間為傳動連接，第二電機轉動帶動螺紋桿轉動，從而帶動升降滑塊在螺紋桿上上下移動。
[0011]更進一步的，所述升降滑塊外側固定安裝有連接架，所述連接架下側設有直線電機，所述直線電機下側設有電機滑塊，升降滑塊移動帶動連接架移動，從而帶動直線電機上下移動，可以改變其下側電機滑塊的高度。
[0012]更進一步的，所述抓棉機限位組件包括電動缸，所述電動缸固定安裝在所述電機滑塊下側，所述電動缸下側設有限位框，通過電動缸可以對限位框的高度進行微調，可以在不啟動第一電機的情況下將限位框移至儲棉箱底部。
[0013]更進一步的，所述限位框外側設有驅動箱，所述限位框內側設有吸棉罩，所述輸棉軟管另一端固定安裝在所述吸棉罩外側，通過吸棉罩可以引導棉纖維的移動位置，方便將其吸入輸棉軟管中。
[0014]更進一步的，所述螺旋抓棉組件包括第三電機，所述第三電機的輸出軸設有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪右側設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪外側設有傳動帶，第三電機轉動帶動第一皮帶輪轉動，從而帶動傳動帶和第二皮帶輪轉動，可以實現第一皮帶輪和第二皮帶輪的同步運轉。
[0015]更進一步的，所述第一皮帶輪固定安裝有第一轉軸，所述第二皮帶輪內側固定安裝有第二轉軸，所述第一轉軸和所述第二轉軸外側設有輸棉螺旋葉，第一皮帶輪和第二皮帶輪轉動帶動第一轉軸和第二轉軸轉動，使其外側的輸棉螺旋葉能夠將棉纖維輸送至吸棉罩處。
[0016]（3）有益效果
[0017]與現有技術相比，本技術的有益效果在于：本技術的抓棉機通過定位調節組件的設置，可以帶動抓棉機限位組件向下移動，使得抓棉機限位組件能夠移動到儲棉箱中，通過抓棉機限位組件或抓棉機限位組件可以將抓棉機限位組件移動到儲棉箱的底部，從而抓取儲棉箱底部的棉纖維，避免儲棉箱底部有棉纖維殘留，通過驅動座內部的第一
電機可以實現裝置的轉向，分別對限位導軌兩側放置的儲棉箱中的棉纖維進行抓取，無需設置兩組抓棉機，使用起來十分方便，同時也能降低一定的經濟負擔。
附圖說明
[0018]圖1為本技術抓棉機具體實施方式的結構示意圖；
[0019]圖2為本技術抓棉機具體實施方式中定位調節組件的結構示意圖；
[0020]圖3為本技術抓棉機具體實施方式中抓棉機限位組件的結構示意圖；
[0021]圖4為本技術抓棉機具體實施方式中螺旋抓棉組件的結構示意圖。
[0022]附圖中的標記為：1、限位導軌；2、驅動座；3、轉盤；4、固定架；5、定位調節組件；6、抓棉機限位組件；7、螺旋抓棉組件；8、立式輸棉管；9、輸棉軟管；10、限位滑塊；11、驅動輪；12、固定槽；13、第二電機；14、第一轉軸；15、升降滑塊；16、輸棉螺旋葉；17、連接架；18、直線電機；19、電機滑塊；20、電動缸；21、限位框；22、驅動箱；23、吸棉罩；24、第三電機；25、第一皮帶輪；26、第二皮帶輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.具有定位調節功能的抓棉機，該抓棉機包括限位導軌、設置于所述限位導軌上側的驅動座、設置于所述驅動座上側的固定架、設置于所述固定架上側的定位調節組件；其特征在于，所述定位調節組件外側設有抓棉機限位組件，所述抓棉機限位組件內側設有螺旋抓棉組件，所述定位調節組件另一側設有立式輸棉管，所述固定架內側開設有與所述立式輸棉管相對應的固定槽，所述立式輸棉管外側設有用于連接所述抓棉機限位組件的輸棉軟管，所述驅動座下側設有與所述限位導軌相對應的限位滑塊，所述限位滑塊內側設有驅動輪，所述驅動座內側設有第一電機，所述第一電機的輸出軸設有轉盤，所述固定架固定安裝在所述轉盤上。2.根據權利要求1所述的具有定位調節功能的抓棉機，其特征在于，所述定位調節組件包括第二電機，所述第二電機的輸出軸設有螺紋桿，所述螺紋桿外側設有升降滑塊，所述升降滑塊與所述螺紋桿之間為傳動連接。3.根據權利要求2所述的具有定位調節功能的抓棉機，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘海珍，黃新華，周曉暉，張曉斌，黃建香，
申請(專利權)人：蘇州震綸生物質纖維有限公司，
類型：新型
國別省市：