本實用新型專利技術涉及按摩器具技術領域，具體涉及一種快換結構、按摩裝置及按摩機器人。一種快換結構，包括第一構件和第二構件，第一構件上設置有定位凸起，第二構件上設置有插接筒，第一構件和第二構件通過定位凸起和插接筒進行定位插接，定位凸起和插接筒兩者中的一個上設置有倒扣結構，另一個上設置有限位結構，當第二構件相對于第一構件旋轉至鎖緊位時，倒扣結構可抵靠在限位結構上，以防止第一構件和第二構件軸向脫開；當第二構件相對于第一構件旋轉至解鎖位時，倒扣結構與限位結構錯開，第一構件和第二構件可軸向脫開。解決了現有技術中按摩頭采用固定裝配的方式進行裝配，不易拆卸和更換，適用性和多功能性差的技術問題。適用性和多功能性差的技術問題。適用性和多功能性差的技術問題。
【技術實現步驟摘要】
一種快換結構、按摩裝置及按摩機器人
[0001]本技術涉及按摩器具
，具體涉及一種快換結構、按摩裝置及按摩機器人。
技術介紹
[0002]隨著科技的發展和時代的進步，生活的節奏越來越快，為了在繁忙的工作、學習和生活之余得到有效的放松，按摩理療成為了人們常用的放松方式，因此，通過按摩椅、按摩機器人等高科技按摩裝置實現自助和自動按摩，成為了人們進行按摩理療的新選擇。
[0003]而對于不同人來說，其對按摩的需求是不同的，一般情況下，按摩裝置通過設置有實現不同按摩功能的按摩頭來實現不同的按摩需求。如申請號為CN202121304780.0的文件中公開了一種多功能按摩頭及按摩機器人，并具體公開了：一種多功能按摩頭包括按摩頭組件和安裝模塊。按摩頭組件設有多個按摩頭。按摩頭組件通過安裝模塊進行連接安裝。操作人員根據接受理療人員的身體狀況針對性的選用按摩頭，既可以選擇在按摩過程中使用單一的按摩頭，可以根據參照身體狀況定制不同理療效果的按摩流程選用不同按摩頭。上述的多功能按摩頭及按摩機器人通過設置多個按摩頭來實現不同的按摩功能，但其按摩頭是采用卡箍、法蘭等裝配組件來進行固定裝配的，按摩頭一旦被裝配后，不易拆卸和更換，其適用性和多功能性受限。
技術實現思路
[0004]為了解決現有技術中按摩頭采用固定裝配的方式進行裝配，不易拆卸和更換，適用性和多功能性差的技術問題，本技術提供了一種快換結構、按摩裝置及按摩機器人，解決了上述技術問題。本技術的技術方案如下：
[0005]一種快換結構，包括第一構件和第二構件，所述第一構件上設置有定位凸起，所述第二構件上設置有插接筒，所述第一構件和所述第二構件通過所述定位凸起和所述插接筒進行定位插接，所述定位凸起和所述插接筒兩者中的一個上設置有倒扣結構，另一個上設置有限位結構，插接后的所述第二構件可相對于所述第一構件旋轉至鎖緊位，使所述倒扣結構可抵靠在所述限位結構上，以防止所述第一構件和所述第二構件軸向脫開；
[0006]所述第一構件和所述第二構件之間還設置有防轉組件，當所述第二構件相對于所述第一構件旋轉至鎖緊位時，所述防轉組件防止所述第二構件相對于所述第一構件轉動。
[0007]本技術的快換結構，包括第一構件和第二構件，第一構件和第二構件可通過定位凸起和插接筒進行定位插接，則第二構件無法相對于第一構件發生徑向相對運動；倒扣結構和限位結構的配合，使第二構件無法相對于第一構件發生軸向相對運動；防轉組件使第二構件無法相對于第一構件發生相對轉動，如此，可將第二構件和第一構件裝配在一起。當快換結構應用到按摩裝置中時，第一構件連接機械臂，第二構件連接理療頭，裝配時，只需先將第二構件與第一構件插接，然后旋轉第二構件至鎖緊位，同時防轉組件起到防轉作用，即可實現對理療頭在機械臂上的裝配；拆換時，只需解鎖防轉組件，然后反向旋轉第
二構件至解鎖位，即可軸向取出第二構件及理療頭，操作便捷，方便對理療頭的拆卸和更換。
[0008]根據本技術的一個實施例，所述定位凸起上形成所述限位結構，所述定位凸起呈柱狀，所述限位結構的兩端相對于所述定位凸起的外周面徑向伸出。
[0009]根據本技術的一個實施例，所述定位凸起的軸向一端固定在所述第一構件的中部，所述定位凸起的軸向另一端形成有經過圓心的安裝槽，所述限位結構裝配在所述安裝槽內，所述限位結構的兩端端面呈圓弧面。
[0010]根據本技術的一個實施例，所述插接筒的內徑沿周向變化，所述插接筒的內周面包括交替設置的小徑內周面和大徑內周面，所述小徑內周面與所述定位凸起間隙配合，所述大徑內周面與所述限位結構間隙配合。
[0011]根據本技術的一個實施例，所述倒扣結構形成在所述大徑內周面上，所述倒扣結構的周向一側形成有解鎖口，所述限位結構可從所述解鎖口處軸向穿過。
[0012]根據本技術的一個實施例，所述防轉組件包括插接配合的插件和插槽，所述插件被平行于軸線方向滑動裝配，當所述第二構件相對于所述第一構件旋轉至鎖緊位時，所述插件與所述插槽對準，所述插件在彈性件的作用下伸出，插到所述插槽內。
[0013]根據本技術的一個實施例，所述防轉組件還包括解鎖件，所述解鎖件被滑動裝配，所述解鎖件的解鎖端與所述插件錐面配合或斜面配合，按壓所述解鎖件時，所述解鎖件可滑動帶動所述插件脫離所述插槽。
[0014]一種按摩裝置，包括：
[0015]快換結構；
[0016]理療頭，所述理療頭通過所述快換結構被裝配。
[0017]根據本技術的一個實施例，所述理療頭為若干個，若干個所述理療頭裝配在承載件上，所述承載件通過彈性筒裝配在所述快換結構上。
[0018]一種按摩機器人，包括：
[0019]按摩裝置；
[0020]機械臂，所述機械臂的自由端與所述第一構件連接；所述理療頭與所述第二構件連接。
[0021]基于上述技術方案，本技術所能實現的技術效果為：
[0022]1.本技術的快換結構，包括第一構件和第二構件，第一構件和第二構件可通過定位凸起和插接筒進行定位插接，則第二構件無法相對于第一構件發生徑向相對運動；倒扣結構和限位結構的配合，使第二構件無法相對于第一構件發生軸向相對運動；防轉組件使第二構件無法相對于第一構件發生相對轉動，即當第二構件相對于第一構件位于鎖止位時，第二構件無法相對于第一構件徑向運動、軸向運動及轉動運動，即第二構件相對于第一構件位置固定。當快換結構應用到按摩裝置中時，第一構件連接機械臂，第二構件連接理療頭，裝配時，只需先將第二構件與第一構件插接，然后旋轉第二構件至鎖緊位，同時防轉組件起到防轉作用，即可實現對理療頭在機械臂上的裝配；拆換時，只需解鎖防轉組件，然后反向旋轉第二構件至解鎖位，即可軸向取出第二構件及理療頭，操作便捷，方便對理療頭的拆卸和更換；
[0023]2.本技術的快換結構，設置定位凸起呈柱狀，限位結構相對于定位凸起徑向
伸出；對應地，插接筒的內徑變化，小徑內周面與定位凸起間隙配合，則當定凸起插接至插接筒內后，第一構件和第二構件之間無法發生徑向上的相對運動；限位結構與插接筒的大徑內周面間隙配合，大徑內周面可限定第二構件相對于第一構件的旋轉范圍；倒扣結構形成在大徑內周面上，可與限位結構進行配合；倒扣結構的周向一側形成解鎖口，方便第二構件相對于第一構件在鎖緊位和解鎖位切換；
[0024]3.本技術的快換結構，設置防轉組件的結構為插件插槽結構，并使防轉組件與倒扣結構、限位結構配合工作，即當第二構件相對于第一構件旋轉至鎖緊位時，插件與插槽正好對準，插件在彈性件的作用下伸出，插到插槽內，同時起到防轉作用，無需另外觸發防轉組件工作；此外，防轉組件還包括解鎖件，解鎖件與插件錐面配合或斜面配合，當按壓解鎖件時，解鎖件即可帶動插件脫離插槽，第二構件可相對于第一構件轉動，此時，再轉動第二構件相對于第二構件位于解鎖位，即可軸向取出第二構件；
[0025]4.本技術的按摩機器人，包本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種快換結構，其特征在于，包括第一構件(1)和第二構件(2)，所述第一構件(1)上設置有定位凸起(3)，所述第二構件(2)上設置有插接筒(4)，所述第一構件(1)和所述第二構件(2)通過所述定位凸起(3)和所述插接筒(4)進行定位插接，所述定位凸起(3)和所述插接筒(4)兩者中的一個上設置有倒扣結構(41)，另一個上設置有限位結構(5)，插接后的所述第二構件(2)可相對于所述第一構件(1)旋轉至鎖緊位，使所述倒扣結構(41)抵靠在所述限位結構(5)上，以防止所述第一構件(1)和所述第二構件(2)軸向脫開；所述第一構件(1)和所述第二構件(2)之間還設置有防轉組件(6)，當所述第二構件(2)相對于所述第一構件(1)旋轉至鎖緊位時，所述防轉組件(6)防止所述第二構件(2)相對于所述第一構件(1)轉動。2.根據權利要求1所述的一種快換結構，其特征在于，所述定位凸起(3)上形成所述限位結構(5)，所述定位凸起(3)呈柱狀，所述限位結構(5)的兩端相對于所述定位凸起(3)的外周面徑向伸出。3.根據權利要求2所述的一種快換結構，其特征在于，所述定位凸起(3)的軸向一端固定在所述第一構件(1)的中部，所述定位凸起(3)的軸向另一端形成有經過圓心的安裝槽，所述限位結構(5)裝配在所述安裝槽內，所述限位結構(5)的兩端端面(51)呈圓弧面。4.根據權利要求1
?
3任一項所述的一種快換結構，其特征在于，所述插接筒(4)的內徑沿周向變化，所述插接筒(4)的內周面包括交替設置的小徑內周面(42)和大徑內周面(43)，所述小徑內周面(42)與所述定位凸起(3)間隙配合，所述大徑內周面(43)與所述限位結構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏洪興，崔元洋，蔣晶爾，陳達堅，廖尚春，
申請(專利權)人：遨博北京智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。