本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，其包括底座、鉗頭定位座、支撐座、固定座定位塊、拉桿固定塊和彈性張緊機構(gòu)；鉗頭定位座滑動設(shè)置于底座上，鉗頭定位座上設(shè)置有用于插入鉗頭的縫隙中的定位凸塊；彈性張緊機構(gòu)用于對鉗頭定位座施加彈力；固定座定位塊上設(shè)置有用于對固定座進行軸向定位的定位凸臺；支撐座上設(shè)置有用于對金屬管進行支撐、限位的限位塊；拉桿固定塊可拆卸地設(shè)置于固定座定位塊或者底座上，拉桿固定塊用于夾持拉桿遠(yuǎn)離鉗頭的端部。本發(fā)明專利技術(shù)通過將鉗桿定位在鉗頭固定座、支撐座、固定座定位塊上，通過快速夾具將整個鉗桿張緊，從而達(dá)到定位精準(zhǔn)，這樣能夠準(zhǔn)確保證固定座在鉗桿上的位置，提高產(chǎn)品的使用性能和安全有效性。和安全有效性。和安全有效性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，屬于醫(yī)療器械
技術(shù)介紹
[0002]腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)面小，痛楚小，術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)點在許多外科領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，它主要是通過腹壁的微小切口將接有攝錄像系統(tǒng)及光源照明的腹腔鏡經(jīng)腹壁插入腹腔內(nèi)，醫(yī)生通過觀察傳輸?shù)斤@示器上的圖像，能夠非常清楚的在腹腔外通過微創(chuàng)手術(shù)器械進行手術(shù)。從而患者能夠避免因開放式手術(shù)所帶來的創(chuàng)傷，減小患者的痛楚等。而持針鉗是腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中常用的手術(shù)器械，在手術(shù)實施的過程中持針器一般用于夾持縫針來縫合患者的組織以及對縫合線進行打結(jié)等。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，持針鉗主要是由手持部分的手柄以及夾持部分的鉗桿組成（比如公開號為CN212547043U的現(xiàn)有技術(shù)）。如圖1、圖2所示，鉗桿是持針鉗的重要組成部分，主要包括鉗頭11、拉桿13、金屬管12以及固定座8，金屬管12套設(shè)在拉桿12上，拉桿12的端部貫穿出固定座8；鉗頭11類似于剪刀，與拉桿13螺紋固定連接的同時，也與金屬管12焊接固定連接，當(dāng)拉桿13和金屬管12之間產(chǎn)生軸向上的相對運動時，鉗頭11實現(xiàn)打開或者關(guān)閉的操作。在裝配之前，鉗頭11與金屬管12之間以及金屬管12與固定座8之間均為間隙配合，然后通過激光焊接直接將鉗頭11與金屬管12進行焊接固定，以及將金屬管12與固定座8也進行焊接固定，焊接完成后不可拆卸。一般情況下，固定座8是固定于手柄（未圖示）中，操作者通過扣動手柄的扳機帶動拉桿13進行軸向運動，從而實現(xiàn)鉗頭11開閉操作。如果固定座8與金屬管12的相對位置，以及固定座8與拉桿13的相對位置，在焊接裝配過程中定位不準(zhǔn)確，將直接影響到持針器的整體使用性能，甚至導(dǎo)致整根鉗桿報廢。固定座8到鉗頭11的距離過短將直接影響到持針器夾持縫合針或者縫合線時容易掉落，達(dá)不到需要的夾持力，從而直接影響手術(shù)質(zhì)量，增加手術(shù)的風(fēng)險。固定座8到鉗頭11的距離定位過長將出現(xiàn)鉗桿裝不進手柄中或者夾持力過大容易將縫合針夾持變形，而且長時間使用時容易加劇手部疲勞，手術(shù)縫合過程中容易出現(xiàn)失誤。
[0004]固定座8在固定焊接至金屬管12之前，一般情況下鉗頭11已經(jīng)完成與拉桿13、金屬管12的固定連接，此時需要同時將拉桿13和金屬管12進行固定定位，并且還要滿足鉗頭11處于閉合極限狀態(tài)或者展開極限狀態(tài)，這樣才能將固定座8精確地與金屬管12焊接固定，避免上述裝配問題的產(chǎn)生，然而現(xiàn)有技術(shù)中沒有公開相關(guān)的安裝定位裝置。
[0005]類似的裝配定位問題不限于持針鉗，其他的醫(yī)療夾持器械（比如超聲刀、夾鉗等）也存在相同的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0006]本專利技術(shù)提供一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，以同時將固定座與金屬管、拉桿的相對位置定位精確，提高夾持醫(yī)療器械的裝配精度，具體技術(shù)方案如下。
[0007]一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，所述醫(yī)療夾持器械包括鉗頭、拉桿、金屬管以
及固定座，所述鉗頭固定連接在所述拉桿、金屬管的一端，所述固定座套設(shè)在所述金屬管的另一端；其特征在于，安裝定位裝置包括底座、鉗頭定位座、支撐座、固定座定位塊、拉桿固定塊和彈性張緊機構(gòu)；所述鉗頭定位座滑動設(shè)置于所述底座上，所述鉗頭定位座上設(shè)置有用于插入所述鉗頭的縫隙中的定位凸塊；所述彈性張緊機構(gòu)設(shè)置于所述底座上，且用于對所述鉗頭定位座施加彈力；所述固定座定位塊固定設(shè)置于所述底座上，所述固定座定位塊上設(shè)置有用于對所述固定座進行軸向定位的定位凸臺；所述支撐座固定設(shè)置于所述底座上，所述支撐座上設(shè)置有用于對所述金屬管進行夾持、限位的限位塊；所述拉桿固定塊可拆卸地設(shè)置于所述固定座定位塊或者所述底座上，所述拉桿固定塊用于夾持所述拉桿遠(yuǎn)離所述鉗頭的端部。
[0008]采用上述的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)固定座與拉桿相對位置的精確定位，同時確保固定座與金屬管相對位置的精確定位。精確定位的原理如下：鉗頭同時和拉桿、金屬管固定連接后放置到鉗頭定位座上，鉗頭定位座的定位凸塊插入到鉗頭的縫隙中實現(xiàn)對鉗頭的定位，拉桿遠(yuǎn)離鉗頭的一端被拉桿固定塊夾持定位，金屬管被支撐座夾持但是金屬管在彈性張緊機構(gòu)的彈力作用下能夠相對于支撐座進行軸向的滑動；當(dāng)彈性張緊機構(gòu)對鉗頭定位座施加彈力時，鉗頭定位座會相對于底座進行一定的滑移，鉗頭定位座的定位凸塊拉動鉗頭，由于拉桿的端部被拉桿固定塊夾持，此時拉桿和金屬管均處于拉緊狀態(tài)（定位凸塊和拉桿固定塊從兩個相反方向拉緊鉗頭和拉桿，而鉗頭與金屬管已經(jīng)通過激光焊接固定連接，從而金屬管也處于拉緊狀態(tài)，鉗頭的鉸接銷軸和拉桿固定塊從兩個相反的方向拉緊拉桿），鉗頭處于夾緊閉合的狀態(tài)，也就是拉桿和金屬管相對位置的一個極限狀態(tài)，此時將套設(shè)在金屬管上的固定座滑動至抵接固定座定位塊的定位凸臺，從而實現(xiàn)了固定座相對于拉桿和金屬管的精確定位，利用激光焊接將固定座與金屬管進行焊接固定。其中，固定座定位塊的定位凸臺和拉桿固定塊的相對位置預(yù)先根據(jù)手柄的尺寸結(jié)構(gòu)進行設(shè)定。軸向是指拉桿或金屬管的軸向方向。
[0009]進一步地，所述彈性張緊機構(gòu)包括拉簧和快速夾具，所述拉簧的一端連接于所述鉗頭定位座，另一端連接于所述快速夾具的推拉桿。其中，快速夾具可以采用現(xiàn)有技術(shù)（公開號為CN208744627U）中的快速夾鉗，便于實現(xiàn)拉簧的的快速拉緊，且拉簧拉緊后快速夾具保持自鎖的狀態(tài)，不會輕易的發(fā)生移動。
[0010]進一步地，所述鉗頭定位座內(nèi)可拆卸設(shè)置有定位塊，所述定位凸塊固定設(shè)置在所述定位塊上。當(dāng)需要對不同規(guī)格的鉗頭進行定位時，可以替換不同的定位塊，以適應(yīng)相應(yīng)鉗頭的縫隙。
[0011]進一步地，所述底座上設(shè)置有沿著直線延伸的滑槽，所述鉗頭定位座、支撐座、固定座定位塊的底部均設(shè)置有與所述滑槽匹配的導(dǎo)正凸起；優(yōu)選地，所述底座對應(yīng)于所述鉗頭定位座設(shè)置有第一條形槽，所述第一條形槽的延伸方向平行于所述滑槽的延伸方向，所述鉗頭定位座固定連接有螺桿，所述螺桿穿過所述第一條形槽。通過設(shè)置滑槽，確保鉗頭定位座、支撐座、固定座定位塊位于同一條直線上；通過設(shè)置第一條形槽，便于實現(xiàn)鉗頭定位座與底座滑動連接，鉗頭定位座上的螺桿可以避免鉗頭定位座滑動過程中從底座上脫落。
所述支撐座、固定座定位塊均通過緊固件可拆卸固定在底座上，底座對應(yīng)于支撐座、固定座定位塊也可以設(shè)置有第一條形槽，這樣便于對支撐座、固定座定位塊的位置進行微調(diào)，適應(yīng)不同規(guī)格的醫(yī)療夾持器械的定位安裝。
[0012]進一步地，所述限位塊具有適應(yīng)所述金屬管外徑的凹槽，所述凹槽與所述金屬管過盈配合，所述限位塊為彈性部件；優(yōu)選采用聚氨酯、橡膠、硅膠等材質(zhì)。限位塊的凹槽與金屬管過盈配合，一方面當(dāng)彈性張緊機構(gòu)拉動金屬管運動時，限位塊不會劃傷金屬管；另一方面彈性的限位塊對金屬管施加的包緊力適中，不會壓潰、損害金屬管；限位塊還具有對讓金屬管與拉桿對中同軸的作用。優(yōu)選地，所述支撐座位于所述鉗頭定位座和所述固定座定位塊之間。這樣支撐座可以對金屬管的中部進行限位、支撐。
[0013]進一步地，所述拉桿背離鉗頭的一端具有一個球頭，所述拉桿固定塊具有一個容納所述球頭的球頭夾持槽，所述球頭夾持槽用于在軸本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，所述醫(yī)療夾持器械包括鉗頭（11）、拉桿（13）、金屬管（12）以及固定座（8），所述鉗頭（11）固定連接在所述拉桿（13）、金屬管（12）的一端，所述固定座（8）套設(shè)在所述金屬管（12）的另一端；其特征在于，安裝定位裝置包括底座（5）、鉗頭定位座（1）、支撐座（2）、固定座定位塊（3）、拉桿固定塊（6）和彈性張緊機構(gòu)；所述鉗頭定位座（1）滑動設(shè)置于所述底座（5）上，所述鉗頭定位座（1）上設(shè)置有用于插入所述鉗頭（11）的縫隙中的定位凸塊（16）；所述彈性張緊機構(gòu)設(shè)置于所述底座（5）上，且用于對所述鉗頭定位座（1）施加彈力；所述固定座定位塊（3）固定設(shè)置于所述底座（5）上，所述固定座定位塊（3）上設(shè)置有用于對所述固定座（8）進行軸向定位的定位凸臺（7）；所述支撐座（2）固定設(shè)置于所述底座（5）上，所述支撐座（2）上設(shè)置有用于對所述金屬管（12）進行支撐、限位的限位塊（9）；所述拉桿固定塊（6）可拆卸地設(shè)置于所述固定座定位塊（3）或者所述底座（5）上，所述拉桿固定塊（6）用于夾持所述拉桿（13）遠(yuǎn)離所述鉗頭（11）的端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，其特征在于，所述彈性張緊機構(gòu)包括拉簧（14）和快速夾具（4），所述拉簧（14）的一端連接于所述鉗頭定位座（1），另一端連接于所述快速夾具（4）的推拉桿（25）。3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種醫(yī)療夾持器械的安裝定位裝置，其特征在于，所述鉗頭定位座（1）內(nèi)可拆卸設(shè)置有定位塊（20），所述定位凸塊（16）固定設(shè)置在所述定位塊（20）上。...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李益民，楊文明，鄢家杰，趙志剛，
申請(專利權(quán))人：湖南瀚德微創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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