一種冷鏈運輸智能分揀機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種冷鏈運輸智能分揀機器人，涉及物流運輸技術領域，具體為一種冷鏈運輸智能分揀機器人，包括安裝基座、安裝框架、產品輸送機構，所述安裝框架固定安裝于安裝基座的頂部，且安裝框架的前后側均設置有產品輸送機構，所述安裝框架的內部設置有可以冷鏈產品分揀的交叉帶分揀單元。該冷鏈運輸智能分揀機器人，通過在輸送鏈板上設置獨立的交叉帶分揀單元，在標簽掃描器對產品信息識別后，通過可編程控制器控制輸送鏈板帶動交叉帶分揀單元移動對產品進行輸送，并通過第二伺服電機帶動輸送帶轉動，可將產品投放至指定的產品輸送機構中，實現對冷鏈產品的分揀，整體體積較小，降低了空間的占用。降低了空間的占用。降低了空間的占用。

【技術實現步驟摘要】
一種冷鏈運輸智能分揀機器人


[0001]本技術涉及物流運輸
，具體為一種冷鏈運輸智能分揀機器人。

技術介紹

[0002]冷鏈運輸是指在運輸全過程中，無論是裝卸搬運、變更運輸方式、更換包裝設備等環節，都使所運輸貨物始終保持一定溫度的運輸。冷鏈運輸方式可以是公路運輸、水路運輸、鐵路運輸、航空運輸，也可以是多種運輸方式組成的綜合運輸方式。冷鏈運輸是冷鏈物流的一個重要環節，冷鏈運輸成本高，而且包含了較復雜的移動制冷技術和保溫箱制造技術，冷鏈運輸管理包含更多的風險和不確定性。
[0003]在冷鏈運輸時，通常采用具有保溫性能的箱體對產品進行包裝，并在箱體上貼附信息標簽，由于產品包裝后需要運輸至各個地區，在運輸之前需要對包裝后的產品進行分揀，目前主要采用可自動執行分揀任務的分揀機器人進行作業，如目前常見的交叉帶式分揀機器人，通過在環形軌道上設置可獨立工作的交叉帶單元，交叉帶單元在環形軌道上移動，并通過掃描設備對包裝箱上的標簽信息進行識別，當將產品帶動至指定位置后，交叉帶單元工作對產品進行投放，實現對產品的分揀，但是常見的交差帶式分揀機器人整體體積較大，占用空間大，一旦固定后難以變更，此外，交差帶單元由于每個為獨立工作，需要單獨進行供電，目前通常是在獨立的交叉帶單元上設置電刷并在環形軌道上設置與之配合的導電軌道，但由于整體體積較大，導電軌道建立較為麻煩，且電刷長時間與導電軌道摩擦，容易出現接觸不良的現象，交差帶單元存在失靈的概率，為此我們提出一種冷鏈運輸智能分揀機器人以解決上述提出的問題。

技術實現思路

[0004]針對現有技術的不足，本技術提供了一種冷鏈運輸智能分揀機器人，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種冷鏈運輸智能分揀機器人，包括安裝基座、安裝框架、產品輸送機構，所述安裝框架固定安裝于安裝基座的頂部，且安裝框架的前后側均設置有產品輸送機構，所述安裝框架的內部設置有可以冷鏈產品分揀的交叉帶分揀單元，所述安裝基座的頂部固定安裝有與交叉帶分揀單元、產品輸送機構控制連接的可編程控制器，所述安裝框架的內部活動安裝有輸送鏈板，且輸送鏈板的外表面固定安裝有交叉帶分揀單元，所述安裝框架正面的右側固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機與可編程控制器電性連接并受可編程控制器控制可帶動輸送鏈板轉動，所述交叉帶分揀單元包括無線充電模塊與蓄電池組，所述安裝基座的頂部設置有與無線充電模塊匹配的無線充電器，無線充電器可通過無線充電模塊對蓄電池組進行充電，所述安裝框架頂部的左側固定安裝有龍門架，且龍門架上固定安裝有與可編程控制器電性連接的標簽掃描器，標簽掃描器可對冷鏈產品標簽進行識別并將識別數據傳輸至可編程控制器。
[0006]優選的，所述產品輸送機構的數量為4
?
8組，所述安裝框架前后側的產品輸送機構
交錯分布，所述產品輸送機構的頂部與交叉帶分揀單元頂部處于同一平面，產品輸送機構可對交叉帶分揀單元投放的冷鏈產品進行接收。
[0007]優選的，所述安裝框架通過連接架固定安裝于安裝基座的頂部，且安裝框架底部與安裝基座之間的距離為5
?
10cm，使安裝框架底部與安裝基座頂部具有間隙預留無線充電器的安裝位置。
[0008]優選的，所述交叉帶分揀單元包括安裝板，所述安裝板的內部活動安裝有一組驅動輥、2
?
4組第一定位輥以及兩組第二定位輥，所述驅動輥、第一定位輥、第二定位輥的外部活動套裝有輸送帶，所述第一定位輥的中部開設有環形槽。
[0009]優選的，所述驅動輥的中部固定套裝有從動齒輪，所述安裝板的內部固定安裝有受可編程控制器控制的第二伺服電機，且第二伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，主動齒輪的外沿與從動齒輪相互嚙合，第二伺服電機可通過主動齒輪、從動齒輪傳遞動力帶動驅動輥轉動。
[0010]優選的，所述安裝板的內部固定安裝有工控板，且工控板上設置有無線收發模塊，工控板通過無線收發模塊受可編程控制器控制，所述第二伺服電機通過工控板與蓄電池組電性連接。
[0011]優選的，所述無線充電器的數量為6
?
10組，所述無線充電器受可編程控制器控制開啟或關閉。
[0012]本技術提供了一種冷鏈運輸智能分揀機器人，具備以下有益效果：
[0013]1、該冷鏈運輸智能分揀機器人，通過在輸送鏈板上設置獨立的交叉帶分揀單元，在標簽掃描器對產品信息識別后，通過可編程控制器控制輸送鏈板帶動交叉帶分揀單元移動對產品進行輸送，并通過第二伺服電機帶動輸送帶轉動，可將產品投放至指定的產品輸送機構中，實現對冷鏈產品的分揀，整體體積較小，降低了空間的占用，且便于后續改變安裝位置。
[0014]2、該冷鏈運輸智能分揀機器人，通過在交叉帶分揀單元內部設置蓄電池組，可通過蓄電池組對交叉帶分揀單元中電性結構進行供電，不需外設電路，降低安裝難度，且避免了電刷磨損導致供電失靈，另外，通過在交叉帶分揀單元中設置無線充電模塊，并在安裝基座頂部設置多組無線充電器，當輸送鏈板帶動交叉帶分揀單元移動至無線充電器上方時，無線充電器可通過無線充電模塊對蓄電池組進行無線充電，實現交叉帶分揀單元的持續工作。
附圖說明
[0015]圖1為本技術整體組合后的結構示意圖；
[0016]圖2為本技術正視的結構示意圖；
[0017]圖3為本技術輸送鏈板外部的結構示意圖；
[0018]圖4為本技術交叉帶分揀單元正視的結構示意圖；
[0019]圖5為本技術交叉帶分揀單元內部的結構示意圖。
[0020]圖中：1、安裝基座；2、安裝框架；3、輸送鏈板；4、交叉帶分揀單元；40、輸送帶；41、安裝板；42、驅動輥；43、第二伺服電機；44、主動齒輪；45、從動齒輪；461、第一定位輥；462、第二定位輥；47、工控板；48、無線充電模塊；49、蓄電池組；5、第一伺服電機；6、龍門架；7、標
簽掃描器；8、產品輸送機構；9、可編程控制器；10、無線充電器。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]請參閱圖1與3，本技術提供一種技術方案：一種冷鏈運輸智能分揀機器人，包括安裝基座1、安裝框架2、產品輸送機構8，安裝框架2固定安裝于安裝基座1的頂部，且安裝框架2的前后側均設置有產品輸送機構8，安裝框架2的內部設置有可以冷鏈產品分揀的交叉帶分揀單元4，該分揀機器人整體體積較小，降低了空間的占用，且便于后續改變安裝位置，安裝基座1的頂部固定安裝有與交叉帶分揀單元4、產品輸送機構8控制連接的可編程控制器9，安裝框架2的內部活動安裝有輸送鏈板3，且輸送鏈板3的外表面固定安裝有交叉帶分揀單元4，通過可編程控制器9控制輸送鏈板3帶動交叉帶分揀單元4移動對產品進行輸送，并本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種冷鏈運輸智能分揀機器人，包括安裝基座(1)、安裝框架(2)、產品輸送機構(8)，所述安裝框架(2)固定安裝于安裝基座(1)的頂部，且安裝框架(2)的前后側均設置有產品輸送機構(8)，所述安裝框架(2)的內部設置有可以冷鏈產品分揀的交叉帶分揀單元(4)，所述安裝基座(1)的頂部固定安裝有與交叉帶分揀單元(4)、產品輸送機構(8)控制連接的可編程控制器(9)，其特征在于：所述安裝框架(2)的內部活動安裝有輸送鏈板(3)，且輸送鏈板(3)的外表面固定安裝有交叉帶分揀單元(4)，所述安裝框架(2)正面的右側固定安裝有第一伺服電機(5)，第一伺服電機(5)與可編程控制器(9)電性連接并受可編程控制器(9)控制可帶動輸送鏈板(3)轉動，所述交叉帶分揀單元(4)包括無線充電模塊(48)與蓄電池組(49)，所述安裝基座(1)的頂部設置有與無線充電模塊(48)匹配的無線充電器(10)，無線充電器(10)可通過無線充電模塊(48)對蓄電池組(49)進行充電，所述安裝框架(2)頂部的左側固定安裝有龍門架(6)，且龍門架(6)上固定安裝有與可編程控制器(9)電性連接的標簽掃描器(7)，標簽掃描器(7)可對冷鏈產品標簽進行識別并將識別數據傳輸至可編程控制器(9)。2.根據權利要求1所述的一種冷鏈運輸智能分揀機器人，其特征在于：所述產品輸送機構(8)的數量為4
?
8組，所述安裝框架(2)前后側的產品輸送機構(8)交錯分布，所述產品輸送機構(8)的頂部與交叉帶分揀單元(4)頂部處于同一平面，產品輸送機構(8)可對交叉帶分揀單元(4)投放的冷鏈產品進行接收。3.根據權利要求1所述的一種冷鏈運輸智能分揀機器人，其特征在于：所述安裝框架(2)通過連接架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：項衛鋒，胡永兵，汪磊，暢朋濤，蔡寶京，孫士超，趙三峰，張祥，熊偉，
申請(專利權)人：安徽宇鋒智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：