本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體底部設(shè)置的起落架上夾固有管夾，管夾設(shè)置在連接臂上，連接臂連接的藥箱上螺紋連接有蓋體，藥箱內(nèi)側(cè)安裝有相互插接的內(nèi)擋板一和內(nèi)擋板二，藥箱底部安裝的固定架上安裝有水泵和后端板，水泵進(jìn)出水口分別連接藥箱的罐底和軟管，軟管連接噴頭，噴頭安裝在前端板上，前端板和后端板相向的端面分別安裝有連接座二和連接座一，連接座二、連接座一分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接油壓緩沖器的兩端。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果為：內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二可減弱藥劑晃動(dòng)的沖擊力，油壓緩沖器可吸收藥劑噴出時(shí)產(chǎn)生的任意方向上的反作用力，保證保證無人機(jī)本體飛行的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)
[0001]本技術(shù)屬于植保無人機(jī)
，具體涉及一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]噴藥無人機(jī)是植保無人機(jī)的一種，用于農(nóng)林植物噴藥作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]在噴灑液體藥劑時(shí)，藥劑從噴頭中噴出時(shí)會(huì)產(chǎn)生向后的推力，并且，由于藥劑在管道內(nèi)壁撞擊的原因，藥劑噴出時(shí)反作用于噴頭的作用力方向并不一定是與噴頭的軸向相同，因上所述的原因，在藥劑噴出的短時(shí)間內(nèi)，無人機(jī)晃動(dòng)幅度較大，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致無人機(jī)墜落；此外，在噴灑藥劑的過程中，隨著藥箱內(nèi)藥劑的減少以及無人機(jī)加速度的變化，藥箱內(nèi)剩余的藥劑會(huì)在慣性作用下撞擊藥箱的內(nèi)壁，對噴藥無人機(jī)的飛行平衡性有一定影響。因此，亟需一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，能夠有效的降低因藥劑的噴出和晃動(dòng)對無人機(jī)的飛行平衡性產(chǎn)生的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對以上問題，本技術(shù)的目的在于：提供一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有的無人機(jī)進(jìn)行噴藥時(shí)，因藥劑的噴出和晃動(dòng)對無人機(jī)的飛行平衡性產(chǎn)生的影響的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案：一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)置的起落架上夾固有管夾，所述管夾設(shè)置在連接臂的頂端，所述連接臂的底端連接藥箱的側(cè)面，所述藥箱上螺紋連接有蓋體，所述藥箱的內(nèi)側(cè)適配安裝有內(nèi)擋板一和內(nèi)擋板二，所述內(nèi)擋板一和內(nèi)擋板二相互插接連接，所述藥箱的底部連接有固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)和前端分別安裝有水泵和后端板，所述水泵的進(jìn)出水口分別連接藥箱的罐底和軟管的一端，所述軟管的另一端連接噴頭的一端，所述噴頭安裝在前端板上，所述前端板和后端板相向的端面分別安裝有連接座二和連接座一，所述連接座二、連接座一分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接油壓緩沖器的兩端。
[0006]本技術(shù)的有益效果為：內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二可減弱藥劑晃動(dòng)的沖擊力，油壓緩沖器可吸收藥劑噴出時(shí)產(chǎn)生的任意方向上的反作用力，保證保證無人機(jī)本體飛行的穩(wěn)定性。
[0007]為了在任意方向上穩(wěn)定的支撐噴頭并吸收藥劑噴出產(chǎn)生的反作用力；
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述軟管的數(shù)量至少為三個(gè)，且以水泵的出水口的軸線環(huán)繞軸周向等序設(shè)置。
[0009]本改進(jìn)的有益效果為：周向等序設(shè)置的多個(gè)軟管可為噴頭提供穩(wěn)定的支撐。
[0010]為了保證油壓緩沖器安裝的穩(wěn)定性；
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述后端板和前端板為軸線共線的扁平的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且前端板的外徑不大于后端板的內(nèi)徑。
[0012]本改進(jìn)的有益效果為：結(jié)構(gòu)輕盈的后端板和前端板可為油壓緩沖器提供穩(wěn)定的支撐。
[0013]為了有效的減弱加速度變化下晃動(dòng)的藥劑對藥箱內(nèi)壁的沖擊力；
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述內(nèi)擋板一和內(nèi)擋板二的數(shù)量均為兩個(gè)且內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二之間的夾角為90度，所述內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二的數(shù)量均為兩個(gè)，所述藥箱的底側(cè)設(shè)有圓角結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二的兩端滑動(dòng)連接藥箱的垂直內(nèi)壁。
[0015]本改進(jìn)的有益效果為：內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二可起到遮擋作用，減小藥箱內(nèi)藥劑的流動(dòng)距離，從而降低藥劑的沖擊力。
[0016]為了降低內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二對藥箱內(nèi)空間的占用；
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二為結(jié)構(gòu)大小相同的扁平的板體結(jié)構(gòu)。
[0018]本改進(jìn)的有益效果為：內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二較小的厚度能夠減小自身對藥箱內(nèi)空間的占用。
[0019]為了便捷的裝卸內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二；
[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述內(nèi)擋板一和內(nèi)擋板二上分別開設(shè)有插槽一和插槽二，所述插槽一和插槽二的高度為內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二高度的二分之一，所述蓋體的底面平整的貼合內(nèi)擋板一、內(nèi)擋板二的頂面。
[0021]本改進(jìn)的有益效果為：內(nèi)擋板一和內(nèi)擋板二可相互卡接組合安裝在藥箱內(nèi)，受到蓋體的壓固進(jìn)行穩(wěn)固的使用。
[0022]該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
附圖說明
[0023]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本技術(shù)除去無人機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本技術(shù)中藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本技術(shù)中內(nèi)擋板一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本技術(shù)中內(nèi)擋板二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中：1、無人機(jī)本體；2、起落架；3、管夾；4、連接臂；5、藥箱；6、蓋體；7、內(nèi)擋板一；71、插槽一；8、內(nèi)擋板二；81、插槽二；9、固定架；10、水泵；11、后端板；12、連接座一；13、軟管；14、連接座二；15、前端板；16、油壓緩沖器；17、噴頭。
具體實(shí)施方式
[0029]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本專利技術(shù)的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
[0030]實(shí)施例1：
[0031]如圖1—5所示：一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體1，所述無人機(jī)本體1的底部設(shè)置的起落架2上夾固有管夾3，所述管夾3設(shè)置在連接臂4的頂端，所述連接臂4的底端連接藥箱5的側(cè)面，所述藥箱5上螺紋連接有蓋體6，所述藥箱5的內(nèi)側(cè)適配安裝有內(nèi)擋板一7
和內(nèi)擋板二8，所述內(nèi)擋板一7和內(nèi)擋板二8相互插接連接，所述藥箱5的底部連接有固定架9，所述固定架9的內(nèi)側(cè)和前端分別安裝有水泵10和后端板11，所述水泵10的進(jìn)出水口分別連接藥箱5的罐底和軟管13的一端，所述軟管13的另一端連接噴頭17的一端，所述噴頭17安裝在前端板15上，所述前端板15和后端板11相向的端面分別安裝有連接座二14和連接座一12，所述連接座二14、連接座一12分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接油壓緩沖器16的兩端。
[0032]本技術(shù)方案的工作原理為：無人機(jī)本體1進(jìn)行飛行噴藥工作時(shí)，水泵10工作將存儲(chǔ)在藥箱5內(nèi)的液體抽吸送入軟管13中，再通過噴頭17噴出；蓋體6上可安裝使用現(xiàn)有技術(shù)中的單向閥等機(jī)構(gòu)以避免藥箱5的內(nèi)部發(fā)生憋壓；藥劑從噴頭17中噴出的瞬間產(chǎn)生向后的推力，此時(shí)噴頭17帶動(dòng)前端板15移動(dòng)，油壓緩沖器16受到擠壓，起到吸能緩沖的作用，減小無人機(jī)本體1受到的影響，從而降低無人機(jī)本體1的晃動(dòng)幅度；隨著噴藥的進(jìn)行，藥箱5內(nèi)藥劑的液位逐漸降低，當(dāng)無人機(jī)本體1的加速度產(chǎn)生變化時(shí)，藥箱5內(nèi)剩余的藥劑在慣性作用下晃動(dòng)，受到內(nèi)擋板一7和內(nèi)擋板二8的阻礙，從而減小藥劑的流動(dòng)距離，進(jìn)而降低藥劑的沖擊力，保證噴藥無人機(jī)的飛行平衡性。
[0033]實(shí)施例2：
[0034]如圖1—5所示，作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體1，所述無人機(jī)本體1的底部設(shè)置的起落架2上夾固有管夾3，所述管夾3設(shè)置在連接臂4的頂端，所述連接臂4的底端連接藥箱5的側(cè)面本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體(1)，所述無人機(jī)本體(1)的底部設(shè)置的起落架(2)上夾固有管夾(3)，所述管夾(3)設(shè)置在連接臂(4)的頂端，所述連接臂(4)的底端連接藥箱(5)的側(cè)面，所述藥箱(5)上螺紋連接有蓋體(6)，其特征在于：所述藥箱(5)的內(nèi)側(cè)適配安裝有內(nèi)擋板一(7)和內(nèi)擋板二(8)，所述內(nèi)擋板一(7)和內(nèi)擋板二(8)相互插接連接，所述藥箱(5)的底部連接有固定架(9)，所述固定架(9)的內(nèi)側(cè)和前端分別安裝有水泵(10)和后端板(11)，所述水泵(10)的進(jìn)出水口分別連接藥箱(5)的罐底和軟管(13)的一端，所述軟管(13)的另一端連接噴頭(17)的一端，所述噴頭(17)安裝在前端板(15)上，所述前端板(15)和后端板(11)相向的端面分別安裝有連接座二(14)和連接座一(12)，所述連接座二(14)、連接座一(12)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接油壓緩沖器(16)的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)懸掛噴藥結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軟管(13)的數(shù)量至少為三個(gè)，且以水泵(10)的出水口的軸線環(huán)繞軸周向等...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張媛，
申請(專利權(quán))人：張媛，
類型：新型
國別省市：
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