【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電梯圖像的處理方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
[0001]本專利技術(shù)屬于圖像數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，更具體涉及一種電梯圖像的處理方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
[0002]在我們的日常生活中，電梯是我們上下樓不可或缺的交通工具，在電梯門合上的過程中，電梯大都采用紅外探測(cè)是否有異物被夾住，但是出現(xiàn)細(xì)小物體被夾住不能被識(shí)別，例如：人的頭發(fā)或者背包帶等，雖然有通過圖像分析的方式識(shí)別物體，由于電梯是移動(dòng)的可能會(huì)造成攝像單元的抖動(dòng)，使拍攝到的圖像對(duì)應(yīng)坐標(biāo)移位，在圖像對(duì)比時(shí)誤差較大，例如：日本專利JP4664394B2，其在使用攝像機(jī)等攝像裝置獲取出入口圖像時(shí)，可通過圖像處理來可靠地掌握電梯門的動(dòng)作，不會(huì)將正在關(guān)閉中的電梯門判斷為異物；還有日本專利JP2023024069A，該專利從搭載于轎廂的攝像機(jī)拍攝的圖像中提取邊緣信息；以及由邊緣提取單元提取的邊緣，基于通過比較作為拍攝圖像連續(xù)獲得的圖像而獲得的邊緣變化，從拍攝圖像中移動(dòng)物體，上述兩個(gè)專利都沒有進(jìn)行圖像坐標(biāo)校準(zhǔn)，而且現(xiàn)有技術(shù)中，由于每個(gè)樓層電梯門附近的背景不同，或者同一樓層背景更換由于不能及時(shí)獲取完整的背景圖像，不能精準(zhǔn)的通過與背景圖像進(jìn)行比對(duì)獲取準(zhǔn)確的障礙物檢測(cè)信息，并且沒有根據(jù)障礙物的位置和運(yùn)動(dòng)速度以及電梯門的位置和運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算預(yù)測(cè)障礙物離開監(jiān)控區(qū)域的最短距離，而是直接打開，一旦出現(xiàn)有人惡意的使用細(xì)小東西在電梯門口來回移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電梯門不停的打開合上，不但降低了電梯的運(yùn)行效率還減少了電梯的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]為了更好的解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種電...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：步驟S1：初始狀態(tài)下，持續(xù)采集電梯門的圖像，獲取電梯門的最大監(jiān)控區(qū)域，建立所述最大監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)系，并獲取所述最大監(jiān)控區(qū)域縱向平分線上與所述最大監(jiān)控區(qū)域交叉點(diǎn)的第一坐標(biāo)；步驟S2：基于所述第一坐標(biāo)校正采集到的監(jiān)控區(qū)域的圖像，通過計(jì)算所述監(jiān)控區(qū)域的列像素值獲取所述電梯門的第一實(shí)時(shí)位置，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集的第二圖像與上次采集到的第一圖像進(jìn)行比對(duì)獲取第一差異圖像，基于所述第一差異圖像獲取所述電梯門的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度及背景圖像；步驟S3：將所述實(shí)時(shí)采集的第二圖像和所述背景圖像進(jìn)行比對(duì)獲取第二差異圖像，通過計(jì)算所述第二圖像的列像素值獲取第二目標(biāo)區(qū)域，判斷所述第二差異圖像中對(duì)應(yīng)第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；步驟S4：在所述第二差異圖像中對(duì)應(yīng)第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算所述障礙物的運(yùn)行速度和位置，并根據(jù)所述障礙物的位置和運(yùn)動(dòng)速度以及所述電梯門的第一實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)速度預(yù)測(cè)所述障礙物離開所述第二目標(biāo)區(qū)域過程中距離電梯門的最小距離，同時(shí)根據(jù)所述障礙物和所述電梯門的距離調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的圖像采集方式；步驟S5：根據(jù)所述電梯門與所述障礙物的距離，確定電梯門的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，所述步驟S1中，根據(jù)持續(xù)采集的電梯門的圖像實(shí)時(shí)計(jì)算所述圖像的列像素值，在全部所述圖像中，列像素值大于第一設(shè)定值的列最多的圖像與電梯門全部打開后的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，所述電梯門的開合區(qū)域?yàn)樽畲蟊O(jiān)控區(qū)域，計(jì)算所述最大監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)圖像的行像素值和列像素值，以所述最大監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)圖像中最下端的滿足行像素值大于第二設(shè)定值的行像素方向作為x軸，以所述最大監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)圖像中最左端滿足列像素值大于所述第一設(shè)定值的列像素方向做為y軸，x軸與y軸交叉點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，同時(shí)還獲取所述最大監(jiān)控區(qū)域四個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)，并基于所述四個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算所述最大監(jiān)控區(qū)域縱向平分線上與所述最大監(jiān)控區(qū)域交叉點(diǎn)的第一坐標(biāo)，所述最大監(jiān)控區(qū)域縱向平分線對(duì)應(yīng)電梯門的門縫。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，在步驟S2中，基于采集到的監(jiān)控區(qū)域的圖像計(jì)算所述圖像中的各個(gè)像素值，在像素值大于第三設(shè)定值的區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)監(jiān)控區(qū)域，獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的四個(gè)端點(diǎn)的像素坐標(biāo)，基于所述四個(gè)端點(diǎn)的像素坐標(biāo)確定所述監(jiān)控區(qū)域縱向平分線與所述監(jiān)控區(qū)域交叉點(diǎn)的第二坐標(biāo)，將所述第二坐標(biāo)與所述第一坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，并獲取第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)的差向量，在所述差向量的絕對(duì)值小于第一閾值時(shí)，基于所述差向量校正所述監(jiān)控區(qū)域的圖像，在所述差向量的絕對(duì)值大于所述第一閾值時(shí)，通過調(diào)整攝像單元的攝像角度校正所述監(jiān)控區(qū)域的圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，在步驟S2還包括如下步驟：步驟S21：通過計(jì)算所述第一圖像的列像素值，列像素值大于第一設(shè)定值的區(qū)域?yàn)榈谝荒繕?biāo)區(qū)域，并計(jì)算經(jīng)過校正的所述第二圖像的列像素值，所述第二圖像中列像素值大于所述第一設(shè)定值的區(qū)域?yàn)榈诙繕?biāo)區(qū)域，將所述第一目標(biāo)區(qū)域與所述第二目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行比對(duì)獲取第一差異圖像；步驟S22：所述第一差異圖像中列像素大于所述第一設(shè)定值的差異區(qū)域相對(duì)所述第一
目標(biāo)區(qū)域的方向?yàn)樗鲭娞蓍T的運(yùn)動(dòng)方向，在所述差異區(qū)域在所述第一目標(biāo)區(qū)域的兩側(cè)時(shí)，電梯門的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇蜷_，在所述差異區(qū)域在所述第一目標(biāo)區(qū)域的中間時(shí)，所述電梯門的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)殛P(guān)閉；步驟S23：在所述電梯門的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇蜷_時(shí)，所述差異區(qū)域靠近最兩側(cè)的位置為所述電梯門的第一實(shí)時(shí)位置，在所述電梯門的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)殛P(guān)閉時(shí)，所述差異區(qū)域靠近內(nèi)側(cè)的位置為所述電梯門的第一實(shí)時(shí)位置；步驟S24：在全部列像素值都小于所述第一設(shè)定值時(shí)，所述電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，在所述第一目...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伍強(qiáng)，黃渠洪，黃劍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都睿瞳科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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