本發(fā)明專利技術(shù)公開一種清潔裝置的控制方法。本發(fā)明專利技術(shù)提出的清潔裝置的控制方法，清潔裝置作為空氣凈化器運行或者作為掃地機器人的基站運行，基站設置有風機，風機包括用于凈化空氣的第一類風以及第二類風，以及包括用于給掃地機器人集塵的第三類風，清潔裝置的控制方法包括：判斷掃地機器人是否位于清潔裝置的接納空間；若否，判斷掃地機器人是否在運行階段；若是，判斷空氣內(nèi)的第一當前空氣灰塵濃度是否大于第一預設灰塵濃度；若是，控制清潔裝置的風機以第二類風進行工作。掃地機器人工作過程中，邊刷會把灰塵撣起來導致空氣中灰塵濃度較大，此時清潔裝置能夠與掃地機器人聯(lián)動，在掃地機器人工作的同時，打開空氣凈化的功能，使得清潔裝置更具智能化。置更具智能化。置更具智能化。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種清潔裝置的方法、清潔裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)
[0001]本專利技術(shù)涉及清潔設備領域，特別涉及一種清潔裝置的方法、清潔裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
[0002]掃地機器人，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。但對于室內(nèi)的空氣污染物及清掃時出現(xiàn)的粉塵清潔效果不佳，如若清掃干凈需掃地機器人和空氣空氣凈化器聯(lián)合作用才能實現(xiàn)清潔目的。但現(xiàn)有的掃地機器人帶有基站，。且掃地機器人和空氣空氣凈化器分別屬于不同的系統(tǒng)控制，實現(xiàn)室內(nèi)清潔和凈化的操作繁瑣。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的主要目的是提出一種清潔裝置的控制方法，以使得清潔裝置同時具備凈化空氣以及掃地機器人的基站的功能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提出的清潔裝置的控制方法，所述清潔裝置作為空氣凈化器運行或者作為掃地機器人的基站運行，所述基站設置有風機，所述風機包括用于凈化空氣的第一類風以及第二類風，以及包括用于給所述掃地機器人集塵的第三類風，所述第一類風的風力大小小于所述第二類風的風力大小，所述清潔裝置的控制方法包括：
[0005]判斷所述掃地機器人是否位于所述清潔裝置的接納空間；
[0006]若否，判斷所述掃地機器人是否在運行階段；
[0007]若是，判斷空氣內(nèi)的第一當前空氣灰塵濃度是否大于第一預設灰塵濃度；
[0008]若是，控制所述清潔裝置的風機以第二類風進行工作。
[0009]本專利技術(shù)的清潔裝置的控制方法，清潔裝置當做掃地機器人的基站運行的同時也能夠當做空氣凈化器運行，如此，用戶不需要同時購買兩個產(chǎn)品，提升了清潔裝置的實用性，有利于用戶的使用。另外，在掃地機器人工作過程中，邊刷會把灰塵撣起來導致空氣中灰塵濃度較大，此時清潔裝置能夠與掃地機器人聯(lián)動，在掃地機器人工作的同時，打開空氣凈化的功能，使得清潔裝置更具智能化，提升用戶的體驗。
[0010]進一步地，所述判斷所述掃地機器人是否位于接納空間，包括：
[0011]若是，判斷所述掃地機器人是否需要進行集塵；
[0012]若是，控制所述清潔裝置的風機以第三類風進行工作。
[0013]進一步地，所述若是，判斷所述掃地機器人是否需要進行集塵，包括：
[0014]獲取所述掃地機器人的塵盒的灰塵的重量；
[0015]判斷所述重量是否大于預設重量；
[0016]若是，控制所述風機以第三類風進行工作。
[0017]進一步地，所述若是，控制所述風機以第三類風進行工作之后，包括：
[0018]判斷所述塵盒是否集塵完成；
[0019]若是，判斷所述掃地機器人是否存在清掃任務；
[0020]若否，獲取空氣內(nèi)的第二當前空氣灰塵濃度；
[0021]判斷所述第二當前空氣灰塵濃度是否大于第二預設灰塵濃度；
[0022]若是，控制所述清潔裝置的風機以第一類風進行工作。
[0023]進一步地，所述清潔裝置包括第一風道、第二風道以及電磁閥，所述第一風道與所述第二風道均與所述風機連通，所述電磁閥設置在所述第一風道與所述第二風道的連通處，以切換所述第一風道和所述第二風道與所述風機之間的導通狀態(tài)，所述第一風道和所述第二風道被配置為用于凈化空氣使用，所述第三風道被配置為用于集塵使用，所述若是，判斷所述掃地機器人是否需要進行集塵，包括：
[0024]判斷所述第二風道是否與所述風機連通；
[0025]若否，控制所述電磁閥工作以使所述第一風道與所述風機隔斷，并以使所述第二風道與所述風機連通。
[0026]另一方面，本專利技術(shù)還提供一種清潔裝置，所述清潔裝置作為空氣凈化器運行或者作為掃地機器人的基站運行，所述基站設置有風機，所述風機包括用于凈化空氣的第一類風以及第二類風，以及包括用于給所述掃地機器人集塵的第三類風，所述第一類風的風力大小小于所述第二類風的風力大小，所述清潔裝置包括：
[0027]第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于判斷所述掃地機器人是否位于接納空間；
[0028]第二判斷模塊，所述第二判斷模塊用于在所述第一判斷模塊判斷所述掃地機器人不位于所述清潔裝置的接納空間的情況下，判斷所述掃地機器人是否在運行階段；
[0029]第三判斷模塊，所述第三判斷模塊用于在所述第二判斷模塊判斷所述掃地機器人在運行階段的情況下，判斷空氣內(nèi)的第一當前空氣灰塵濃度是否大于第一預設灰塵濃度；
[0030]第一控制模塊，所述第一控制模塊用于在所述第三判斷模塊判斷空氣內(nèi)的第一當前空氣灰塵濃度大于第一預設灰塵濃度的情況下，控制所述清潔裝置的風機以第二類風進行工作。
[0031]本專利技術(shù)的清潔裝置，清潔裝置當做掃地機器人的基站運行的同時也能夠當做空氣凈化器運行，如此，用戶不需要同時購買兩個產(chǎn)品，提升了清潔裝置的實用性，有利于用戶的使用。另外，在掃地機器人工作過程中，邊刷會把灰塵撣起來導致空氣中灰塵濃度較大，此時清潔裝置能夠與掃地機器人聯(lián)動，在掃地機器人工作的同時，打開空氣凈化的功能，使得清潔裝置更具智能化，提升用戶的體驗。
[0032]進一步地，所述清潔裝置包括：
[0033]第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取所述掃地機器人的塵盒的灰塵的重量；
[0034]第四判斷模塊，所述第四判斷模塊用于判斷所述重量是否大于預設重量；
[0035]第二控制模塊，所述第二控制模塊用于在所述第四判斷模塊判斷所述重量大于所述預設重量的情況下，控制所述風機以第三類風進行工作。
[0036]進一步地，所述清潔裝置包括第一重力傳感器，所述第一重力傳感器設置于所述掃地機器人的塵盒中，用于檢測所述掃地機器人的塵盒中灰塵的重量，所述第一重力傳感器與所述第一獲取模塊通信連接。
[0037]進一步地，所述清潔裝置包括位移傳感器，所述位移傳感器設置于所述掃地機器人內(nèi)，用于檢測所述掃地機器人的運行狀態(tài)，所述位移傳感器與所述第二判斷模塊通信連接。
[0038]一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述清潔裝置的控制方法。
[0039]本專利技術(shù)的計算機可讀存儲介質(zhì)，清潔裝置當做掃地機器人的基站運行的同時也能夠當做空氣凈化器運行，如此，用戶不需要同時購買兩個產(chǎn)品，提升了清潔裝置的實用性，有利于用戶的使用。另外，在掃地機器人工作過程中，邊刷會把灰塵撣起來導致空氣中灰塵濃度較大，此時清潔裝置能夠與掃地機器人聯(lián)動，在掃地機器人工作的同時，打開空氣凈化的功能，使得清潔裝置更具智能化，提升用戶的體驗。
附圖說明
[0040]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置作為空氣凈化器運行或者作為掃地機器人的基站運行，所述基站設置有風機，所述風機包括用于凈化空氣的第一類風以及第二類風，以及包括用于給所述掃地機器人集塵的第三類風，所述第一類風的風力大小小于所述第二類風的風力大小，所述清潔裝置的控制方法包括：判斷所述掃地機器人是否位于所述清潔裝置的接納空間；若否，判斷所述掃地機器人是否在運行階段；若是，判斷空氣內(nèi)的第一當前空氣灰塵濃度是否大于第一預設灰塵濃度；若是，控制所述清潔裝置的風機以第二類風進行工作。2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述判斷所述掃地機器人是否位于接納空間，包括：若是，判斷所述掃地機器人是否需要進行集塵；若是，控制所述清潔裝置的風機以第三類風進行工作。3.如權(quán)利要求2所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述若是，判斷所述掃地機器人是否需要進行集塵，包括：獲取所述掃地機器人的塵盒的灰塵的重量；判斷所述重量是否大于預設重量；若是，控制所述風機以第三類風進行工作。4.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述若是，控制所述風機以第三類風進行工作之后，包括：判斷所述塵盒是否集塵完成；若是，判斷所述掃地機器人是否存在清掃任務；若否，獲取空氣內(nèi)的第二當前空氣灰塵濃度；判斷所述第二當前空氣灰塵濃度是否大于第二預設灰塵濃度；若是，控制所述清潔裝置的風機以第一類風進行工作。5.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置包括第一風道、第二風道以及電磁閥，所述第一風道與所述第二風道均與所述風機連通，所述電磁閥設置在所述第一風道與所述第二風道的連通處，以切換所述第一風道和所述第二風道與所述風機之間的導通狀態(tài)，所述第一風道和所述第二風道被配置為用于凈化空氣使用，所述第三風道被配置為用于集塵使用，所述若是，判斷所述掃地機器人是否需要進行集塵，包括：判斷所述第二風道是否與所述風機連通；若否，控制所述電磁閥工作以使所述第一風道與所述風機隔斷，并以使所述第二風道...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳會普，李建龍，趙傳濤，
申請(專利權(quán))人：深圳市普森斯科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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