標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備、加工系統(tǒng)及加工方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備、加工系統(tǒng)及加工方法，機(jī)械手裝置從注塑模具夾取掛件注塑成品后，由切割裝置將吊粒扣與待注塑加工的繩結(jié)切斷分開，機(jī)械手裝置在將切割后的掛件注塑成品移送到達(dá)線叉裝置處，由線叉裝置將掛件注塑成品的掛繩張緊，再由分離夾裝置夾住切割后的掛件注塑成品，之后機(jī)械手裝置釋放作動并復(fù)位，最后由分離夾裝置將切割后的掛件注塑成品投向下方的輸料帶，實現(xiàn)了自動化作業(yè)，完成了掛件注塑成品的切割和輸送，提高了效率，也提升了作業(yè)的安全性。也提升了作業(yè)的安全性。也提升了作業(yè)的安全性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備、加工系統(tǒng)及加工方法


[0001]本專利技術(shù)涉及標(biāo)牌掛件加工
，尤其涉及一種標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備、加工系統(tǒng)及加工方法。

技術(shù)介紹

[0002]標(biāo)牌掛件多用于服裝行業(yè)，標(biāo)牌掛件，用于懸掛產(chǎn)品的銘牌或標(biāo)牌。標(biāo)牌掛件包括吊粒頭、吊?？酆瓦B接在吊粒頭與吊?？壑g的掛繩，使用時，將銘牌或標(biāo)牌穿在掛繩上，再將吊粒扣插入吊粒頭的插孔中。
[0003]標(biāo)牌掛件通常由注塑模具注塑成型，注塑模具的上下模座上分別配置有吊粒頭型腔、吊?？坌颓缓椭辽賰蓷l流道骨架。無線頭的吊粒產(chǎn)品，在掛繩上會配置若干間隔的繩結(jié)。在注塑時，從吊粒扣型腔側(cè)向吊粒頭型腔側(cè)輸送掛繩。一個繩結(jié)處于吊粒頭型腔，掛繩經(jīng)過吊粒扣型腔，其余的繩結(jié)處于吊?？坌颓恢?。合模注塑，一條流道骨架用于給吊粒頭型腔供料，形成吊粒頭，另一條流道骨架用于給吊粒扣型腔供料形成吊粒扣，掛繩連接在吊粒頭與吊?？壑g。在注塑模具的頂針將產(chǎn)品頂出時，標(biāo)牌掛件與流道骨架一體移出，最終形成掛件注塑成品。其余的繩結(jié)，再重復(fù)執(zhí)行上述動作依次注塑。
[0004]在形成掛件注塑成品后，還需要將掛件注塑成品的吊粒扣與后續(xù)的繩結(jié)切割分離，并將切割后的掛件注塑成品輸送至下一道工序去除流道骨架，以最終分離出標(biāo)牌掛件。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，在形成掛件注塑成品后，掛件注塑成品的吊粒扣與后續(xù)的繩結(jié)的切割分離完全由人工操作完成，再手動將切割后的掛件注塑成品拿到料帶上，效率慢，還存在安全隱患。
[0006]有鑒于此，提供一種新型的標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備、加工系統(tǒng)及加工方法成為必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0007]本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備、加工系統(tǒng)及加工方法，實現(xiàn)了自動化作業(yè)，完成了掛件注塑成品的切割和輸送，提高了效率，也提升了作業(yè)的安全性。
[0008]本專利技術(shù)技術(shù)方案提供一種標(biāo)牌掛件的加工設(shè)備，包括：
[0009]機(jī)架，所述機(jī)架用于安裝在注塑模具的后側(cè)；
[0010]安裝在所述機(jī)架上的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置用于從所述注塑模具夾取掛件注塑成品，并向后移送所述掛件注塑成品；
[0011]安裝在所述機(jī)架的前端的切割裝置，所述切割裝置用于沿著所述掛件注塑成品中的標(biāo)牌掛件的吊?？鄣哪┒饲袛?；
[0012]安裝在所述機(jī)架上且位于所述切割裝置后側(cè)的線叉裝置，所述線叉裝置用于將由所述機(jī)械手裝置夾住的切割后的所述掛件注塑成品中的標(biāo)牌掛件的掛繩張緊；和，
[0013]安裝在所述機(jī)架上且與所述線叉裝置相對布置的分離夾裝置，所述分離夾裝置用于夾緊張緊后的所述掛繩，并用于將切割后的所述掛件注塑成品投向下方的輸料帶。
[0014]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述機(jī)械手裝置包括用于夾取所述掛件注塑成品的料道骨架的機(jī)械手、用于驅(qū)動所述機(jī)械手前后上下移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于壓住所述掛繩的繩索壓板；
[0015]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述機(jī)械手與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述繩索壓板處于所述機(jī)械手的前側(cè)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述繩索壓板之間連接有用于驅(qū)動所述繩索壓板直線移動的壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0016]在所述機(jī)械手裝置處于初始狀態(tài)時，所述機(jī)械手裝置處于所述線叉裝置和所述分離夾裝置的后側(cè)；
[0017]在所述切割裝置處于切割狀態(tài)時，所述機(jī)械手處于所述切割裝置的后側(cè)，所述繩索壓板處于所述切割裝置的前側(cè)。
[0018]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板、升降座、前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；
[0019]所述支撐板活動配置在所述機(jī)架上，且能夠沿著前后方向移動；
[0020]所述前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接在所述支撐板與所述機(jī)架之間；
[0021]所述升降座處于所述支撐板的下方，所述上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接在所述支撐板與所述升降座之間；
[0022]所述升降座連接有向前延伸的懸臂，所述機(jī)械手安裝在所述懸臂的前端，所述壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述懸臂的側(cè)部。
[0023]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括齒條、第一電機(jī)和齒輪；
[0024]所述齒條固定安裝在所述機(jī)架上，并沿著前后方向延伸；
[0025]所述第一電機(jī)安裝在所述支撐板上，所述齒輪安裝在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0026]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括豎向?qū)к?、螺桿和用于驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)；
[0027]所述升降座與所述豎向?qū)к壔瑒舆B接；
[0028]所述螺桿的下端與所述升降座可樞轉(zhuǎn)連接，所述螺桿穿過所述支撐板的內(nèi)螺紋孔或螺母；
[0029]所述第二電機(jī)安裝在所述支撐板上，所述第二電機(jī)與所述螺桿通過傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0030]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述機(jī)械手包括固定板、處于所述固定板后側(cè)的L型活動板和用于驅(qū)動所述L型活動板前后移動的活動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0031]所述固定板的底部具有用于放置所述料道骨架的容納槽，所述容納槽的底面具有用于所述料道骨架進(jìn)出所述容納槽的底部槽口；
[0032]所述容納槽的前后兩側(cè)的槽壁上具有用于所述標(biāo)牌掛件的吊粒頭穿過的槽壁豁口；
[0033]在所述活動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時，所述L型活動板的水平底板離開所述底部槽口；
[0034]在所述活動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于觸發(fā)狀態(tài)時，所述L型活動板的水平底板擋住所述底部槽口。
[0035]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述切割裝置包括具有切刀的刀座、配置在所述刀座上方的升降板和用于驅(qū)動所述升降板升降移動的升降板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0036]在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于前后移動狀態(tài)時，所述機(jī)械手能夠從所述刀座與所述升降板之間穿過和退回。
[0037]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述線叉裝置包括：
[0038]第一滑板，所述第一滑板與所述機(jī)架滑動連接，且能夠沿著所述機(jī)架的左右方向滑動；
[0039]第一滑板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一滑板驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架與所述第一滑板之間，用于驅(qū)動所述第一滑板直線滑動；
[0040]滑塊，在所述第一滑板安裝有兩塊所述滑塊，且兩塊所述滑塊分別能夠沿著所述機(jī)架的前后方向滑動；
[0041]滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每塊所述滑塊與所述第一滑板之間連接有一個所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述滑塊直線滑動；
[0042]撐繩桿，每塊所述滑塊面向分離夾裝置的一端安裝有一根所述撐繩桿。
[0043]在其中一項可選技術(shù)方案中，所述分離夾裝置包括：
[0044]第二滑板，所述第二滑板與所述機(jī)架滑動連接，且能夠沿著所述機(jī)架的左右方向滑動，所述第二滑板上具有沿著所述機(jī)架的前后方向延伸的導(dǎo)向軸；
[0045]第二滑板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二滑板驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架與所述第二滑板之間，用于驅(qū)動所述第二滑板直線滑動；
[0046]自動夾爪，所述導(dǎo)向軸上安裝有兩個所述自動夾爪，所述自動夾爪能夠沿著所述導(dǎo)向軸直線移動和相對于所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動；
[0047]夾爪驅(qū)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種標(biāo)牌掛件(8)的加工設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)用于安裝在注塑模具(6)的后側(cè)；安裝在所述機(jī)架(1)上的機(jī)械手裝置(2)，所述機(jī)械手裝置(2)用于從所述注塑模具(6)夾取掛件注塑成品(9)，并向后移送所述掛件注塑成品(9)；安裝在所述機(jī)架(1)的前端的切割裝置(3)，所述切割裝置(3)用于沿著所述掛件注塑成品(9)中的標(biāo)牌掛件(8)的吊粒扣(82)的末端切斷；安裝在所述機(jī)架(1)上且位于所述切割裝置(3)后側(cè)的線叉裝置(4)，所述線叉裝置(4)用于將由所述機(jī)械手裝置(2)夾住的切割后的所述掛件注塑成品(9)的標(biāo)牌掛件(8)的掛繩(83)張緊；和，安裝在所述機(jī)架(1)上且與所述線叉裝置(4)相對布置的分離夾裝置(5)，所述分離夾裝置(5)用于夾緊張緊后的所述掛繩(83)，并用于將切割后的所述掛件注塑成品(9)投向下方的輸料帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)牌掛件(8)的加工設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手裝置(2)包括用于夾取所述掛件注塑成品(9)的料道骨架(91)的機(jī)械手(22)、用于驅(qū)動所述機(jī)械手(22)前后上下移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)和用于壓住所述掛繩(83)的繩索壓板(23)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)與所述機(jī)架(1)連接，所述機(jī)械手(22)與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)連接，所述繩索壓板(23)處于所述機(jī)械手(22)的前側(cè)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)與所述繩索壓板(23)之間連接有用于驅(qū)動所述繩索壓板(23)直線移動的壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)；在所述機(jī)械手裝置(2)處于初始狀態(tài)時，所述機(jī)械手裝置(2)處于所述線叉裝置(4)和所述分離夾裝置(5)的后側(cè)；在所述切割裝置(3)處于切割狀態(tài)時，所述機(jī)械手(22)處于所述切割裝置(3)的后側(cè)，所述繩索壓板(23)處于所述切割裝置(3)的前側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)牌掛件(8)的加工設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)包括支撐板(211)、升降座(212)、前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(213)和上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(214)；所述支撐板(211)活動配置在所述機(jī)架(1)上，且能夠沿著前后方向移動；所述前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(213)連接在所述支撐板(211)與所述機(jī)架(1)之間；所述升降座(212)處于所述支撐板(211)的下方，所述上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(214)連接在所述支撐板(211)與所述升降座(212)之間；所述升降座(212)連接有向前延伸的懸臂(2121)，所述機(jī)械手(22)安裝在所述懸臂(2121)的前端，所述壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)安裝在所述懸臂(2121)的側(cè)部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)牌掛件(8)的加工設(shè)備，其特征在于，所述前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(213)包括齒條(2131)、第一電機(jī)(2132)和齒輪；所述齒條(2131)固定安裝在所述機(jī)架(1)上，并沿著前后方向延伸；所述第一電機(jī)(2132)安裝在所述支撐板(211)上，所述齒輪安裝在所述第一電機(jī)(2132)的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條(2131)嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)牌掛件(8)的加工設(shè)備，其特征在于，所述上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(214)包括豎向?qū)к?2141)、螺桿(2142)和用于驅(qū)動所述螺桿(2142)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(2143)；所述升降座(212)與所述豎向?qū)к?2141)滑動連接；
所述螺桿(2142)的下端與所述升降座(212)可樞轉(zhuǎn)連接，所述螺桿(2142)穿過所述支撐板(211)的內(nèi)螺紋孔或螺母；所述第二電機(jī)(2143)安裝在所述支撐板(211)上，所述第二電機(jī)(2143)與所述螺桿(2142)通過傳動機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)牌掛件(8)的加工設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手(22)包括固定板(221)、處于所述固定板(221)后側(cè)的L型活動板(222)和用于驅(qū)動所述L型活動板(222)前后移動的活動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(223)；所述固定板(221)的底部具有用于放置所述料道骨架(91)的容納槽(2211)，所述容納槽(2211)的底面具有用于所述料道骨架(91)進(jìn)出所述容納槽(2211)的底部槽口；所述容納槽(2211)的前后兩側(cè)的槽壁上具有用于所述標(biāo)牌掛件(8)的吊粒頭(81)穿過的槽壁豁口(2212)；在所述活動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(223)處于初始狀態(tài)時，所述L型活動板(222)的水平底板(2221)離開所述底部槽口；在所述活動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(223)處于觸發(fā)狀態(tài)時，所述L型活動板(222)的水平底板(2221)擋住所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈建平，
申請(專利權(quán))人：沈建平，
類型：發(fā)明
國別省市：