本發(fā)明專利技術(shù)涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，包括載板，所述載板的一側(cè)固定連接有固定板，固定板的頂部固定連接有連接板，連接板的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的一端穿過(guò)連接板固定連接有滑板，所述固定板的一側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑板與滑槽活動(dòng)連接，所述滑板的底部設(shè)有打磨閥體的打磨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)不僅能夠不需要工作人員手動(dòng)對(duì)泵用閥體進(jìn)行打磨，減少了工作人員的勞動(dòng)量，節(jié)省了時(shí)間，提高了效率，而且能夠避免在對(duì)泵用閥體進(jìn)行打磨時(shí)泵用閥體發(fā)生移動(dòng)影響對(duì)泵用閥體的打磨效果，提高了打磨機(jī)器人的打磨效果，還能夠保證打磨輪能夠一直與泵用閥體接觸，進(jìn)一步提高了打磨機(jī)器人的打磨效果。進(jìn)一步提高了打磨機(jī)器人的打磨效果。進(jìn)一步提高了打磨機(jī)器人的打磨效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人
[0001]本專利技術(shù)涉及打磨
，具體為一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]泵用閥體是專門在泵類上連接使用的閥體，而泵用閥體在生產(chǎn)的過(guò)程中，為了提高泵用閥體的密封性，需要對(duì)泵用閥體的鑄件進(jìn)行打磨。
[0003]現(xiàn)有對(duì)泵用閥體鑄件進(jìn)行打磨的時(shí)候，傳統(tǒng)的是通過(guò)人工的方式進(jìn)行打磨，這樣的打磨方式會(huì)耗費(fèi)較多的人力與時(shí)間，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且整體的打磨效率較慢，為此，提出一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004](一)解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，主要為解決傳統(tǒng)的是通過(guò)人工的方式進(jìn)行打磨，這樣的打磨方式會(huì)耗費(fèi)較多的人力與時(shí)間，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且整體的打磨效率較慢的問(wèn)題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0008]一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，包括載板，所述載板的一側(cè)固定連接有固定板，固定板的頂部固定連接有連接板，連接板的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的一端穿過(guò)連接板固定連接有滑板，所述固定板的一側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑板與滑槽活動(dòng)連接，所述滑板的底部設(shè)有打磨閥體的打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滑口，多個(gè)所述滑口均開設(shè)在滑板的一側(cè)，多個(gè)所述滑口內(nèi)均活動(dòng)連接有滑桿，滑桿的一側(cè)固定連接有拉簧，且拉簧與滑口相固定，所述滑桿的一側(cè)活動(dòng)連接有齒輪，齒輪的一側(cè)固定連接有打磨輪，所述滑板的上表面固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出軸的一端穿過(guò)滑板固定連接有固定架，固定架的底部固定連接有齒環(huán)，且齒環(huán)與齒輪相嚙合，所述載板的上表面固定連接有多個(gè)第二楔型塊，所述固定板的一側(cè)固定連接有控制開關(guān)，且控制開關(guān)與電機(jī)電性連接，所述滑板的一側(cè)固定連接有第一楔型塊，所述連接板的上表面固定連接有控制模塊和接收模塊，所述連接板的底部固定連接有紅外傳感器，所述載板的上表面設(shè)有夾持閥體的夾持機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括托盤，所述托盤固定連接在載板的上表面，所述載板的上表面固定連接有多個(gè)固定塊，相鄰的兩個(gè)所述固定塊之間活動(dòng)連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的外側(cè)活動(dòng)連接有兩個(gè)L型板，多個(gè)所述L型板的一側(cè)均固定連接有卡板。
[0010]在前述方案的基礎(chǔ)上，所述紅外傳感器與接收模塊電性連接，所述接收模塊與控制模塊電性連接，所述控制模塊與電動(dòng)伸縮桿電性連接。
[0011]作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述滑口內(nèi)固定連接有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿穿過(guò)滑桿。
[0012]進(jìn)一步的，相鄰的兩個(gè)所述固定塊之間固定連接有定位柱，且定位柱穿過(guò)L型板，所述雙向螺紋桿的一端穿過(guò)固定塊固定連接有旋鈕。
[0013]在前述方案的基礎(chǔ)上，所述紅外傳感器的外側(cè)固定連接有照明燈，且照明燈與紅外傳感器電性連接。
[0014]作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述固定板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)固定筋，且固定筋與連接板相固定。
[0015]進(jìn)一步的，所述載板的底部固定連接有多個(gè)底腳，多個(gè)所述底腳的底部均固定連接有橡膠墊。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，具備以下有益效果：
[0018]1、通過(guò)打磨機(jī)構(gòu)的設(shè)置，電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)滑板移動(dòng)，滑板帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)移動(dòng)，當(dāng)滑板移動(dòng)到一定的位置后，第一楔型塊會(huì)打開控制開關(guān)，此時(shí)電機(jī)會(huì)帶動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒環(huán)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)泵用閥體進(jìn)行打磨，不需要工作人員手動(dòng)對(duì)泵用閥體進(jìn)行打磨，減少了工作人員的勞動(dòng)量，節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。
[0019]2、通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使用夾持機(jī)構(gòu)對(duì)泵用閥體進(jìn)行夾持固定，能夠避免在對(duì)泵用閥體進(jìn)行打磨時(shí)泵用閥體發(fā)生移動(dòng)影響對(duì)泵用閥體的打磨效果，提高了打磨機(jī)器人的打磨效果。
[0020]3、通過(guò)滑桿和第二楔型塊的配合使用，在滑板移動(dòng)的過(guò)程中，滑桿會(huì)與第二楔型塊相接觸，此時(shí)通過(guò)第二楔型塊的斜面會(huì)推動(dòng)滑桿移動(dòng)，滑桿帶動(dòng)打磨輪移動(dòng)，從而使打磨輪與泵用閥體接觸，保證打磨輪能夠一直與泵用閥體接觸，進(jìn)一步提高了打磨機(jī)器人的打磨效果。
[0021]4、通過(guò)橡膠墊的設(shè)置，將打磨機(jī)器人放置在地面上，底腳上的橡膠墊會(huì)與地面相接觸，此時(shí)橡膠墊能夠增加底腳與地面之間的摩擦力，使打磨機(jī)器人放置的更加穩(wěn)定，提高了打磨機(jī)器人放置的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
[0022]圖1為本專利技術(shù)提出的一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本專利技術(shù)提出的一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本專利技術(shù)提出的一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人的第一儲(chǔ)物包剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本專利技術(shù)提出的一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人的卡合機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本專利技術(shù)提出的一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人的保護(hù)筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中：1、固定筋；2、滑槽；3、固定板；4、滑板；5、載板；6、底腳；7、橡膠墊；8、照明燈；9、紅外傳感器；10、控制模塊；11、接收模塊；12、連接板；13、電動(dòng)伸縮桿；14、控制開關(guān)；15、第一楔型塊；16、導(dǎo)向桿；17、滑桿；18、滑口；19、拉簧；20、第二楔型塊；21、齒輪；22、打磨輪；23、齒環(huán)；24、固定架；25、定位柱；26、L型板；27、雙向螺紋桿；28、固定塊；29、旋鈕；30、托盤；31、卡板。
具體實(shí)施方式
[0028]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0029]參照?qǐng)D1
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圖5，一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，包括載板5，載板5的一側(cè)焊接有固定板3，固定板3的頂部通過(guò)螺栓固定有連接板12，連接板12的頂部通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)伸縮桿13，電動(dòng)伸縮桿13的一端穿過(guò)連接板12通過(guò)螺栓固定有滑板4，固定板3的一側(cè)開設(shè)有滑槽2，且滑板4與滑槽2滑動(dòng)連接，滑板4的底部設(shè)有打磨閥體的打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滑口18，多個(gè)滑口18均開設(shè)在滑板4的一側(cè)，多個(gè)滑口18內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑桿17，滑桿17的一側(cè)焊接有拉簧19，且拉簧19與滑口18相固定，滑桿17的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪21，齒輪21的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有打磨輪22，滑板4的上表面通過(guò)螺栓固定有電機(jī)，電機(jī)輸出軸的一端穿過(guò)滑板4通過(guò)螺栓固定有固定架24，固定架24的底部通過(guò)螺栓固定有齒環(huán)23，且齒環(huán)23與齒輪21相嚙合，載板5的上表面通過(guò)螺栓固定有多個(gè)第二楔型塊20，且第二楔型塊20與滑桿17相接觸，固定板3的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有控制開關(guān)14，且控制開關(guān)14與電機(jī)電性連接，滑板4的一側(cè)焊接有第一楔型塊15，且第一楔型塊15與控本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，包括載板(5)，其特征在于，所述載板(5)的一側(cè)固定連接有固定板(3)，固定板(3)的頂部固定連接有連接板(12)，連接板(12)的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿(13)，電動(dòng)伸縮桿(13)的一端穿過(guò)連接板(12)固定連接有滑板(4)，所述固定板(3)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(2)，且滑板(4)與滑槽(2)活動(dòng)連接，所述滑板(4)的底部設(shè)有打磨閥體的打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滑口(18)，多個(gè)所述滑口(18)均開設(shè)在滑板(4)的一側(cè)，多個(gè)所述滑口(18)內(nèi)均活動(dòng)連接有滑桿(17)，滑桿(17)的一側(cè)固定連接有拉簧(19)，且拉簧(19)與滑口(18)相固定，所述滑桿(17)的一側(cè)活動(dòng)連接有齒輪(21)，齒輪(21)的一側(cè)固定連接有打磨輪(22)，所述滑板(4)的上表面固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出軸的一端穿過(guò)滑板(4)固定連接有固定架(24)，固定架(24)的底部固定連接有齒環(huán)(23)，且齒環(huán)(23)與齒輪(21)相嚙合，所述載板(5)的上表面固定連接有多個(gè)第二楔型塊(20)，所述固定板(3)的一側(cè)固定連接有控制開關(guān)(14)，且控制開關(guān)(14)與電機(jī)電性連接，所述滑板(4)的一側(cè)固定連接有第一楔型塊(15)，所述連接板(12)的上表面固定連接有控制模塊(10)和接收模塊(11)，所述連接板(12)的底部固定連接有紅外傳感器(9)，所述載板(5)的上表面設(shè)有夾持閥體的夾持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵用閥體鑄件處理用打磨機(jī)器人，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括托盤(30)，所述托盤(30)固定連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周方杰，司馬鴻杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：無(wú)錫市優(yōu)工精密閥門有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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