一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫，本實用新型專利技術涉及升降立體車庫技術領域。本實用新型專利技術為了解決現有技術中升降立體車庫在出庫時需要先對其余不出庫的車輛進行移動，增加了車輛出庫的工序浪費時間，在車庫中傳統依靠人工插拔方式的充電樁給電動汽車進行充電，效率低下等問題。本實用新型專利技術包括上層框架、下層框架、上層載車板和下層載車板；上層框架設置在下層框架的上部，上層框架的內部安裝有上層載車板，上層框架的兩側安裝有上層載車板升降機構，下層框架的內部安裝有下層載車板，下層框架的一側安裝有上層框架平移機構和下層載車板平移機構，上層載車板和所述下層載車板上均設置有多個充電機器人。本實用新型專利技術用于停車。車。車。
【技術實現步驟摘要】
一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫
[0001]本技術涉及升降立體車庫
，具體涉及一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫。
技術介紹
[0002]近年來，汽車數量逐年增多，特別是市中心節假日期間，大多數駕車者因找不到停車位而長時間在密集車流中繞行，增加了道路擁堵，隨之產生的占地面積小，單位面積使用率高立體車庫優勢日益凸顯，立體車庫主要是在一個立體空間內陣列布置多個停車位，車輛入庫后先停放在轉臺上，再經由轉臺將車輛逐個的轉移到停車位上，升降橫移立體車庫是現有技術中最為常見的一種立體停車方式，但是升降橫移立體車庫均需要留有空位以方便不同位置車的出庫浪費一定的空間，在出庫時可能需要先對其余不出庫的車輛進行移動，增加了車輛出庫的工序浪費時間。
[0003]電動汽車是新能源戰略的重要組成部分，但目前城市中現有的諸如充電站或充電樁之類的充電設備很少，且充電設備主要建設在停車場或者特定的充電場所內，充電極其不方便，這成為了阻礙電動汽車普及的因素之一。另外，建設傳統的地面停車場式的充電站需要大面積的土地資源，所以只有在立體車庫里安裝充電樁才能解決城市的停車難度和充電難度。傳統的充電樁是依靠人工插拔的方式給電動汽車進行充電，但運用到立體車庫則需人工進入車庫內部，既不安全又不智能，而且還效率低下，因此亟需提供一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中升降立體車庫在出庫時需要先對其余不出庫的車輛進行移動，增加了車輛出庫的工序浪費時間，在車庫中傳統依靠人工插拔方式的充電樁給電動汽車進行充電，效率低下等問題，進而提供一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫。
[0005]本技術為解決上述問題采取的技術方案是：一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫，包括上層框架、下層框架、上層載車板和下層載車板；所述上層框架設置在下層框架的上部，所述上層框架的內部安裝有上層載車板，上層框架的兩側安裝有上層載車板升降機構，所述下層框架的內部安裝有下層載車板，下層框架的一側安裝有上層框架平移機構和下層載車板平移機構，所述上層載車板升降機構驅動上層載車板的升降，所述上層框架平移機構驅動驅動上層框架的平移，所述下層載車板平移機構驅動下層載車板的平移，所述上層載車板和所述下層載車板上均設置有多個充電機器人。
[0006]進一步地，所述下層載車板平移機構包括下層載車板平移電機、第一齒輪、第二齒輪、導向絲杠、導向塊和滑塊；所述下層載車板平移電機安裝在下層框架的一側，所述下層載車板平移電機的輸出軸上連接有第一齒輪，所述第二齒輪和導向絲杠連接，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述導向絲杠的兩端分別設置有導向塊，導向絲杠的中間部分設
置有滑塊，所述導向塊和下層框架連接，所述滑塊和下層載車板連接，所述下層載車板的底部設置有多個下層載車板滑輪，所述下層載車板滑輪能夠沿著下層框架的下層載車板軌道滑動。
[0007]進一步地，所述上層框架平移機構包括上層框架平移電機、第三齒輪、第四齒輪、傳動軸、皮帶輪、皮帶和上層框架驅動塊；所述上層框架平移電機安裝在下層框架的一側，所述上層框架平移電機的輸出軸上連接有第三齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪嚙合，所述第四齒輪設置在傳動軸上，所述傳動軸設置在下層框架的一側，所述下層框架的兩端分別設置有兩個皮帶輪，位于下層框架同一端的一個皮帶輪和下層框架連接，另一個皮帶輪和傳動軸連接，位于下層框架同一端的兩個皮帶輪均通過皮帶傳動，所述上層框架的兩端分別設置有一個上層框架驅動塊，所述上層框架驅動塊和皮帶固定連接，所述上層框架的兩端下部分別安裝有上層框架滑輪，所述上層框架滑輪能夠沿著下層框架的上層框架軌道滑動。
[0008]進一步地，所述皮帶輪上設置有齒槽，所述皮帶為同步齒形帶。
[0009]進一步地，所述上層載車板升降機構包括上層框架升降電機、第一滑輪、第二滑輪和鋼絲繩；所述上層框架升降電機安裝在上層框架的一側，所述上層框架升降電機上設置有兩個鋼絲繩，所述鋼絲繩依次穿過第一滑輪和第二滑輪，最后連接上層載車板。
[0010]進一步地，所述上層框架上安裝用于鎖止上層載車板的自鎖機構。
[0011]進一步地，所述充電機器人包括安裝在車架上的攝像頭、語音采集模塊、顯示屏、雷達信號采集模塊、充電接口、車輪和控制單元。
[0012]進一步地，所述控制單元集成有電源管理模塊、ARM主控模塊、蓄充電模塊、雷達防碰撞模塊、視頻處理模塊、語音識別交互模塊、LCD顯示模塊、GPRS通信模塊和自主運動模塊。
[0013]進一步地，所述語音采集模塊為話筒。
[0014]進一步地，所述雷達信號采集模塊為紅外線傳感器。
[0015]本技術具有以下有益技術效果：
[0016]本技術包括上層載車板和下層載車板，汽車載車板布置在長方形的上層框架和下層框架內部，上層框架通過上層框架平移機構可以前后或者左右平移滑動一個車位后，再利用鋼絲繩將上層載車板下降到地面，上層載車板可以前后或者左右平移滑動，汽車駕駛到上層載車板后，再滑回上層載車板升降機構，上層框架上安裝的自鎖機構為彈力鎖卡和電磁吸合解鎖，通過彈力將上升回位的上層載車板卡住，防止脫落。本技術下層載車板上的車輛可不用移動，上層載車板上的車輛通過移動和升降就可以移出車輛的立體車庫，在上下層車非同時泊停時，空間方面不再相互避讓影響，有效利用停車空間。
[0017]本技術采用的充電機器人安裝有大功率大容量蓄電裝置，可為電車連續充電高達12小時，機器人電量降到一定程度時會自動蓄電，不會影響到為電車充電，同時充電機器人搭載了高清雙攝像頭系統、語音識別交互系統、雷達防碰撞系統、LCD顯示系統、精準運動系統等多模塊化系統的充電機器人。車主通過語音或小程序與充電機器人交流，機器人接收語音信息移動，語音交互后可自主前往汽車充電口，實現自動充電，實時顯示和播報充電時的工作狀態、充電信息、電力壽命等，充電機器人能夠取代傳統充電樁定位式充電模式，靈活便捷。
附圖說明
[0018]圖1是本技術的結構示意圖；
[0019]圖2是下層載車板側邊平移滑出的結構示意圖；
[0020]圖3是框架側邊平移滑出和上層載車板下落的結構示意圖；
[0021]圖4是框架側邊立柱自鎖上層載車板局部示意圖；
[0022]圖5是充電機器人的結構示意圖；
[0023]圖6是充電機器人的控制原理圖；
[0024]圖7是充電機器人電源管理系統的電路圖；
[0025]圖8是充電機器人ARM主控系統的電路圖；
[0026]圖9是充電機器人蓄充電系統的電路圖；
[0027]圖10是充電機器人雷達防碰撞系統的電路圖；
[0028]圖11是充電機器人視頻處理系統的電路圖；
[0029]圖12是充電機器人語音識別交互系統的電路圖；
[0030]圖13是充電機器人LCD顯示系統的電路圖；
[0031]圖1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述立體車庫包括上層框架(1)、下層框架(2)、上層載車板(3)和下層載車板(4)；所述上層框架(1)設置在下層框架(2)的上部，所述上層框架(1)的內部安裝有上層載車板(3)，上層框架(1)的兩側安裝有上層載車板升降機構，所述下層框架(2)的內部安裝有下層載車板(4)，下層框架(2)的一側安裝有上層框架平移機構和下層載車板平移機構，所述上層載車板升降機構驅動上層載車板(3)的升降，所述上層框架平移機構驅動驅動上層框架(1)的平移，所述下層載車板平移機構驅動下層載車板(4)的平移，所述上層載車板(3)和所述下層載車板(4)上均設置有多個充電機器人(23)。2.根據權利要求1所述的一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述下層載車板平移機構包括下層載車板平移電機(5)、第一齒輪(6)、第二齒輪(7)、導向絲杠(8)、導向塊(9)和滑塊(10)；所述下層載車板平移電機(5)安裝在下層框架(2)的一側，所述下層載車板平移電機(5)的輸出軸上連接有第一齒輪(6)，所述第二齒輪(7)和導向絲杠(8)連接，所述第一齒輪(6)和所述第二齒輪(7)嚙合，所述導向絲杠(8)的兩端分別設置有導向塊(9)，導向絲杠(8)的中間部分設置有滑塊(10)，所述導向塊(9)和下層框架(2)連接，所述滑塊(10)和下層載車板(4)連接，所述下層載車板(4)的底部設置有多個下層載車板滑輪(11)，所述下層載車板滑輪(11)能夠沿著下層框架(2)的下層載車板軌道(2
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1)滑動。3.根據權利要求1所述的一種帶有充電機器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述上層框架平移機構包括上層框架平移電機(12)、第三齒輪(13)、第四齒輪(14)、傳動軸(15)、皮帶輪(16)、皮帶(17)和上層框架驅動塊(18)；所述上層框架平移電機(12)安裝在下層框架(2)的一側，所述上層框架平移電機(12)的輸出軸上連接有第三齒輪(13)，所述第三齒輪(13)和第四齒輪(14)嚙合，所述第四齒輪(14)設置在傳動軸(15)上，所述傳動軸(15)設置在下層框架(2)的一側，所述下層框架(2)的兩端分別設置有兩個皮帶輪(16)，位于下...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閆善玉，
申請(專利權)人：哈爾濱盛世康虹生物技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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