安裝頭部的移動方法技術(shù)

一種安裝頭部的移動方法，該方法用于使上述安裝頭部從由安裝頭部（２０）向基板（３）安裝零件（２）的基板安裝區(qū)域的上方、移動到進(jìn)行被翻轉(zhuǎn)頭部（５１）保持的上述零件向上述安裝頭部交接的零件交接位置；其中：　　　　算出上述基板安裝區(qū)域和上述零件交接位置之間的上述安裝頭部移動時的上述安裝頭部和上述翻轉(zhuǎn)頭部不干擾的通過點(diǎn)；　　　　在移動上述安裝頭部時，對沿著上述基板表面的方向上的移動和沿著與上述基板的表面大致正交的方向上的移動分別算出到通過上述算出的通過點(diǎn)所需的移動時間；　　　　開始上述算出的各個移動時間中較長一方的上述移動，同時算出上述各個移動時間的差；　　　　在使上述另一方的開始移動待機(jī)上述移動時間的差量后，開始上述另一方的移動，然后以經(jīng)由上述通過點(diǎn)的方式將上述安裝頭部移動到上述零件交接位置。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種安裝頭部的移動方法，該方法用于使上述安裝頭部從由安裝頭部（２０）向基板（３）安裝零件（２）的基板安裝區(qū)域的上方、移動到進(jìn)行被翻轉(zhuǎn)頭部（５１）保持的上述零件向上述安裝頭部交接的零件交接位置；其中：算出上述基板安裝區(qū)域和上述零件交接位置之間的上述安裝頭部移動時的上述安裝頭部和上述翻轉(zhuǎn)頭部不干擾的通過點(diǎn)；在移動上述安裝頭部時，對沿著上述基板表面的方向上的移動和沿著與上述基板的表面大致正交的方向上的移動分別算出到通過上述算出的通過點(diǎn)所需的移動時間；開始上述算出的各個移動時間中較長一方的上述移動，同時算出上述各個移動時間的差；在使上述另一方的開始移動待機(jī)上述移動時間的差量后，開始上述另一方的移動，然后以經(jīng)由上述通過點(diǎn)的方式將上述安裝頭部移動到上述零件交接位置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：成田正力，平田修一，秦寬二，宮崎博州，松本洋平，
申請(專利權(quán))人：松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：JP