本實用新型專利技術公開了一種植保無人機，屬于無人機領域。包括機身、腳架、藥箱、固定架、噴灑泵和噴頭，腳架固定設于機身底部，噴灑泵通過軟管分別連接噴頭和藥箱，藥箱通過固定架連接在機身底部，固定架底部設有電機，腳架底部連接有底板，底板上設有垂直設置的螺紋桿，螺紋桿下部與底板轉動連接，上部與電機輸出軸固定連接，螺紋桿上螺紋連接有升降塊，升降塊和底板兩側鉸接有兩個對稱設置的連桿伸縮機構，連桿伸縮機構包括多個銷軸和多個相互交叉鉸接的連桿，噴頭通過連接頭與銷軸連接，軟管連接在連桿上。本實用新型專利技術各噴頭之間的間距隨著連桿伸縮機構伸縮而均勻改變，不僅擴大了噴灑范圍，而且還能保證了噴頭噴灑的均勻性。而且還能保證了噴頭噴灑的均勻性。而且還能保證了噴頭噴灑的均勻性。
【技術實現步驟摘要】
植保無人機
[0001]本技術屬于一種無人機，具體地說，尤其涉及一種植保無人機。
技術介紹
[0002]近年來，植保無人機以其結構簡單、易保養、維護成本低、尺寸小、重量輕等優點被農民所喜愛，在園林養護、綠化建設或農業種植中得到廣泛的應用，為使植物得以穩定生長往往需定期噴灑農藥或營養液，而在一些大型種植區域，人工噴灑農藥或營養液往往效率過低，因此在大型種植區域中往往會使用專用的植保無人機進行空中噴灑。
[0003]植保無人機為了適應不同地塊噴灑需求，需要適當調整噴灑系統的噴灑范圍，以增加噴灑效率和噴灑均勻性。公開號為CN217509747U的專利公開了一種噴藥范圍便于調整的水稻種植用無人機噴藥裝置，該噴藥范圍便于調整的水稻種植用無人機噴藥裝置，通過設置的移動機構，在開啟伺服電機后，伺服電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿轉動帶動移動塊和移動板向遠離無人機機身的方向移動，使得兩個噴藥管遠離無人機機身，繼而提高了此無人機的噴藥范圍，從而減少了無人機來回移動的次數,提高了噴藥效率。
[0004]上述裝置在調節噴灑范圍時只能通過使噴藥管遠離無人機機身實現，不能調節噴頭的間距，而且機身下方存在一定的噴灑盲區，導致噴灑十分不均勻。另外，現有的植保無人機藥劑噴灑的地點和流量，完全依靠無人機駕駛員的手動操作，操作難度大，且噴灑不均勻。
技術實現思路
[0005]本技術目的是提供一種植保無人機，以克服現有技術中植保無人機不能均勻的調節噴頭的間距導致噴灑不均勻的缺陷。
[0006]本技術是采用以下技術方案實現的：
[0007]一種植保無人機，包括機身、腳架、藥箱、固定架、噴灑泵和噴頭，所述腳架固定設于機身底部，所述噴灑泵通過軟管分別連接噴頭和藥箱，所述藥箱通過固定架連接在機身底部，所述固定架底部設有電機，所述腳架底部連接有底板，所述底板上設有垂直設置的螺紋桿，所述螺紋桿下部與底板轉動連接，上部與電機輸出軸固定連接，所述螺紋桿上螺紋連接有升降塊，所述升降塊和底板兩側通過上鉸接板和下鉸接板鉸接有兩個對稱設置的連桿伸縮機構，所述連桿伸縮機構包括多個銷軸和多個通過銷軸相互交叉鉸接的連桿，所述噴頭通過連接頭與銷軸連接，所述軟管連接在連桿上。
[0008]所述腳架共有兩個，且對稱設于機身底部，所述腳架與機身連接時呈梯形。
[0009]所述連接頭上設有圓形防脫凸臺，所述噴頭上設有連接座，所述連接座內設有圓形連接槽，所述防脫凸臺設于連接槽內，并與連接槽間隙配合。
[0010]本技術還包括速度傳感器和變頻模塊，所述速度傳感器和變頻模塊均與無人機控制系統電連接，所述變頻模塊與噴灑泵電連接。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012](1)本技術設有兩個對稱設置的連桿伸縮機構，噴頭通過連接頭與連桿伸縮機構的銷軸連接，當連桿伸縮機構進行伸縮時，噴頭間距隨著銷軸位置移動而改變，各噴頭之間的間距隨著連桿伸縮機構伸長或收縮而均勻化，不僅能任意調節噴灑范圍，而且還能保證了噴頭噴灑的均勻性。
[0013](2)本技術的噴頭通過連接頭和防脫凸臺與連接座可轉動連接，噴頭在重力作用下，可始終保持噴口朝下，保證農藥噴灑的精準和均勻。
[0014](3)本技術還設有速度傳感器和變頻模塊，速度傳感器將速度信號發送至無人機控制系統，無人機控制系統根據飛行速度控制變頻模塊控制噴灑泵流量，達到流速微調噴灑，具有流量精準控制等優點，可以有效解決流量噴灑難以控制的問題，更加精細的實施噴灑作業。
附圖說明
[0015]圖1是本技術的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的A
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A向剖視圖。
[0017]圖3是圖1的B部放大圖。
[0018]圖4是本技術的噴頭與連接頭連接的結構示意圖。
[0019]圖中：1、機身；2、腳架；3、藥箱；4、固定架；5、噴灑泵；6、電機；7、螺紋桿；8、底板；9、升降塊；10、連桿；11、銷軸；12、噴頭；13、軟管；14、下鉸接板；15、上鉸接板；16、連接頭；17、防脫凸臺；18、連接座；19、連接槽。
具體實施方式
[0020]下面結合附圖對本技術作進一步說明。
[0021]如圖1、圖2所示，本技術所述的植保無人機，包括機身1、腳架2、藥箱3、固定架4、噴灑泵5和噴頭12，腳架2固定設于機身1底部，噴灑泵5通過軟管13分別連接噴頭12和藥箱3，藥箱3通過固定架4連接在機身1底部。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，固定架4底部設有電機6，腳架2底部連接有底板8，底板8上設有垂直設置的螺紋桿7，螺紋桿7下部與底板8轉動連接，上部與電機6輸出軸固定連接，螺紋桿7上螺紋連接有升降塊9，升降塊9和底板8兩側通過上鉸接板15和下鉸接板14鉸接有兩個對稱設置的連桿伸縮機構，連桿伸縮機構包括多個銷軸11和多個通過銷軸11相互交叉鉸接的連桿10；噴頭12通過連接頭16與銷軸11連接；由于水平方向相鄰的兩個銷軸11之間間距是相同的，可以根據噴頭12數量合理設置噴頭12的安放位置，優先保證噴頭12之間間距的均勻，圖1中，噴頭12的安放位置均設置在連桿伸縮機構的中間銷軸11上，連接頭16與銷軸11的連接方式可以使固定焊接，也可以采用可拆卸連接方式；軟管13通過多個等間距的固定點連接在連桿10上，并且軟管13要保持一定的松弛度，便于連桿伸縮機構的伸縮動作。
[0023]當連桿伸縮機構進行伸縮時，電機6驅動螺紋桿7正向或反向旋轉，升降塊9實現下降或上升，并帶動與其連接的連桿10張開角度變化，同時各噴頭12間距隨著銷軸11位置移動而變大或變小，各噴頭12之間的間距隨著連桿伸縮機構伸長或收縮而均勻變化，不僅可以任意調節噴灑范圍，而且還能保證了噴頭12噴灑的均勻性。
[0024]優選的，腳架2共有兩個，且對稱設于機身1底部，腳架2與機身1連接時構成梯形。
該腳架2由于加大了與地面的接觸面積，因此支撐穩定，承重較大，耐沖擊性較高，與其它類型的起落架相比，其結構強度更高，使用壽命更長。
[0025]優選的，如圖4所示，連接頭16上設有圓形防脫凸臺17，噴頭12上部設有連接座18，連接座18內設有圓形連接槽19，防脫凸臺17設于連接槽19內，并與連接槽19間隙配合。由于防脫凸臺17與連接槽19間隙配合，因此噴頭12可自由轉動，而且噴頭12整體重心在連接頭16下方，當銷軸11轉動時，噴頭12在重力作用下自動調整位置，保證噴頭12噴口始終朝下，防脫凸臺17還能防止噴頭12脫落。
[0026]優選的，本技術還包括速度傳感器和變頻模塊，速度傳感器和變頻模塊均與無人機控制系統電連接，變頻模塊與噴灑泵5電連接。速度傳感器將速度信號發送至無人機控制系統，無人機控制系統根據飛行速度通過變頻模塊控制噴灑泵5流量，飛行速度越大，噴灑泵5流量越大，噴頭12噴灑量越大，達到流速微調噴灑的效果，具有流量精準控制等優點，可以有效解決流量噴灑難以控制的問題，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種植保無人機，包括機身(1)、腳架(2)、藥箱(3)、固定架(4)、噴灑泵(5)和噴頭(12)，所述腳架(2)固定設于機身(1)底部，所述噴灑泵(5)通過軟管(13)分別連接噴頭(12)和藥箱(3)，所述藥箱(3)通過固定架(4)連接在機身(1)底部，其特征在于：所述固定架(4)底部設有電機(6)，所述腳架(2)底部連接有底板(8)，所述底板(8)上設有垂直設置的螺紋桿(7)，所述螺紋桿(7)下部與底板(8)轉動連接，上部與電機(6)輸出軸固定連接，所述螺紋桿(7)上螺紋連接有升降塊(9)，所述升降塊(9)和底板(8)兩側通過上鉸接板(15)和下鉸接板(14)鉸接有兩個對稱設置的連桿伸縮機構，所述連桿伸縮機構包括多個銷軸(11)和多個通過銷軸(11)相互交叉鉸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：解廣闊，肖鳳龍，侯敏，劉成建，邵小峰，崔華富，
申請(專利權)人：山東施可豐生態農業工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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