一種物流托盤RGV小車制造技術

本實用新型專利技術涉及物流倉儲領域，尤其涉及一種物流托盤RGV小車，包括行走底座、設于行走底座上的支撐柱、設于支撐柱上的支撐架，所述行走底座包括座體、可轉動地設于座體兩側上的至少兩個行走輪、設于座體內用于驅動其中一側的兩個行走輪轉動的伺服電機，位于不同側的相對應的行走輪之間通過連接軸相連，所述支撐架上設有兩個平行的同步帶機構，兩同步帶機構與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機構的上表面形成一用于支撐物流托盤的支撐平面。其解決了現有RGV小車穩定性較低、成本較高的技術問題。題。題。

【技術實現步驟摘要】
一種物流托盤RGV小車


[0001]本技術涉及物流倉儲領域，尤其涉及一種物流托盤RGV小車。

技術介紹

[0002]目前，RGV小車在物流倉儲領域中的應用是較多的，其結構可以參考中國專利公開號：CN105292885B公開的一種RGV小車，包括小車本體、軌道和蓋板，所述小車本體橫跨在所述軌道上，所述蓋板位于所述小車本體上端，所述蓋板與所述小車本體活動連接，其創新點在于：所述小車本體包括2個驅動部分、2個從動部分、車架、2根橫梁、至少4個轉向移動裝置和輸送部分，所述2根橫梁分別位于所述車架的前后兩端，所述橫梁與所述車架固定連接，所述至少4個轉向移動裝置分別與所述2個驅動部分和2個從動部分活動連接，所述橫梁與所述轉向移動裝置活動連接。該RGV小車克服了現有技術中RGV小車在轉彎處容易發生偏軌的問題。
[0003]現有的RGV小車的結構往往較為復雜，在一般的物流領域中，并不需要較高的自動化程度，其只要執行簡單的程序即可，如需要對物流托盤進行運送、進行承接或輸出，這樣就需要一種穩定性較好，成本較低的RGV小車。

技術實現思路

[0004]因此，針對上述的問題，本技術提出一種物流托盤RGV小車，其解決了現有RGV小車穩定性較低、成本較高的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本技術采用了以下技術方案：一種物流托盤RGV小車，包括行走底座、設于行走底座上的支撐柱、設于支撐柱上的支撐架，所述行走底座包括座體、可轉動地設于座體兩側上的至少兩個行走輪、設于座體內用于驅動其中一側的兩個行走輪轉動的伺服電機，位于不同側的相對應的行走輪之間通過連接軸相連，所述支撐架上設有兩個平行的同步帶機構，兩同步帶機構與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機構的上表面形成一用于支撐物流托盤的支撐平面。
[0006]進一步的，所述支撐架上端上位于同步帶機構的一端處設置有阻擋機構。
[0007]進一步的，所述阻擋機構為一橡膠輪體。
[0008]進一步的，所述座體內設置有用于多其中一連接軸進行剎車的剎車器。
[0009]進一步的，所述座體上位于行走輪行走方向的前后兩端上分別設置有用于避免行走底座發生碰撞的減震器。
[0010]進一步的，所述減震器包括與座體貼合抵靠的卡置部、設于卡置部上的減震部，所述卡置部靠近減震部的一側上設置有用于配合鎖緊的鎖緊板，所述鎖緊板與卡置部上開設有用于螺栓鎖緊的鎖緊孔。
[0011]進一步的，所述減震部沿軸向方向的圓周外側上開設有多個弧形槽體，所述減震部的中部處開設有減震氣囊孔，所述減震部上設置有連通減震氣囊孔與外部大氣的連接通道。
[0012]進一步的，所述連接通道的直徑為減震氣囊孔直徑的1/10～1/20。
[0013]進一步的，所述減震部遠離卡置部的一側面的中部處開設有安裝孔，所述安裝孔內裝設有減震彈簧，所述減震彈簧不伸出安裝孔。
[0014]通過采用前述技術方案，本技術的有益效果是：
[0015]1、本方案采用穩定性較好、結構較為簡單的方式來實現，包括用于行走轉移的行走底座及用于輸送的兩個平行的同步帶機構，其中的行走底座利用伺服電機帶動其中一側的兩個行走輪，并通過連接軸連接不同側的相對于的行走輪，從而實現同步行走，而兩同步帶機構與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機構的上表面形成一用于支撐物流托盤的支撐平面，這樣可以使得物流托盤可以在同步帶機構的作用下沿垂直于行走方向的方向進行輸送，有利于提升RGV小車的穩定性，而且這樣的結構實現了較大的精簡，可以有效降低成本。另外，在行走底座上還設置有控制系統，用于實現RGV小車的控制，該控制系統為本領域的常規技術手段。
[0016]2、阻擋機構的設置，可以防止物流托盤因為同步帶機構的輸送而定位不精準，有效防止物流托盤的意外掉落。其采用橡膠輪體可以更好地實現減震的目的。
[0017]3、剎車器的設置，可以配合伺服電機實現RGV小車的精準停止，有效實現RGV小車的定位。
[0018]4、減震器的設，可以有效避免行走底座與別的RGV小車或其它物品發生碰撞，其通過卡置部、減震部、鎖緊板的設置，可以較好地實現鎖定，而且可以有效實現減震能力的加強。特別是通過弧形槽體、減震氣囊空、連接通道的設置，可以使得減震能力的進一步加強。其中，連接通道的直徑為減震氣囊孔直徑的1/10～1/20，這樣可以實現更好的緩沖。而安裝孔、減震彈簧的設置，同樣也是為了實現更好的減震。
附圖說明
[0019]圖1是本技術的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1的右視圖；
[0021]圖3是圖2中A
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A處的剖視圖；
[0022]圖4是減震器的剖視結構示意圖。
[0023]附圖標記：
[0024]1、行走底座；11、座體；12、行走輪；13、伺服電機；14、連接軸；2、支撐柱；3、支撐架；4、同步帶機構；5、阻擋機構；6、剎車器；7、減震器；71、卡置部；72、減震部；73、鎖緊板；74鎖緊孔；75、弧形槽體；76、減震氣囊孔；77、連接通道；78、安裝孔；79、減震彈簧；8、物流托盤。
具體實施方式
[0025]現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。
[0026]參考圖1至圖4，本實施例提供一種物流托盤RGV小車，包括行走底座1、設于行走底座1上的支撐柱2、設于支撐柱2上的支撐架3，所述行走底座1包括座體11、可轉動地設于座體11兩側上的至少兩個行走輪12、設于座體11內用于驅動其中一側的兩個行走輪12轉動的伺服電機13，位于不同側的相對應的行走輪12之間通過連接軸14相連，所述支撐架3上設有兩個平行的同步帶機構4，兩同步帶機構4與行走輪12的行走方向相互垂直，兩同步帶機構4
的上表面形成一用于支撐物流托盤8的支撐平面。所述支撐架3上端上位于同步帶機構4的一端處設置有阻擋機構5。所述阻擋機構5為一橡膠輪體。所述座體11內設置有用于多其中一連接軸14進行剎車的剎車器6。
[0027]所述座體11上位于行走輪12行走方向的前后兩端上分別設置有用于避免行走底座1發生碰撞的減震器7。所述減震器7包括與座體11貼合抵靠的卡置部71、設于卡置部71上的減震部72，所述卡置部71靠近減震部72的一側上設置有用于配合鎖緊的鎖緊板73，所述鎖緊板73與卡置部71上開設有用于螺栓鎖緊的鎖緊孔。所述減震部72沿軸向方向的圓周外側上開設有多個弧形槽體74鎖緊孔；75，所述減震部72的中部處開設有減震氣囊孔76，所述減震部72上設置有連通減震氣囊孔76與外部大氣的連接通道77。所述連接通道77的直徑為減震氣囊孔76直徑的1/10～1/20。所述減震部72遠離卡置部71的一側面的中部處開設有安裝孔78，所述安裝孔78內裝設有減震彈簧79，所述減震彈簧79不伸出安裝孔78。
[0028]上述的伺服電機、同步帶機構、剎車器均為本領域的常規技術，在此不予贅述，在行走座內還設置有控制系統，從而可以實現遠程控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種物流托盤RGV小車，其特征在于：包括行走底座、設于行走底座上的支撐柱、設于支撐柱上的支撐架，所述行走底座包括座體、可轉動地設于座體兩側上的至少兩個行走輪、設于座體內用于驅動其中一側的兩個行走輪轉動的伺服電機，位于不同側的相對應的行走輪之間通過連接軸相連，所述支撐架上設有兩個平行的同步帶機構，兩同步帶機構與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機構的上表面形成一用于支撐物流托盤的支撐平面。2.根據權利要求1所述的一種物流托盤RGV小車，其特征在于：所述支撐架上端上位于同步帶機構的一端處設置有阻擋機構。3.根據權利要求2所述的一種物流托盤RGV小車，其特征在于：所述阻擋機構為一橡膠輪體。4.根據權利要求1所述的一種物流托盤RGV小車，其特征在于：所述座體內設置有用于多其中一連接軸進行剎車的剎車器。5.根據權利要求1所述的一種物流托盤RGV小車，其特征在于：所述座體上位于行走...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾國藝，
申請(專利權)人：泉州市科盛包裝機械有限公司，
類型：新型
國別省市：