一種將放射性物質進行移動的轉運系統技術方案

本發明專利技術涉及一種運輸裝置，特別是一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：至少包括：轉運容器（1），轉運容器（1）通過安裝法蘭（2）和容器定位座（3）固定在轉運小車（4）上，轉運容器（3）內安裝有氣爪組件（107），通過升降系統控制氣爪組件（107）的上升或下降，將具有放射性工件從暫存設備內抓取、提升至容器腔體內；容器底部包括氣缸組件（113），氣缸組件（113）用于實現放射性工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效；它提供了一種安裝方便、性能可靠、定位精準和結構模塊化的一種將放射性物質進行移動的轉運系統。系統。系統。

【技術實現步驟摘要】
一種將放射性物質進行移動的轉運系統


[0001]本專利技術涉及一種運輸裝置，特別是一種將放射性物質進行移動的轉運系統，用于將熱室內放射性的物料通過遠程操控實現從A點移動到B點。

技術介紹

[0002]由于核能利用受到全世界的重視，國內核電及核后處理事業得到了國家大力支持。眾所周知，核原料、核產品或核廢料具有強烈的放射性，對環境及人身有極大地傷害，根據核工業使用環境和工況的特殊性，在其轉運的過程中要做到安全可靠是非常必要的。
[0003]該設備用于實現將具有放射性的工件抓取、提升至容器腔體內，再借助轉運小車的運送和定位，通過遠程操控將工件從運輸暫存工位準確、精準的運送至工藝實施工位。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的是設計一種安裝方便、性能可靠、定位精準和結構模塊化的一種將放射性物質進行移動的轉運系統。
[0005]本專利技術的目的是這樣實現的，一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：至少包括：轉運容器（1），轉運容器（1）通過安裝法蘭（2）和容器定位座（3）固定在轉運小車（4）上，轉運容器（3）內安裝有氣爪組件（107），通過升降系統控制氣爪組件（107）的上升或下降，將具有放射性工件從暫存設備內抓取、提升至容器腔體內；容器底部包括氣缸組件（113），氣缸組件（113）用于實現放射性工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效；轉運小車（4），用于獲取操作人員通過主控室內的相關操作按鈕命令，將已裝入具有放射性物料的轉運容器從運輸暫存工位通過轉運小車內的X和Y向運動機構運送至工藝實施工位；抓具單元，用于將具有放射性工件從暫存設備內抓取、提升至容器腔體內；控制單元，與轉運小車、抓具單元和轉運容器的開關單元及傳感單元電連接，通過遠程操控X、Y和Z向運動機構的運送和定位實現物料的轉運。
[0006]所述的轉運容器(1)包括：安裝法蘭(102)、容器蓋(112)、容器體(101)、上封塞(103)、鉛內壁(104)、套筒組件(105)、卷揚機組件(106)、氣爪組件(107)、氣缸組件(113)、下封塞(108)；容器體(101)為細長狀筒狀體，容器體(101)包括：鉛內壁(104)、內膽(117)、外殼(115)；鉛內壁(104)在內膽(117)和外殼(115)之間形成的夾層內；容器體(101)長度方向的外中部一周焊接有安裝法蘭(102)，安裝法蘭(102)一方面用于與容器定位座(3)法蘭連接，另一方面法蘭上安裝有卷揚機組件(106)，容器體(101)上端有上封塞(103)，容器體(101)下端有下封塞(108)，鋼絲繩(111)一端與卷揚機組件(106)連接，鋼絲繩(111)通過上端的滑輪組件(109)與容器體(101)內的套筒組件(105)連接，套筒組件(105)下端有氣爪組件(107)，套筒組件(105)由鉛內壁(104)包裹保護。
[0007]所述的容器體（101）的底部包括有氣缸組件（113），氣缸組件（113）水平放置在放
射性工件上下移動的通道上，氣缸組件（113）包括缸體活塞和夾持面，缸體活塞在垂直于通道的水平移動，能形成對放射性工件夾持，實現工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效。
[0008]所述的套筒組件（105）的底部有氣爪組件（107），通過卷揚機組件（106）控制套筒組件（105）的上升或下降，從而帶動氣爪組件（107）的上升或下降，氣爪組件（107）通過氣源作用，能將具有放射性工件從暫存設備內抓取，并提升至容器腔體內；在容器腔體底部的氣缸組件（113）實現工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效。
[0009]所述的轉運容器(1）內部由鉛內壁（104）屏蔽，鉛內壁（104）的厚度150mm。
[0010]所述的轉運小車（4）至少包括：可移動的下層平臺（408）、上層平臺（410）、容器座（406）及驅動容器座（406）上下移動的驅動機構，容器座（406）通過Z軸驅動機構與上層平臺（410）上連接，通過Z軸驅動機構驅動使容器座（406)沿Z軸上下移動；下層平臺(408)和上層平臺(410)分別與X向驅動機構和Y向驅動機構連接，使下層平臺(408)和上層平臺(410)分別在X向和Y向上移動，Z軸驅動機構、X向驅動機構和Y向驅動機構共同作用使容器座(406)在空間移動。
[0011]所述的下層平臺(408)坐落在左右兩根平行的X向直線滑軌(407)上，左右兩根平行的X向直線滑軌(407)與X向基座(418)對應的兩根X向齒條軌(419)軌道連接；X向驅動電機(402)在下層平臺(408)一側固定，X向驅動電機(402)與X向齒輪齒條機構(409)齒輪連接；X向驅動電機(402)驅動X向齒輪齒條機構(409)使下層平臺(408)在X向齒條軌(419)上沿X方向移動。
[0012]所述的上層平臺(410)坐落在左右兩根平行的Y向滑軌(415)上，左右兩根平行的Y向滑軌(415)與下層平臺(408)對應的兩根Y向軌道(414)軌道連接；Y向驅動電機(401)在上層平臺(410)靠近X向驅動電機(402)一側固定，Y向驅動電機(401)與Y向齒輪齒條機構(413)齒輪連接；與Y向齒輪齒條機構(413)固定在下層平臺(408)上，Y向驅動電機(401)驅動Y向齒輪齒條機構(413)使上層平臺(410)在Y向軌道(414)上沿主方向移動。
[0013]所述的容器座（406）是一個筒狀體，筒狀上下兩端面為法蘭面，上端法蘭面外徑小于下端法蘭面外徑，在上端法蘭面和下端法蘭面上下之間的空間分布有6個立面鋼筋板（412），下端法蘭面與上層平臺（410）之間連接多組Z向升降絲杠（404）和Z向導向軌（405），Z向升降絲杠（404）用于帶動容器座（406）上下移動，Z向導向軌（405）用于使容器座（406）上下移動平穩；Z向升降絲杠（404）與Z向驅動電機（403）軸連接，通過轉換器（411）使水平軸向運動變成垂直Z向升降絲杠（404）的運動，調節容器座（406）上下移動；Z向驅動電機（403）坐落在靠近Y向驅動電機（401）和 X向驅動電機（402）的位置，上層平臺（410）有一缺口，X向驅動電機（402）在上層平臺（410）的缺口（416）位置，Z向驅動電機（403）水平放置，Y向驅動電機（401）和 X向驅動電機(402)垂直下層平臺(408)和上層平臺(410)放置，Z向驅動電機(403) 、Y向驅動電機(401)和 X向驅動電機(402)形成三角位置，Z向驅動電機(403)與轉換器(411)通過Z向升降絲杠轉動聯軸器(417)與Z向升降絲杠(404)連接。
[0014]所述的抓具單元包括：抓桿（5）、抓桿升降導向（6）、抓具（7）；抓具（7）在抓桿（5）的上端，抓桿（5）被抓桿升降導向（6）限位和導向，抓具（7）隨抓桿（5）上下移動調節高度。
[0015]本專利技術的優點是：（1）本轉運容器組件內部鉛的厚度150mm，最大程度滿足了輻射防護要求，具有垂
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：至少包括：轉運容器（1），轉運容器（1）通過安裝法蘭（2）和容器定位座（3）固定在轉運小車（4）上，轉運容器（3）內安裝有氣爪組件（107），通過升降系統控制氣爪組件（107）的上升或下降，將具有放射性工件從暫存設備內抓取、提升至容器腔體內；容器底部包括氣缸組件（113），氣缸組件（113）用于實現放射性工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效；轉運小車（4），用于獲取操作人員通過主控室內的相關操作按鈕命令，將已裝入具有放射性物料的轉運容器從運輸暫存工位通過轉運小車內的X和Y向運動機構運送至工藝實施工位；抓具單元，用于將具有放射性工件從暫存設備內抓取、提升至容器腔體內；控制單元，與轉運小車、抓具單元和轉運容器的開關單元及傳感單元電連接，通過遠程操控X、Y和Z向運動機構的運送和定位實現物料的轉運。2.根據權利要求1所述的一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：所述的轉運容器(1)包括：安裝法蘭(102)、容器蓋(112)、容器體(101)、上封塞(103)、鉛內壁(104)、套筒組件(105)、卷揚機組件(106)、氣爪組件(107)、氣缸組件(113)、下封塞(108)；容器體(101)為細長狀筒狀體，容器體(101)包括：鉛內壁(104)、內膽(117)、外殼(115)；鉛內壁(104)在內膽(117)和外殼(115)之間形成的夾層內；容器體(101)長度方向的外中部一周焊接有安裝法蘭(102)，安裝法蘭(102)一方面用于與容器定位座(3)法蘭連接，另一方面法蘭上安裝有卷揚機組件(106)，容器體(101)上端有上封塞(103)，容器體(101)下端有下封塞(108)，鋼絲繩(111)一端與卷揚機組件(106)連接，鋼絲繩(111)通過上端的滑輪組件(109)與容器體(101)內的套筒組件(105)連接，套筒組件(105)下端有氣爪組件(107)，套筒組件(105)由鉛內壁(104)包裹保護。3.根據權利要求2所述的一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：所述的容器體（101）的底部包括有氣缸組件（113），氣缸組件（113）水平放置在放射性工件上下移動的通道上，氣缸組件（113）包括缸體活塞和夾持面，缸體活塞在垂直于通道的水平移動，能形成對放射性工件夾持，實現工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效。4.根據權利要求2所述的一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：所述的套筒組件（105）的底部有氣爪組件（107），通過卷揚機組件（106）控制套筒組件（105）的上升或下降，從而帶動氣爪組件（107）的上升或下降，氣爪組件（107）通過氣源作用，能將具有放射性工件從暫存設備內抓取，并提升至容器腔體內；在容器腔體底部的氣缸組件（113）實現工件在容器內的固定，防止運動過程中氣爪組件（107）抓取功能失效。5.根據權利要求2所述的一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：所述的轉運容器(1)內部由鉛內壁（104）屏蔽，鉛內壁（104）的厚度150mm。6.根據權利要求1所述的一種將放射性物質進行移動的轉運系統，其特征是：所述的轉運小車（4）至少包括：可移動的下層平臺（408）、上層平臺（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜豐收，鄭剛，甄全安，王昭，馬渤林，劉花妮，
申請(專利權)人：西安西航集團航空航天地面設備有限公司，
類型：發明
國別省市：