一種小型無人駕駛除草機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種小型無人駕駛除草機，涉及除草技術(shù)領(lǐng)域，包括機體組件，機體組件包括機架體，機架體的兩側(cè)固定安裝有輪座，機架體的底端固定安裝有軌道桿，機架體的下表面固定安裝有第一滑桿，軌道桿和第一滑桿固定連接，本發(fā)明專利技術(shù)除草機各個刀片之間的距離可以進行調(diào)節(jié)，即能夠根據(jù)地上生長草之間的距離進行均等調(diào)整，提高割草效率；除草機底部到地面的距離可以調(diào)節(jié)，從而刀具到地面的距離可以調(diào)節(jié)，且刀具和割草機之間柔性連接，當遇到凹凸不平的地面結(jié)構(gòu)時，在除草過程中遇到堅硬物時刀具能夠回收，避免被石子等碰撞破壞，增長刀具使用壽命；除草機刀片在轉(zhuǎn)動過程中引起的土壤飛濺和雜草飛濺能夠被防護組件遮擋，保護操作者的人身安全。人身安全。人身安全。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種小型無人駕駛除草機


[0001]本專利技術(shù)涉及除草
，具體為一種小型無人駕駛除草機。

技術(shù)介紹

[0002]除草機又稱割草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被和田地等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。
[0003]現(xiàn)有的除草機各個刀片之間的距離固定，不能夠根據(jù)地上生長草之間的距離進行均等調(diào)整，割草效率低，此外現(xiàn)有的除草機底部到地面的距離一定，從而刀具到地面的距離一定，當遇到凹凸不平的地面結(jié)構(gòu)時，刀具和除草機剛性連接，在除草過程中刀具容易被碰撞破壞，影響刀具使用壽命，且刀片在轉(zhuǎn)動過程中引起土壤飛濺或雜草飛濺容易影響工作人員操作。
[0004]針對上述問題，本專利技術(shù)提供了一種小型無人駕駛除草機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0005]本專利技術(shù)的目的在于提供一種小型無人駕駛除草機，通過氣缸的工作帶動活塞桿伸縮移動，活塞桿的伸縮移動帶動第一調(diào)節(jié)板移動，第一調(diào)節(jié)板的移動帶動一排柔性切割組件移動，從而改變兩排柔性切割組件之間的距離，電動機的工作帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿的轉(zhuǎn)動第一調(diào)距板機構(gòu)和第二調(diào)距板機構(gòu)移動，第一調(diào)距板機構(gòu)和第二調(diào)距板機構(gòu)的移動帶動連接座機構(gòu)在第三滑桿和第一滑桿上移動，使連接座機構(gòu)之間距離發(fā)生改變，即柔性切割組件之間的距離發(fā)生改變；通過拉動拉環(huán)，使插桿和調(diào)節(jié)孔之間脫離卡合，此時調(diào)整調(diào)節(jié)塊在滑座中的位置，待到位置合適時松開拉環(huán)，再次將調(diào)節(jié)孔和插桿卡合，從而切割刀片到地面的距離發(fā)生改變，便于根據(jù)地面的情況進行調(diào)整；割草過程中，飛濺的草或者土壤容易濺到使用者身上，而底部遮擋物固定則容易造成底部堵塞，通過設(shè)置第一橡膠底片和第二橡膠底片，使草堆積時第一橡膠底片和第二橡膠底片傾斜彎曲，便于草能夠穿過機器，減小阻力，通過設(shè)置掛桿可以將毛巾放置在上面，這樣操作者累了可以用毛巾擦汗，載物架用于放置杯子，便于操作者攜帶水杯放在上面；在切割刀片進行割草遇到石子等堅硬物體時，切割刀片帶動轉(zhuǎn)動桿擠壓壓力座，壓力座擠壓連接條，連接條擠壓第四滑塊，第四滑塊擠壓第三彈簧使得切割刀片收縮，這樣切割刀片和除草機之間處于柔性連接，切割刀片剛性太強則引起切割刀片卷彎甚至損壞，柔性連接則能夠保護切割刀片不會損壞，從而解決了
技術(shù)介紹
中的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種小型無人駕駛除草機，包括機體組件，機體組件包括機架體，機架體的兩側(cè)固定安裝有輪座，機架體的底端固定安裝有軌道桿，機架體的下表面固定安裝有第一滑桿，軌道桿和第一滑桿固定連接，機架體的下表面滑動連接有第二滑桿，第二滑桿和軌道桿滑動連接，第二滑桿的下表面固定安裝有第三滑桿，
第三滑桿的下表面和第一滑桿的下表面齊平，機架體的一側(cè)固定安裝有把手，輪座的底側(cè)內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有滾輪，機架體的上表面設(shè)置有變距組件，把手的下方設(shè)置有防護組件，防護組件和機架體固定連接，機架體的下方設(shè)置有柔性切割組件；
[0007]變距組件包括調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架的中間部位固定連接有第一連接板，調(diào)節(jié)架的中間設(shè)置有固定座，固定座和機架體固定連接，固定座的外表面開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽和第一連接板滑動連接，固定座的上表面設(shè)置有電動機，電動機的底端套接有螺紋桿，螺紋桿和第一連接板通過螺紋連接，螺紋桿和機架體上表面轉(zhuǎn)動連接，機架體的一側(cè)設(shè)置有第一調(diào)距板機構(gòu)，機架體遠離第二調(diào)距板機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二調(diào)距板機構(gòu)，第一調(diào)距板機構(gòu)和第二調(diào)距板機構(gòu)的外表面均設(shè)置有連接座機構(gòu)，第一調(diào)距板機構(gòu)和調(diào)節(jié)架滑動連接，第二調(diào)距板機構(gòu)和調(diào)節(jié)架固定連接。
[0008]進一步地，第一調(diào)距板機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)板，第一調(diào)節(jié)板的外表面開設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽，第一調(diào)節(jié)槽有四個，第一調(diào)節(jié)槽兩兩對稱傾斜，且外側(cè)的第一調(diào)節(jié)槽傾斜角度更大，調(diào)節(jié)架的內(nèi)腔滑動連接有第一連接塊，第一連接塊和第一調(diào)節(jié)板固定連接，第一連接塊的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪和調(diào)節(jié)架貼合滾動，調(diào)節(jié)架的上表面設(shè)置有氣缸，氣缸的內(nèi)腔滑動連接有活塞桿，活塞桿和第一連接塊固定連接，第一調(diào)節(jié)槽的內(nèi)腔滑動連接有連接座機構(gòu)。
[0009]進一步地，第二調(diào)距板機構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)板，第二調(diào)節(jié)板的外表面開設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，第二調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)架固定連接，第二調(diào)節(jié)槽的內(nèi)腔滑動連接有連接座機構(gòu)。
[0010]進一步地，連接座機構(gòu)包括滑座，滑座的一側(cè)設(shè)置有滑動連接桿，滑動連接桿與第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽滑動連接，滑座的底側(cè)內(nèi)腔滑動連接有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊的外表面開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，滑座的一側(cè)設(shè)置有第一限位塊，第一限位塊的外表面固定安裝有拉環(huán)，第一限位塊遠離拉環(huán)的一側(cè)固定安裝有第一彈力桿，第一彈力桿和滑座插合，第一彈力桿和滑座之間設(shè)置有第一彈簧，第一限位塊的底端固定安裝有插桿，插桿和調(diào)節(jié)孔插合，第一滑桿上滑動的連接座機構(gòu)和第二調(diào)距板機構(gòu)套接，第三滑桿上滑動的連接座機構(gòu)和第一調(diào)距板機構(gòu)套接。
[0011]進一步地，防護組件包括第二連接板，第二連接板的底端固定安裝有防護墊，防護墊的底端設(shè)置有第一橡膠底片和第二橡膠底片，第一橡膠底片和第二橡膠底片錯位排布，第二連接板的外表面轉(zhuǎn)動連接有第二限位塊，第二連接板的內(nèi)腔固定安裝有掛桿，第二連接板的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有載物架，載物架的外表面設(shè)置有限位槽，第二限位塊和限位槽卡合。
[0012]進一步地，載物架包括支撐板，支撐板的外表面開設(shè)有第二滑槽，支撐板的外表面固定安裝有固定塊，第二滑槽的內(nèi)腔滑動連接有第三滑塊，第三滑塊的一側(cè)固定連接有套桿，套桿的內(nèi)腔滑動連接有第二彈力桿，套桿和第二彈力桿內(nèi)腔設(shè)置有第二彈簧，第二彈力桿和固定塊固定連接，第三滑塊遠離套桿的一側(cè)固定安裝有固定環(huán)。
[0013]進一步地，固定環(huán)有兩個，固定環(huán)相互靠近，且一個固定環(huán)外側(cè)開設(shè)有凹孔，另一個固定環(huán)設(shè)置有凸塊，凹孔和凸塊卡合。
[0014]進一步地，柔性切割組件包括連接盤，連接盤和調(diào)節(jié)塊固定連接，連接盤的內(nèi)腔固定安裝有套盤，套盤的中間部位固定安裝有滑軌，滑軌的內(nèi)腔滑動連接有第四滑塊，第四滑塊的一側(cè)固定連接有第三彈簧，第四滑塊遠離第三彈簧的一側(cè)活動連接有連接條，連接條遠離第四滑塊的一側(cè)活動連接有壓力座，壓力座靠近套盤的一側(cè)滑動連接有限位桿，壓力
座遠離限位桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的外表面套接有第二連接塊，轉(zhuǎn)動桿的外表面固定套接有切割刀片。
[0015]進一步地，第三彈簧遠離第四滑塊的一端和套盤固定連接，限位桿用于對壓力座進行限位，第二連接塊和切割刀片固定連接。
[0016]一種小型無人駕駛除草方法，由上述裝置執(zhí)行，包括以下步驟：
[0017]S1、通過氣缸的工作帶動活塞桿伸縮移動，活塞桿的伸縮移動帶動第一連接塊在調(diào)節(jié)架的上滑動，第一連接塊的滑動帶動第一調(diào)節(jié)板移動，第一調(diào)節(jié)板的移動帶動一排柔性切割組件移動，從而改變兩排柔性切割組件之間的距離，電動機的工作帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿的轉(zhuǎn)動帶動第一連接板在第一滑槽的內(nèi)腔中移動，第一連接板的移動帶動調(diào)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型無人駕駛除草機，包括機體組件(1)，其特征在于：所述機體組件(1)包括機架體(11)，所述機架體(11)的兩側(cè)固定安裝有輪座(12)，所述機架體(11)的底端固定安裝有軌道桿(13)，所述機架體(11)的下表面固定安裝有第一滑桿(14)，所述軌道桿(13)和第一滑桿(14)固定連接，所述機架體(11)的下表面滑動連接有第二滑桿(15)，所述第二滑桿(15)和軌道桿(13)滑動連接，所述第二滑桿(15)的下表面固定安裝有第三滑桿(16)，所述第三滑桿(16)的下表面和第一滑桿(14)的下表面齊平，所述機架體(11)的一側(cè)固定安裝有把手(2)，所述輪座(12)的底側(cè)內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有滾輪(3)，所述機架體(11)的上表面設(shè)置有變距組件(4)，所述把手(2)的下方設(shè)置有防護組件(5)，所述防護組件(5)和機架體(11)固定連接，所述機架體(11)的下方設(shè)置有柔性切割組件(6)；所述變距組件(4)包括調(diào)節(jié)架(41)，所述調(diào)節(jié)架(41)的中間部位固定連接有第一連接板(42)，所述調(diào)節(jié)架(41)的中間設(shè)置有固定座(43)，所述固定座(43)和機架體(11)固定連接，所述固定座(43)的外表面開設(shè)有第一滑槽(44)，所述第一滑槽(44)和第一連接板(42)滑動連接，所述固定座(43)的上表面設(shè)置有電動機(45)，所述電動機(45)的底端套接有螺紋桿(46)，所述螺紋桿(46)和第一連接板(42)通過螺紋連接，所述螺紋桿(46)和機架體(11)上表面轉(zhuǎn)動連接，所述機架體(11)的一側(cè)設(shè)置有第一調(diào)距板機構(gòu)(47)，所述機架體(11)遠離第二調(diào)距板機構(gòu)(48)的一側(cè)設(shè)置有第二調(diào)距板機構(gòu)(48)，所述第一調(diào)距板機構(gòu)(47)和第二調(diào)距板機構(gòu)(48)的外表面均設(shè)置有連接座機構(gòu)(49)，所述第一調(diào)距板機構(gòu)(47)和調(diào)節(jié)架(41)滑動連接，所述第二調(diào)距板機構(gòu)(48)和調(diào)節(jié)架(41)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人駕駛除草機，其特征在于：所述第一調(diào)距板機構(gòu)(47)包括第一調(diào)節(jié)板(471)，所述第一調(diào)節(jié)板(471)的外表面開設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽(472)，所述第一調(diào)節(jié)槽(472)有四個，所述第一調(diào)節(jié)槽(472)兩兩對稱傾斜，且外側(cè)的第一調(diào)節(jié)槽(472)傾斜角度更大，所述調(diào)節(jié)架(41)的內(nèi)腔滑動連接有第一連接塊(473)，所述第一連接塊(473)和第一調(diào)節(jié)板(471)固定連接，所述第一連接塊(473)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪(474)，所述轉(zhuǎn)輪(474)和調(diào)節(jié)架(41)貼合滾動，所述調(diào)節(jié)架(41)的上表面設(shè)置有氣缸(475)，所述氣缸(475)的內(nèi)腔滑動連接有活塞桿(476)，所述活塞桿(476)和第一連接塊(473)固定連接，所述第一調(diào)節(jié)槽(472)的內(nèi)腔滑動連接有連接座機構(gòu)(49)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型無人駕駛除草機，其特征在于：所述第二調(diào)距板機構(gòu)(48)包括第二調(diào)節(jié)板(481)，所述第二調(diào)節(jié)板(481)的外表面開設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽(482)，所述第二調(diào)節(jié)板(481)和調(diào)節(jié)架(41)固定連接，所述第二調(diào)節(jié)槽(482)的內(nèi)腔滑動連接有連接座機構(gòu)(49)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型無人駕駛除草機，其特征在于：所述連接座機構(gòu)(49)包括滑座(491)，所述滑座(491)的一側(cè)設(shè)置有滑動連接桿(492)，所述滑動連接桿(492)與第一調(diào)節(jié)槽(472)和第二調(diào)節(jié)槽(482)滑動連接，所述滑座(491)的底側(cè)內(nèi)腔滑動連接有調(diào)節(jié)塊(493)，所述調(diào)節(jié)塊(493)的外表面開設(shè)有調(diào)節(jié)孔(494)，所述滑座(491)的一側(cè)設(shè)置有第一限位塊(495)，所述第一限位塊(495)的外表面固定安裝有拉環(huán)(496)，所述第一限位塊(495)遠離拉環(huán)(496)的一側(cè)固定安裝有第一彈力桿(497)，所述第一彈力桿(497)和滑座(491)插合，所述第一彈力桿(497)和滑座(491)之間設(shè)置有第一彈簧，所述第一限位塊(495)的底端固定安裝有插桿(498)，所述插桿(498)和調(diào)節(jié)孔(494)插合，所述第一滑桿(14)上滑動的連接座機構(gòu)(49)和第二調(diào)距板機構(gòu)(48)套接，所述第三滑桿(16)上滑動的連
接座機構(gòu)(49)和第一調(diào)距板機構(gòu)(47)套接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人駕駛除草機，其特征在于：所述防護組件(5)包括第二連接板(51)，所述第二連接板(51)的底端固定安裝有防護墊(52)，所述防護墊(52)的底端設(shè)置有第一橡膠底片(53)和第二橡膠底片(54)，所述第一橡膠底片(53)和第二橡膠底片(54)錯位排布，所述第二連接板(51)的外表面轉(zhuǎn)動連接有第二限位塊(55)，所述第二連接板(51)的內(nèi)腔固定安裝有掛桿(56...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白海超，鞏海亮，衣淑娟，邵文靜，徐國林，陶桂香，蘭珊，厚寶龍，黃維園，袁佳莎，
申請(專利權(quán))人：黑龍江八一農(nóng)墾大學，
類型：發(fā)明
國別省市：