一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置，包括：機架及固定設置于所述機架上的玻璃輸送機構與機器視覺機構，所述玻璃輸送機構位于機器視覺機構的下方，玻璃輸送機構用于將被檢測物輸送至機器視覺機構的下方；所述玻璃輸送機構包括鋁型材支撐架、固定于所述鋁型材支撐架上的絲杠模組、用于帶動絲杠模組中的絲杠轉動的伺服電機、與絲杠模組中絲杠活動連接的固定板及固定于所述固定板上的第一氣缸與第二氣缸。根據本實用新型專利技術，解決皮帶流水線或者滾輪或者滾軸等輸送機構輸送玻璃過程上下微小跳動造成的圖像波浪線和明暗不同，減少對檢測結果的影響，避免造成誤判。造成誤判。造成誤判。

【技術實現步驟摘要】
一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置


[0001]本技術涉及圖像檢測和處理術的
，特別涉及一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置。

技術介紹

[0002]TP（Touch Panel，觸摸屏）、玻璃蓋板在顯示領域應用日益廣泛，產品質量在生產制造中也越來越重視。在傳統流水線作業的TP、玻璃蓋板生產過程中，需要對TP、玻璃蓋板是否合格（存在點狀、線狀和崩邊等瑕疵）進行檢測。現有技術中，對TP、玻璃蓋板的檢測主要還是以人工檢測為主。而TP、玻璃蓋板的產量很大，因此需要很大的人力來進行檢測。通過機器視覺進行檢測時，玻璃蓋板產品輸送機構通常為皮帶流水線或者滾輪或者滾軸，但這些輸送機構在對玻璃蓋板進行輸送過程中，會有一定的抖動和高低波動，而視覺檢測系統要求玻璃蓋板在輸送過程中平穩無抖動現象；所以目前皮帶流水線或者滾輪或者滾軸等輸送機構會對檢測造成一定干擾，從而影響檢測能力。

技術實現思路

[0003]針對現有技術中存在的不足之處，本技術的目的是提供一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置，解決皮帶流水線或者滾輪或者滾軸等輸送機構輸送玻璃過程上下微小跳動造成的圖像波浪線和明暗不同，減少對檢測結果的影響，避免造成誤判。為了實現根據本技術的上述目的和其他優點，提供了一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置，包括：
[0004]機架及固定設置于所述機架上的玻璃輸送機構與機器視覺機構，所述玻璃輸送機構位于機器視覺機構的下方，玻璃輸送機構用于將被檢測物輸送至機器視覺機構的下方；
[0005]所述玻璃輸送機構包括鋁型材支撐架、固定于所述鋁型材支撐架上的絲杠模組、用于帶動絲杠模組中的絲杠轉動的伺服電機、與絲杠模組中絲杠活動連接的固定板及固定于所述固定板上的第一氣缸與第二氣缸；
[0006]所述第一氣缸與第二氣缸上分別固定有第一真空治具與第二真空治具，第一氣缸帶動第一真空治具沿豎直方向移動，所述第二氣缸帶動第二氣缸帶動第二真空治具垂直于第一氣缸運動方向進行移動；
[0007]而且第一氣缸與第二氣缸上均可吸附有被檢測物。
[0008]優選的，機器視覺機構包括第一支撐架、與所述第一支撐架平行且間隔設置的第二支撐架、固定于所述第一支撐架上的上視覺CCD相機組件與第一下光源組件及固定于所述第二支撐架上的上光源組件與第二下光源組件，機架上固定有下視覺CCD相機組件，其中上視覺CCD相機組件與下視覺CCD相機組件的結構相同，第一下光源組件、第二下光源組件及上光源組件的結構相同。
[0009]優選的，所述上視覺CCD相機組件包括固定于第一支撐架上的微調平臺、設置于微調平臺上的相機固定塊及固定于所述相機固定塊上的相機，所述微調平臺用于對相機的位
置進行微調。
[0010]優選的，所述上光源組件包括固定于第二支撐架上的微調平臺、固定于所述微調平臺上的光源固定板及固定于所述光源固定板上的光源。
[0011]優選的，上視覺CCD相機組件與下視覺CCD相機組件相對設置，且第一下光源組件設置于上視覺CCD相機組件與下視覺CCD相機組件之間，下視覺CCD相機組件設置于第一支撐架與第二支撐架之間。
[0012]優選的，第二下光源組件與第一下光源組件相鄰設置，第二下光源組件位于上光源組件的下方。
[0013]本技術與現有技術相比，其有益效果是：通過第一氣缸與第二氣缸使得第一真空治具與第二真空治具對被檢測物進行吸附，通過第一真空治具對被檢測物的吸附完成被檢測物的一部分在機器視覺機構完成檢測，當第二真空治具對被檢測物進行吸附時，使得被檢測物另一部分在機器視覺機構完成，進而通過兩次完成檢測，可以解決皮帶流水線或者滾輪或者滾軸等輸送機構輸送玻璃過程上下微小跳動造成的圖像波浪線和明暗不同，從而影響檢測判斷結果，造成誤判等情況。
附圖說明
[0014]圖1 為根據本技術的用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置的三維結構示意圖；
[0015]圖2 為根據本技術的用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置的玻璃輸送機構三維結構示意圖；
[0016]圖3 為根據本技術的用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置的機器視覺機構的側視圖。
具體實施方式
[0017]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0018]參照圖1
?
3，一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置，包括：機架100及固定設置于所述機架100上的玻璃輸送機構200與機器視覺機構300，所述玻璃輸送機構200位于機器視覺機構300的下方，玻璃輸送機構200用于將被檢測物輸送至機器視覺機構300的下方；
[0019]所述玻璃輸送機構200包括鋁型材支撐架220、固定于所述鋁型材支撐架220上的絲杠模組210、用于帶動絲杠模組210中的絲杠轉動的伺服電機250、與絲杠模組210中絲杠活動連接的固定板235及固定于所述固定板235上的第一氣缸231與第二氣缸232，伺服電機250可為步進電機，其中絲杠模組210可為兩組，前一組完成前2/3產品檢測；后一組完成剩余部分檢測；從而提高機臺節拍，提升產能；所述第一氣缸231與第二氣缸232上分別固定有第一真空治具233與第二真空治具234，第一氣缸231帶動第一真空治具233沿豎直方向移動，所述第二氣缸232帶動第二氣缸232帶動第二真空治具234垂直于第一氣缸231運動方向
進行移動；而且第一氣缸231與第二氣缸232上均可吸附有被檢測物240，將被檢測物240通過第一真空治具233進行吸附，其中被檢測物240并沒有與第二真空治具234接觸且間隔一定距離，保證拍照時第二真空治具234不會對光源造成光線影響，通過絲杠模組210將被檢測物240輸送至機器視覺機構300處進行檢測，當被檢測物240檢測區域達到2/3時，第一氣缸231帶動第一真空治具233升起，第二氣缸232帶動第二真空治具234向靠近第一真空治具233的方向伸出，然后第一氣缸231帶動第一真空治具233下降，使得被檢測物240與第二真空治具234接觸且被第二真空治具234吸附，進行真空交接，此時第二氣缸232帶動第二真空治具234向遠離第一真空治具233的方向收縮，絲杠模組210進而先帶動被檢測物240向第一氣缸231的方向后退，接著繼續向第二氣缸232的方向移動，使得機器視覺機構300繼續對被檢測物240進行再次檢測，完成被檢測物240的全部檢測。通過上述操作使得被檢測物240有一部分區域在第一次檢測完成，剩余部分在第二次檢測過程完成檢測。
[0020]被檢測物240包括手機蓋板玻璃，也可以為常規手表玻璃、Pad玻璃及其他玻璃制品。
[0021]進一步的，機本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置，其特征在于，包括：機架（100）及固定設置于所述機架（100）上的玻璃輸送機構（200）與機器視覺機構（300），所述玻璃輸送機構（200）位于機器視覺機構（300）的下方，玻璃輸送機構（200）用于將被檢測物輸送至機器視覺機構（300）的下方；所述玻璃輸送機構（200）包括鋁型材支撐架（220）、固定于所述鋁型材支撐架（220）上的絲杠模組（210）、用于帶動絲杠模組（210）中的絲杠轉動的伺服電機（250）、與絲杠模組（210）中絲杠活動連接的固定板（235）及固定于所述固定板（235）上的第一氣缸（231）與第二氣缸（232）；所述第一氣缸（231）與第二氣缸（232）上分別固定有第一真空治具（233）與第二真空治具（234），第一氣缸（231）帶動第一真空治具（233）沿豎直方向移動，所述第二氣缸（232）帶動第二氣缸（232）帶動第二真空治具（234）垂直于第一氣缸（231）運動方向進行移動；而且第一氣缸（231）與第二氣缸（232）上均可吸附有被檢測物（240）。2.如權利要求1所述的一種用于檢測蓋板玻璃外觀缺陷的傳輸與檢測裝置，其特征在于，機器視覺機構（300）包括第一支撐架（310）、與所述第一支撐架（310）平行且間隔設置的第二支撐架（340）、固定于所述第一支撐架（310）上的上視覺CCD相機組件（320）與第一下光源組件（350）及固定于所述第二支撐架（340）上的上光源組件（330）與第二下光源組件（360），機架（100）上固定有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張偉，洪凡榮，李海濤，劉永，王洋，葉和，童炎，張勛，魏京京，李婉君，李瀟逍，張險峰，
申請(專利權)人：上海麟圖智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：