本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種掘進(jìn)機(jī)用的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，屬于掘進(jìn)機(jī)輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括固定設(shè)置的中機(jī)架，中機(jī)架的后部設(shè)有機(jī)后部，機(jī)后部與中機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有用于容納機(jī)后部的空腔，空腔具有開口端，機(jī)后部穿過(guò)開口端插設(shè)在空腔中，空腔的寬度大于機(jī)后部伸入空腔部分的寬度；用于驅(qū)動(dòng)機(jī)后部擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸一端與中機(jī)架鉸接，擺動(dòng)油缸的另一端與機(jī)后部鉸接，中機(jī)架上的鉸接點(diǎn)距離回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置中軸線的距離為L(zhǎng)1，機(jī)后部上的鉸接點(diǎn)距離回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置中軸線的距離為L(zhǎng)2，L1＞L2，通過(guò)機(jī)后部繞鉸接軸來(lái)回?cái)[動(dòng)，避免了掘進(jìn)機(jī)尾部卸料時(shí)灑料、漏料及無(wú)法裝運(yùn)的問(wèn)題，提高了掘進(jìn)機(jī)的適應(yīng)性和工作效率，滿足了后配套設(shè)備多樣性連續(xù)運(yùn)輸要求。性連續(xù)運(yùn)輸要求。性連續(xù)運(yùn)輸要求。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種掘進(jìn)機(jī)用的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及掘進(jìn)機(jī)輸送
，特別是涉及一種掘進(jìn)機(jī)用回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置。
技術(shù)介紹
[0002]掘進(jìn)機(jī)是煤礦綜合機(jī)械化掘進(jìn)系統(tǒng)中的主力設(shè)備，掘進(jìn)工作面常用的配套設(shè)備是帶式轉(zhuǎn)載輸送機(jī)和自移機(jī)尾，掘進(jìn)機(jī)截割下來(lái)的物料通過(guò)鏟板收集到運(yùn)輸裝置上，從掘進(jìn)機(jī)尾部卸載到后端搭接的帶式轉(zhuǎn)載機(jī)中，通過(guò)皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸至井下的煤倉(cāng)，完成掘進(jìn)工作面的落煤、裝載、運(yùn)輸作業(yè)，掘進(jìn)機(jī)在施工過(guò)程中會(huì)頻繁轉(zhuǎn)向調(diào)動(dòng)設(shè)備，運(yùn)輸裝置尾部卸料點(diǎn)也會(huì)隨著左右變化。
[0003]井下巷道掘進(jìn)施工工藝變化，掘進(jìn)機(jī)后配套設(shè)備運(yùn)輸形式也多樣化，可以配套運(yùn)錨機(jī)、梭車、運(yùn)煤車等多種運(yùn)輸設(shè)備，而現(xiàn)有技術(shù)如申請(qǐng)?zhí)枮?02111198803.9的專利技術(shù)專利，掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)固定于機(jī)架中間位置，其卸料口位置及寬度方向尺寸相對(duì)機(jī)架固定不變，運(yùn)輸裝置卸料時(shí)會(huì)出現(xiàn)灑料、漏料及無(wú)法將物料運(yùn)輸?shù)胶蠖伺涮走\(yùn)輸設(shè)備上的問(wèn)題，運(yùn)輸裝置卸料范圍局限性越來(lái)越突出，適用性差，配套單一，運(yùn)輸效率低，難以滿足掘進(jìn)機(jī)后配套設(shè)備多樣化連續(xù)運(yùn)輸?shù)男枨螅会槍?duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)提出一種掘進(jìn)機(jī)用回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，解決現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸裝置適應(yīng)差，配套單一，運(yùn)輸效率低，無(wú)法滿足后配套運(yùn)輸設(shè)備多樣化等技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種掘進(jìn)機(jī)用的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，通過(guò)將機(jī)后部與中機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在機(jī)后部與中機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置擺動(dòng)油缸，使得機(jī)后部能夠繞與中機(jī)架的鉸接軸來(lái)回?cái)[動(dòng)，避免了掘進(jìn)機(jī)尾部卸料時(shí)灑料、漏料及無(wú)法裝運(yùn)的問(wèn)題，滿足了掘進(jìn)機(jī)后配套設(shè)備多樣性連續(xù)運(yùn)輸要求，提高了掘進(jìn)機(jī)的適應(yīng)性和工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
[0006]本專利技術(shù)提供一種掘進(jìn)機(jī)用的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，包括固定設(shè)置的中機(jī)架，所述中機(jī)架的后部設(shè)有機(jī)后部，所述機(jī)后部與所述中機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有用于容納所述機(jī)后部的空腔，所述空腔具有開口端，所述機(jī)后部穿過(guò)所述開口端插設(shè)在所述空腔中，所述空腔的寬度大于所述機(jī)后部伸入所述空腔部分的寬度；用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)后部擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸一端與所述中機(jī)架鉸接，所述擺動(dòng)油缸的另一端與所述機(jī)后部鉸接，所述中機(jī)架上的鉸接點(diǎn)距離所述回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置中軸線的距離為L(zhǎng)1，所述機(jī)后部上的鉸接點(diǎn)距離所述回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置中軸線的距離為L(zhǎng)2，L1＞L2；
[0007]優(yōu)選地，所述空腔為扇形結(jié)構(gòu)，所述空腔的左側(cè)設(shè)有左彎板，所述空腔的右側(cè)設(shè)有右彎板，所述擺動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左彎板或所述右彎板上，所述擺動(dòng)油缸與所述左彎板或所述右彎板的鉸接點(diǎn)位于所述開口端的外部，所述擺動(dòng)油缸靠近所述開口端的直徑小于所述空腔的高度；
[0008]優(yōu)選地，帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的刮板鏈為閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述刮板鏈一部分設(shè)置在所述空腔的上表面，所述刮板鏈的另一部分設(shè)置在所述空腔的內(nèi)部，所述空腔的上表面和所述空腔的內(nèi)部分別設(shè)有防止刮板鏈脫出的防脫結(jié)構(gòu)，所述防脫結(jié)構(gòu)可隨所述機(jī)后部來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
[0009]優(yōu)選地，位于所述空腔上表面的防脫結(jié)構(gòu)為可彎曲的彈簧鋼板，所述彈簧鋼板分別設(shè)置在所述空腔上表面的左右兩側(cè)，位于所述空腔內(nèi)部的所述防脫結(jié)構(gòu)為防脫板，所述防脫板設(shè)置在所述空腔的左右兩側(cè)；
[0010]優(yōu)選地，所述左彎板和所述右彎板均具有豎向側(cè)板，所述機(jī)后部設(shè)有左槽幫和右槽幫，所述左槽幫和所述右槽幫的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有擋板，所述擋板與所述左槽幫和所述右槽幫之間均設(shè)有間隙，所述間隙的大小與所述彈簧鋼板厚度相適配，位于左側(cè)的所述彈簧鋼板的一端與所述左彎板的豎向側(cè)板固定連接，另一端插入所述左槽幫和所述擋板之間的間隙內(nèi)，位于右側(cè)的所述彈簧鋼板的一端與所述右彎板的豎向側(cè)板固定連接，另一端插入所述右槽幫和所述擋板之間的間隙內(nèi)，所述豎向側(cè)板、所述左槽幫和所述右槽幫均設(shè)置在遠(yuǎn)離所述空腔上表面的位置；
[0011]優(yōu)選地，所述機(jī)后部靠近所述中機(jī)架處設(shè)有第一回轉(zhuǎn)耳板和第二回轉(zhuǎn)耳板，所述第一回轉(zhuǎn)耳板插入所述空腔的內(nèi)部，所述第一回轉(zhuǎn)耳板與所述空腔的上壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二回轉(zhuǎn)耳板設(shè)置在所述空腔的外部，所述第二回轉(zhuǎn)耳板與所述空腔的底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述防脫板的一端固定在所述第一回轉(zhuǎn)耳板，所述防脫板的另一端延伸至所述第二回轉(zhuǎn)耳板的上表面；
[0012]優(yōu)選地，所述防脫板可拆卸的設(shè)置在所述第一回轉(zhuǎn)耳板上；
[0013]優(yōu)選地，所述第一回轉(zhuǎn)耳板具有位于所述空腔內(nèi)部的伸入段和位于所述空腔外部的外露段，所述伸入段的兩側(cè)開口，所述防脫板設(shè)置在所述外露段；
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)后部設(shè)有可前后滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述刮板鏈與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述機(jī)后部的側(cè)壁上設(shè)有用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置前后運(yùn)動(dòng)的張緊油缸，所述張緊油缸與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接；
[0015]優(yōu)選地，所述機(jī)后部遠(yuǎn)離所述中機(jī)架的端部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括插入所述導(dǎo)向槽的驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架的長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度；所述驅(qū)動(dòng)架的后端安裝有鏈輪，所述鏈輪與所述刮板鏈相嚙合，所述鏈輪的兩端分別與馬達(dá)相連接；所述機(jī)后部設(shè)有橫梁，所述驅(qū)動(dòng)架靠近所述機(jī)后部的一側(cè)設(shè)有支撐座，所述張緊油缸一端與所述橫梁固定連接，另一端與所述支撐座固定連接。
[0016]本專利技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
[0017]1、本專利技術(shù)通過(guò)將機(jī)后部與中機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在機(jī)后部與中機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置擺動(dòng)油缸，使得機(jī)后部能夠繞與中機(jī)架的鉸接軸來(lái)回?cái)[動(dòng)，避免了掘進(jìn)機(jī)尾部卸料時(shí)灑料、漏料及無(wú)法裝運(yùn)的問(wèn)題，滿足了掘進(jìn)機(jī)后配套設(shè)備多樣性連續(xù)運(yùn)輸要求，提高了掘進(jìn)機(jī)的適應(yīng)性和工作效率。
[0018]2、本專利技術(shù)通過(guò)將擺動(dòng)油缸與左彎板或右彎板的鉸接點(diǎn)設(shè)置在開口端的外部，擺動(dòng)油缸靠近開口端的直徑小于空腔的高度，使得擺動(dòng)油缸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到空腔的內(nèi)部，機(jī)后部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到極限角度。
[0019]3、由于機(jī)后部能夠擺動(dòng)到極限位置，且機(jī)后部的擺動(dòng)幅度較大，在擺動(dòng)的過(guò)程中刮板鏈易脫出，影響物料的運(yùn)送效果，為解決此問(wèn)題，本專利技術(shù)在空腔的上表面和空腔的內(nèi)部
分別設(shè)置防脫結(jié)構(gòu)，封堵住空腔上表面及空腔內(nèi)部的左右開口，避免了物料灑落及刮板鏈脫出的問(wèn)題；其次，在機(jī)后部左右兩側(cè)設(shè)置的張緊油缸提高了刮板鏈的松緊調(diào)節(jié)效果，在機(jī)后部擺動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整刮板鏈的松緊，能夠減小刮板鏈作用在防脫結(jié)構(gòu)上的作用力，使得刮板鏈更不易脫出。
附圖說(shuō)明
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置的軸向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為中機(jī)架的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為機(jī)后部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種掘進(jìn)機(jī)用的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括固定設(shè)置的中機(jī)架，所述中機(jī)架的后部設(shè)有機(jī)后部，所述機(jī)后部與所述中機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有用于容納所述機(jī)后部的空腔，所述空腔具有開口端，所述機(jī)后部穿過(guò)所述開口端插設(shè)在所述空腔中，所述空腔的寬度大于所述機(jī)后部伸入所述空腔部分的寬度；用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)后部擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸一端與所述中機(jī)架鉸接，所述擺動(dòng)油缸的另一端與所述機(jī)后部鉸接，所述中機(jī)架上的鉸接點(diǎn)距離所述回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置中軸線的距離為L(zhǎng)1，所述機(jī)后部上的鉸接點(diǎn)距離所述回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置中軸線的距離為L(zhǎng)2，L1＞L2。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述空腔為扇形結(jié)構(gòu)，所述空腔的左側(cè)設(shè)有左彎板，所述空腔的右側(cè)設(shè)有右彎板，所述擺動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左彎板或所述右彎板上，所述擺動(dòng)油缸與所述左彎板或所述右彎板的鉸接點(diǎn)位于所述開口端的外部，所述擺動(dòng)油缸靠近所述開口端的直徑小于所述空腔的高度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，其特征在于：帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的刮板鏈為閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述刮板鏈一部分設(shè)置在所述空腔的上表面，所述刮板鏈的另一部分設(shè)置在所述空腔的內(nèi)部，所述空腔的上表面和所述空腔的內(nèi)部分別設(shè)有防止刮板鏈脫出的防脫結(jié)構(gòu)，所述防脫結(jié)構(gòu)可隨所述機(jī)后部來(lái)回運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，其特征在于：位于所述空腔上表面的防脫結(jié)構(gòu)為可彎曲的彈簧鋼板，所述彈簧鋼板分別設(shè)置在所述空腔上表面的左右兩側(cè)，位于所述空腔內(nèi)部的所述防脫結(jié)構(gòu)為防脫板，所述防脫板設(shè)置在所述空腔的左右兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回?cái)[卸料運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述左彎板和所述右彎板均具有豎向側(cè)板，所述機(jī)后部設(shè)有左槽幫和右槽幫，所述左槽幫和所述右槽幫的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有擋板，所述擋板與所述左槽幫和所述右槽幫之間均設(shè)有間隙，所述間隙的大小與所述彈簧鋼板厚度相適配，位于左側(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周開平，馬昭，王帥，趙肖敏，張?chǎng)?/a>，張國(guó)浩，王瑤，王學(xué)成，王本林，李瑞君，張睿，張杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山西天地煤機(jī)裝備有限公司，
類型：發(fā)明
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