一種種植槽的清洗機器及其控制方法技術

本申請實施例提供了一種種植槽的清洗機器及其控制方法，用于提高清洗種植槽的工作效率。運動部件用于帶動清洗機器沿種植槽的延伸方向運動；清洗部件用于清洗種植槽；第一觸碰式開關安裝在機器主體的第一側面，第二觸碰式開關安裝在機器主體的第二側面。第一觸碰式開關用于在觸碰到限位裝置時向控制器發送第一信號，第二觸碰式開關用于在觸碰到限位裝置時向控制器發送第二信號；控制器用于接收第一觸碰式開關發送的第一信號和第二觸碰式開關發送的第二信號，并控制運動部件和清洗部件進行工作。通過觸碰式開關與種植槽兩端的限位裝置的觸碰控制運動部件，實現清洗機器對種植槽的自動化清洗，清洗成本較低，工作效率較高。工作效率較高。工作效率較高。

【技術實現步驟摘要】
一種種植槽的清洗機器及其控制方法


[0001]本申請實施例涉及種植領域，具體涉及一種種植槽的清洗機器及其控制方法。

技術介紹

[0002]現代化農業中溫室種植的應用越來越廣泛，溫室種植往往需要使用種植槽。種植槽能夠用于蔬菜等農產品的無土栽培。種植槽在使用一段時間會有雜質沉積，雜質沉積容易導致農產品根系腐壞或者滋生蚊蟲，使得農產品的品質和產量降低。因此需要時常對種植槽進行清洗，尤其在換茬清苗時需要對種植槽進行沖洗消毒。
[0003]目前種植槽的清洗多采用人工沖洗的方式，采用人工清洗人力成本高、工作效率低。

技術實現思路

[0004]本申請實施例提供了一種種植槽的清洗機器及其控制方法，用于提高清洗種植槽的工作效率。
[0005]本申請實施例第一方面提供了一種種植槽的清洗機器，種植槽的兩端設置限位裝置，包括：控制器、運動部件、清洗部件、第一觸碰式開關、第二觸碰式開關和機器主體；
[0006]運動部件、清洗部件和控制器安裝在機器主體；
[0007]運動部件用于帶動清洗機器沿種植槽的延伸方向運動；
[0008]清洗部件用于清洗種植槽；
[0009]第一觸碰式開關安裝在機器主體的第一側面，第二觸碰式開關安裝在機器主體的第二側面，第一側面和第二側面為機器主體相對的兩個側面，第一側面和第二側面垂直于種植槽的延伸方向；
[0010]第一觸碰式開關用于在觸碰到限位裝置時向控制器發送第一信號，第二觸碰式開關用于在觸碰到限位裝置時向控制器發送第二信號；
[0011]控制器連接運動部件、清洗部件、第一觸碰式開關和第二觸碰式開關，控制器用于接收第一觸碰式開關發送的第一信號和第二觸碰式開關發送的第二信號，并控制運動部件和清洗部件進行工作。
[0012]基于本申請實施例第一方面，本申請實施例第一方面的第一種實現方式中，清洗部件包括M個噴頭，M大于或等于4；
[0013]噴頭設置在機器主體的四周，機器主體的四周的每個側面至少設置一個噴頭。
[0014]基于本申請實施例第一方面或第一方面的第一種實現方式，本申請實施例第一方面的第二種實現方式中，噴頭設置多個旋轉檔位；
[0015]旋轉檔位用于打開或關閉噴頭，并通過旋轉選擇檔位以控制噴頭的出液量。
[0016]基于本申請實施例第一方面、第一方面的第一種實現方式和第二種實現方式任一種，本申請實施例第一方面的第三種實現方式中，清洗部件包括泵機、儲液箱；
[0017]儲液箱可拆卸地安裝在機器主體；
[0018]泵機的輸入端連接儲液箱，泵機的輸出端連接噴頭。
[0019]基于本申請實施例第一方面、第一方面的第一種實現方式至第三種實現方式任一種，本申請實施例第一方面的第四種實現方式中，機器主體包括可伸縮板；
[0020]儲液箱安裝在可伸縮板，可伸縮板能夠伸長或縮短以適應不同規格的儲液箱。
[0021]基于本申請實施例第一方面、第一方面的第一種實現方式至第四種實現方式任一種，本申請實施例第一方面的第五種實現方式中，清洗部件包括底部刷子
[0022]底部刷子設置在機器主體的底部，用于刷洗種植槽的上表面。
[0023]基于本申請實施例第一方面、第一方面的第一種實現方式至第五種實現方式任一種，本申請實施例第一方面的第六種實現方式中，清洗部件包括調節連桿和側向刷子；
[0024]側向刷子通過調節連桿安裝在機器主體的兩側，調節連桿用于帶動側向刷子相對機器主體運動，側向刷子的底面和兩側設置有刷毛。
[0025]基于本申請實施例第一方面、第一方面的第一種實現方式至第六種實現方式任一種，本申請實施例第一方面的第七種實現方式中，運動部件包括電機、主動輪和從動輪；
[0026]電機的輸出端連接主動輪，主動輪安裝在機器主體的兩側，從動輪安裝在機器主體的兩側，主動輪帶動從動輪沿種植槽運動。
[0027]基于本申請實施例第一方面、第一方面的第一種實現方式至第七種實現方式任一種，本申請實施例第一方面的第八種實現方式中，運動部件包括總電源開關、電池、電機電池箱體；
[0028]電機電池箱體安裝在機器主體，電池和電機安裝在電機電池箱體內，電池和電機電連接；
[0029]總電源開關安裝在機器主體外表面，總電源開關和電池電連接。
[0030]本申請實施例第二方面提供了一種種植槽的清洗機器的控制方法，種植槽的兩端設置限位裝置，使用第一方面的種植槽的清洗機器，包括：
[0031]控制器控制運動部件帶動清洗機器在種植槽朝第一方向運動，第一方向為第二側面指向第一側面的方向；
[0032]控制器接收第一觸碰式開關發送的第一信號，控制運動部件帶動清洗機器人在種植槽超第二方向運動，第一信號由第一觸碰式開關在觸碰限位裝置時生成，第二方向為第一方向的反方向；
[0033]控制器控制清洗部件清洗種植槽；
[0034]控制器接收第二觸碰式開關發送的第二信號，控制運動部件停止運動，控制清洗部件停止清洗。
[0035]從以上技術方案可以看出，本申請實施例具有以下優點：
[0036]本申請實施例中，在機器主體的前后(第一側面和第二側面)安裝觸碰式開關(第一觸碰式開關和第二觸碰式開關)，當第一觸碰式開關觸碰限位裝置時，代表清洗機器已經前進到了種植槽的前端；當第二觸碰式開關觸碰限位裝置時，代表清洗機器已經后退到了種植槽的后端。通過觸碰式開關與種植槽兩端的限位裝置的觸碰控制運動部件，實現清洗機器對種植槽的自動化清洗，清洗成本較低，工作效率較高。
附圖說明
[0037]圖1是本申請實施例的種植槽的清洗機器的俯視結構圖；
[0038]圖2是本申請實施例的種植槽的清洗機器的一種主視結構圖；
[0039]圖3是本申請實施例的種植槽的多種橫截面圖；
[0040]圖4是本申請實施例的種植槽的懸掛狀態圖；
[0041]圖5是本申請實施例的種植槽的清洗機器的的另一種主視結構圖；
[0042]圖6是本申請實施例的種植槽的清洗機器的控制方法的流程圖；
[0043]附圖標記：
[0044]1?
噴頭；2
?
觸碰式開關；3
?
總電源開關；4
?
主動輪；5
?
噴頭；6
?
從動輪；7
?
電機電池箱體；8
?
儲液箱；9
?
電機及泵機；10
?
控制器；11
?
側向刷子；12
?
底部刷子；13
?
種植槽；14
?
限位裝置。
具體實施方式
[0045]本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種種植槽的清洗機器，種植槽的兩端設置限位裝置，其特征在于，包括：控制器、運動部件、清洗部件、第一觸碰式開關、第二觸碰式開關和機器主體；所述運動部件、所述清洗部件和所述控制器安裝在所述機器主體；所述運動部件用于帶動所述清洗機器沿所述種植槽的延伸方向運動；所述清洗部件用于所述清洗種植槽；所述第一觸碰式開關安裝在所述機器主體的第一側面，所述第二觸碰式開關安裝在所述機器主體的第二側面，所述第一側面和所述第二側面為所述機器主體相對的兩個側面，所述第一側面和所述第二側面垂直于所述種植槽的延伸方向；所述第一觸碰式開關用于在觸碰到所述限位裝置時向所述控制器發送第一信號，所述第二觸碰式開關用于在觸碰到所述限位裝置時向所述控制器發送第二信號；所述控制器連接所述運動部件、所述清洗部件、所述第一觸碰式開關和所述第二觸碰式開關，所述控制器用于接收所述第一觸碰式開關發送的所述第一信號和所述第二觸碰式開關發送的所述第二信號，并控制所述運動部件和所述清洗部件進行工作。2.根據權利要求1所述的種植槽的清洗機器，其特征在于，所述清洗部件包括M個噴頭，M大于或等于4；所述噴頭設置在所述機器主體的四周，所述機器主體的四周的每個側面至少設置一個噴頭。3.根據權利要求2所述的種植槽的清洗機器，其特征在于，所述噴頭設置多個旋轉檔位；所述旋轉檔位用于打開或關閉噴頭，并通過旋轉選擇檔位以控制所述噴頭的出液量。4.根據權利要求3所述的種植槽的清洗機器，其特征在于，所述清洗部件包括泵機、儲液箱；所述儲液箱可拆卸地安裝在所述機器主體；所述泵機的輸入端連接所述儲液箱，所述泵機的輸出端連接所述噴頭。5.根據權利要求4所述的種植槽的清洗機器，其特征在于，機器主體包括可伸縮板；所述儲液箱安裝在所述可伸縮板，所述可伸縮板能夠伸長或縮短以適應不同規格的所述儲液箱。6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊剛，
申請(專利權)人：河源弘稼農業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：