一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人及其上料方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部安裝有撐板。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)安裝有架板，當(dāng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作人員需要控制電動(dòng)桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行伸縮，當(dāng)搖臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)桿則需要收縮，當(dāng)搖臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)桿則需要伸長(zhǎng)，進(jìn)而使電動(dòng)桿可以通過(guò)旋桿在連接座和架板的支撐下利用伸縮端推動(dòng)或拉動(dòng)端盤(pán)，使端盤(pán)在外力的作用下通過(guò)轉(zhuǎn)桿拉動(dòng)或推動(dòng)搖臂，同時(shí)電動(dòng)桿會(huì)在外力的作用下和連接座的支撐下以旋桿為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)端盤(pán)會(huì)在活動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)以轉(zhuǎn)桿為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使搖臂可以更加穩(wěn)固的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和支撐工作。以更加穩(wěn)固的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和支撐工作。以更加穩(wěn)固的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和支撐工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人及其上料方法


[0001]本專利技術(shù)涉及工位上料機(jī)器人
，具體為一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人及其上料方法。

技術(shù)介紹

[0002]工位上料機(jī)器人是在折彎?rùn)C(jī)上料工作中必不可少的裝置之一，其能夠安裝在折彎?rùn)C(jī)的工位處，并在工作人員的操作下移動(dòng)物料并為折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行上料，有鑒于此，傳統(tǒng)的裝置不夠完善，沒(méi)有可以使搖臂更加穩(wěn)固的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐工作的設(shè)施，導(dǎo)致?lián)u臂會(huì)因其負(fù)載過(guò)大而發(fā)生停滯或不可控的反轉(zhuǎn)，可靠性較低，而一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人及其上料方法能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供便捷。
[0003]現(xiàn)有的工位上料機(jī)器人存在的缺陷是：
[0004]1、專利文件：CN210850252U，一種上料機(jī)器人，“包括：立柱和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和翻轉(zhuǎn)斗，所述第一機(jī)械臂的第一端與所述立柱的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂的第二端與所述第二機(jī)械臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)斗與所述第二機(jī)械臂的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本技術(shù)提供的一種上料機(jī)器人，設(shè)置關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)用于物料的輸送轉(zhuǎn)移，可實(shí)現(xiàn)上料要求，且關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)伸縮靈活性較強(qiáng)，占用空間較小，能夠滿足安裝空間較少的要求，適用性較強(qiáng)；且物料在翻轉(zhuǎn)斗中進(jìn)行轉(zhuǎn)移輸送，應(yīng)用于酒醅上料，還可降低上料過(guò)程中酒的揮發(fā)量，提高出酒率”，傳統(tǒng)的裝置不夠完善，沒(méi)有可以使搖臂更加穩(wěn)固的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐工作的設(shè)施，導(dǎo)致?lián)u臂會(huì)因其負(fù)載過(guò)大而發(fā)生停滯或不可控的反轉(zhuǎn)，可靠性較低。
[0005]2、專利文件：CN212935739U，一種半鐵芯定子繞線生產(chǎn)線的定子夾具上料機(jī)器人“包括定子夾具上料機(jī)架、定子送料托盤(pán)、托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)以及定子夾具上料機(jī)械手。所述托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于定子夾具上料機(jī)架上，用于在定子夾具上料機(jī)架定位住定子送料托盤(pán)。所述定子夾具上料機(jī)械手，設(shè)于定子夾具上料機(jī)架上，用于抓取并輸送定子送料托盤(pán)上的半鐵芯定子夾具。本技術(shù)的定子夾具上料機(jī)器人能帶著定子送料托盤(pán)一起移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)輸送多個(gè)半鐵芯定子給多臺(tái)定子繞線機(jī)，同時(shí)也能將多臺(tái)定子繞線機(jī)上的繞好線的半鐵芯定子抓取到定子送料托盤(pán)上暫時(shí)存放，之后再一起輸送走，因此本技術(shù)的定子夾具上料機(jī)器人的上料、下料速度快，從而提高了本技術(shù)的生產(chǎn)效率”，傳統(tǒng)的裝置不夠完善，沒(méi)有可以方便調(diào)節(jié)夾持距離的設(shè)施，比較死板，靈活性較低。
[0006]3、專利文件：CN212553839U，一種減低高度設(shè)計(jì)的上料機(jī)器人“包括：底板、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、升降機(jī)構(gòu)、抓手，驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂樞轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力部分位于底板的一側(cè)，并與底板固定連接，第一動(dòng)力部分與第一機(jī)械臂一端傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂樞轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力部分位于第一機(jī)械臂的另一端，其與第二機(jī)械臂的一端傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)的第三動(dòng)力部分位于第二機(jī)械臂的另一端，其通過(guò)一樞轉(zhuǎn)連接臂與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且樞轉(zhuǎn)連接臂與升降機(jī)構(gòu)相連接的一端延伸至第三動(dòng)力部分一側(cè)的下方；升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的上料機(jī)器人通過(guò)對(duì)底板和升降機(jī)構(gòu)的安裝方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)
計(jì)，降低了上料機(jī)器人的整體高度，有利于機(jī)器人的小型化設(shè)計(jì)”，傳統(tǒng)的裝置不夠完善，沒(méi)有可以方便平移并精確的將物料上料到折彎?rùn)C(jī)的合適位置處的設(shè)施，比較麻煩。
[0007]4、專利文件：CN207630059U，基于套盤(pán)清洗機(jī)的上料機(jī)器人“包括機(jī)器人，在機(jī)器人手腕上安裝有套盤(pán)夾具，所述套盤(pán)夾具包括固定連接在機(jī)器人手腕上的底板，在底板上依次排列連接有多根梳齒，在梳齒一端開(kāi)設(shè)有沉槽，在沉槽內(nèi)安裝有彈簧氣囊，在相鄰兩根梳齒之間設(shè)有推盤(pán)裝置。所述推盤(pán)裝置包括氣缸和推板，推板設(shè)置在兩根梳齒之間，氣缸安裝在底板內(nèi)，氣缸活塞桿與推板連接，本技術(shù)能夠?qū)⑻妆P(pán)開(kāi)口朝下式放置到輸送機(jī)上，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率”傳統(tǒng)的裝置不夠完善，沒(méi)有可以方便工作人員收集轉(zhuǎn)折彎完成的物料的設(shè)施，比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0008]本專利技術(shù)的目的在于提供一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人及其上料方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部安裝有撐板；
[0010]所述撐板的背部安裝有架板，所述架板的背部有連接座，所述連接座的內(nèi)部貫穿安裝有旋桿，所述旋桿的的外側(cè)安裝有電動(dòng)桿，所述電動(dòng)桿的伸縮端安裝有端盤(pán)，所述端盤(pán)的內(nèi)部貫穿安裝有轉(zhuǎn)桿；
[0011]所述底板的底部安裝有框板，所述框板的內(nèi)側(cè)放置有儲(chǔ)殼，所述儲(chǔ)殼的頂部安裝有蓋布，且蓋布位于框板的背部，所述蓋布的一端安裝有蓋板，所述蓋板的內(nèi)部貫穿安裝有螺栓，所述蓋板的背部安裝有握把。
[0012]優(yōu)選的，所述底板的背部安裝有L板，L板的內(nèi)部貫穿開(kāi)設(shè)有固孔。
[0013]優(yōu)選的，所述底板的頂部安裝有支座，支座的底壁內(nèi)側(cè)貫穿頂部安裝有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部安裝有撐座，撐座的頂部與撐板的底部相連接，撐板的一側(cè)安裝有傳動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)的輸出端貫穿撐板的一側(cè)安裝有搖臂，搖臂的左側(cè)安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端貫穿搖臂安裝有撐套，撐套的內(nèi)部貫穿安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出端安裝有旋臂，旋臂的底端安裝有N架，N架的內(nèi)側(cè)安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端安裝有固板，固板的正面安裝有一組連板，連板的正面通過(guò)連接部件安裝有升降桿，升降桿的輸出端安裝有橫板。
[0014]優(yōu)選的，所述搖臂的頂部貫穿一側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽。
[0015]優(yōu)選的，兩個(gè)所述升降桿的伸縮端相互靠近；
[0016]所述活動(dòng)槽位于轉(zhuǎn)桿的外側(cè)。
[0017]優(yōu)選的，兩個(gè)所述橫板的相對(duì)面貫穿開(kāi)設(shè)有一組凹槽，橫板的內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿位于靠近凹槽的一面，導(dǎo)桿的外側(cè)安裝有活動(dòng)柱，且活動(dòng)柱位于橫板的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)橫板的向背面通過(guò)連接部件安裝有馬達(dá)二，馬達(dá)二的輸出端安裝有絲桿，絲桿的一端安裝有擋盤(pán),絲桿的外側(cè)安裝有傳動(dòng)板，傳動(dòng)板的一端與活動(dòng)柱的一側(cè)相連接。
[0018]優(yōu)選的，所述活動(dòng)柱靠近凹槽的一面貫穿凹槽安裝有T板，T板遠(yuǎn)離凹槽的一面安裝有夾座，夾座遠(yuǎn)離T板的一面安裝有連接塊，連接塊遠(yuǎn)離T板的一面安裝有夾頭，夾座遠(yuǎn)離T板的一面開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽，夾座遠(yuǎn)離升降桿的一側(cè)安裝有馬達(dá)三，馬達(dá)三的輸出端貫穿夾座的
一側(cè)安裝有傳動(dòng)桿，穿槽和通槽的一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)支撐部件，旋轉(zhuǎn)支撐部件和傳動(dòng)桿的外側(cè)一共安裝有三個(gè)不同大小的齒輪，且三個(gè)齒輪從下到上依次嚙合，靠近頂部的齒輪的一側(cè)安裝有傳動(dòng)輪，通槽的內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承安裝有輥桿，輥桿的外側(cè)安裝有推球，且推球的底部與傳動(dòng)輪的頂部相貼合。
[0019]優(yōu)選的，該工位上料機(jī)器人的上料方法如下：
[0020]S1、首先工作人員需要根據(jù)實(shí)際情況利用固定部件從固孔處將L板穩(wěn)固安裝到折彎?rùn)C(jī)的正面合適位置處，并為該裝置通電；
[0021]S2、隨后工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況的需要在支座的支撐下啟動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，使撐座在外力的作用下帶動(dòng)撐板及其內(nèi)側(cè)和背部安裝的所有設(shè)施一同旋轉(zhuǎn)到合適角度處，之后工作人員需要根據(jù)實(shí)際情況的需要在撐板的支撐下控制傳動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，使傳動(dòng)機(jī)通過(guò)輸出端根據(jù)旋轉(zhuǎn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部安裝有撐板(8)；所述撐板(8)的背部安裝有架板(32)，所述架板(32)的背部有連接座(33)，所述連接座(33)的內(nèi)部貫穿安裝有旋桿(34)，所述旋桿(34)的的外側(cè)安裝有電動(dòng)桿(35)，所述電動(dòng)桿(35)的伸縮端安裝有端盤(pán)(36)，所述端盤(pán)(36)的內(nèi)部貫穿安裝有轉(zhuǎn)桿(37)；所述底板(1)的底部安裝有框板(48)，所述框板(48)的內(nèi)側(cè)放置有儲(chǔ)殼(49)，所述儲(chǔ)殼(49)的頂部安裝有蓋布(50)，且蓋布(50)位于框板(48)的背部，所述蓋布(50)的一端安裝有蓋板(51)，所述蓋板(51)的內(nèi)部貫穿安裝有螺栓(52)，所述蓋板(51)的背部安裝有握把(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)的背部安裝有L板(2)，L板(2)的內(nèi)部貫穿開(kāi)設(shè)有固孔(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)的頂部安裝有支座(4)，支座(4)的底壁內(nèi)側(cè)貫穿頂部安裝有馬達(dá)(5)，馬達(dá)(5)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(6)，轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的頂部安裝有撐座(7)，撐座(7)的頂部與撐板(8)的底部相連接，撐板(8)的一側(cè)安裝有傳動(dòng)機(jī)(9)，傳動(dòng)機(jī)(9)的輸出端貫穿撐板(8)的一側(cè)安裝有搖臂(10)，搖臂(10)的左側(cè)安裝有電機(jī)(11)，電機(jī)(11)的輸出端貫穿搖臂(10)安裝有撐套(12)，撐套(12)的內(nèi)部貫穿安裝有電動(dòng)機(jī)(13)，電動(dòng)機(jī)(13)的輸出端安裝有旋臂(14)，旋臂(14)的底端安裝有N架(15)，N架(15)的內(nèi)側(cè)安裝有伺服電機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)的輸出端安裝有固板(17)，固板(17)的正面安裝有一組連板(18)，連板(18)的正面通過(guò)連接部件安裝有升降桿(19)，升降桿(19)的輸出端安裝有橫板(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，其特征在于：所述搖臂(10)的頂部貫穿一側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽(38)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述升降桿(19)的伸縮端相互靠近；所述活動(dòng)槽(38)位于轉(zhuǎn)桿(37)的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述橫板(20)的相對(duì)面貫穿開(kāi)設(shè)有一組凹槽(21)，橫板(20)的內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)桿(22)，且導(dǎo)桿(22)位于靠近凹槽(21)的一面，導(dǎo)桿(22)的外側(cè)安裝有活動(dòng)柱(23)，且活動(dòng)柱(23)位于橫板(20)的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)橫板(20)的向背面通過(guò)連接部件安裝有馬達(dá)二(28)，馬達(dá)二(28)的輸出端安裝有絲桿(29)，絲桿(29)的一端安裝有擋盤(pán)(30),絲桿(29)的外側(cè)安裝有傳動(dòng)板(31)，傳動(dòng)板(31)的一端與活動(dòng)柱(23)的一側(cè)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)柱(23)靠近凹槽(21)的一面貫穿凹槽(21)安裝有T板(24)，T板(24)遠(yuǎn)離凹槽(21)的一面安裝有夾座(25)，夾座(25)遠(yuǎn)離T板(24)的一面安裝有連接塊(26)，連接塊(26)遠(yuǎn)離T板(24)的一面安裝有夾頭(27)，夾座(25)遠(yuǎn)離T板(24)的一面開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽(40)，夾座(25)遠(yuǎn)離升降桿(19)的一側(cè)安裝有馬達(dá)三(39)，馬達(dá)三(39)的輸出端貫穿夾座(25)的一側(cè)安裝有傳動(dòng)桿(43)，穿槽(41)和通槽(42)的一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)支撐部件，旋轉(zhuǎn)支撐部件和傳動(dòng)桿(43)的外側(cè)一共安裝有三個(gè)不同大小的齒輪(44)，且三個(gè)齒輪(44)從下到上依次嚙合，靠近頂部的齒輪(44)的一側(cè)安裝有傳動(dòng)輪(45)，通槽(42)的內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承安裝有輥桿(46)，
輥桿(46)的外側(cè)安裝有推球(47)，且推球(47)的底部與傳動(dòng)輪(45)的頂部相貼合。8.根據(jù)權(quán)利要求2
?
7任意一項(xiàng)所述的一種折彎?rùn)C(jī)用工位上料機(jī)器人的上料方法，該工位上料機(jī)器人的上料方法如下：S1、首先工作人員需要根據(jù)實(shí)際情況利用固定部件從固孔(3)處將L板(2)穩(wěn)固安裝到折彎?rùn)C(jī)的正面合適位置處，并為該裝置通電；S2、隨后工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況的需要在支座(4)的支撐下啟動(dòng)馬達(dá)(5)，使馬達(dá)(5)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(6)帶動(dòng)撐座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，使撐座(7)在外力的作用下帶動(dòng)撐板(8)及其內(nèi)側(cè)和背部安裝的所有設(shè)施一同旋轉(zhuǎn)到合適角度處，之后工作人員需要根據(jù)實(shí)際情況的需要在撐板(8)的支撐下控制傳動(dòng)機(jī)(9)啟動(dòng)，使傳動(dòng)機(jī)(9)通過(guò)輸出端根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)搖臂(10)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使搖臂(10)可以在外力的作用下帶動(dòng)撐...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳寶銀，童明華，王林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南通東海機(jī)床制造集團(tuán)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：