本發明專利技術涉及家用電器領域，提供一種家用電器的控制方法、裝置及家用電器，該方法包括：獲取多張待處理圖像，多張待處理圖像是在不同光照環境下采集的家用電器的工作區域的圖像；將多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得圖像處理模型輸出的目標圖像；對目標圖像進行圖像識別，輸出目標控制指令至家用電器的目標執行機構，目標控制指令用于控制目標執行機構動作；圖像處理模型為，以樣本圖像集為樣本，以預先確定的與樣本圖像集對應的樣本圖像為樣本標簽，訓練得到。該方法通過結合不同光照環境對應的多張待處理圖像生成目標圖像，再利用目標圖像對家用電器工作區域的情況進行準確識別，提升家用電器的智能化水平。提升家用電器的智能化水平。提升家用電器的智能化水平。
【技術實現步驟摘要】
家用電器的控制方法、裝置及家用電器
[0001]本專利技術涉及家用電器
，尤其涉及家用電器的控制方法、裝置及家用電器。
技術介紹
[0002]隨著科技的發展，家用電器的智能化水平逐漸提升，家用電器通過搭載圖像檢測識別技術，為用戶提供更加便捷且智能化的服務。
[0003]帶有圖像檢測識別技術的家用電器，對于圖像中物品的精準判斷有很高的要求，圖像識別結果影響了家用電器的操作控制和智能化水平。
技術實現思路
[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種家用電器的控制方法，通過提高圖像識別的準確度，提升家用電器的操作控制的智能化水平。
[0005]根據本專利技術第一方面實施例的家用電器的控制方法，包括：
[0006]獲取多張待處理圖像，所述多張待處理圖像是在不同光照環境下采集的家用電器的工作區域的圖像；
[0007]將所述多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得所述圖像處理模型輸出的目標圖像；
[0008]對所述目標圖像進行圖像識別，輸出目標控制指令至所述家用電器的目標執行機構，所述目標控制指令用于控制所述目標執行機構動作；
[0009]所述圖像處理模型為，以樣本圖像集為樣本，以預先確定的與所述樣本圖像集對應的樣本圖像為樣本標簽，訓練得到。
[0010]根據本專利技術實施例的家用電器的控制方法，通過使用圖像處理模型將不同環境亮度對應的多張待處理圖像進行結合，得到一張可以分辨家用電器內部的最清晰的目標圖像，充分利用了深度學習的理念，無須任何手工的參數調節設置，結合多張待處理圖像來生成最優的目標圖像，提高圖像識別結果的準確度，進而提高了后續家用電器功能的實現質量，提升用戶的使用體驗。
[0011]根據本專利技術的一個實施例，所述將所述多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得所述圖像處理模型輸出的目標圖像，包括：
[0012]將所述多張待處理圖像輸入至所述圖像處理模型的拼接層，獲得所述拼接層輸出的拼接特征向量；
[0013]將所述拼接特征向量輸入至所述圖像處理模型的編碼器，對所述拼接特征向量進行卷積處理和下采樣處理，獲得所述編碼器輸出的目標特征圖像；
[0014]將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像。
[0015]根據本專利技術的一個實施例，在所述將所述拼接特征向量輸入至所述圖像處理模型的編碼器，對所述拼接特征向量進行卷積處理和下采樣處理，獲得所述編碼器輸出的目標
特征圖像之后，在所述將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像之前，所述方法還包括：
[0016]獲取所述編碼器中卷積處理得到的多個第一特征向量；
[0017]所述將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像，包括：
[0018]將所述目標特征圖像輸入至所述解碼器進行上采樣處理，得到多個第二特征向量；
[0019]將所述多個第一特征向量與對應的所述多個第二特征向量進行特征融合和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像。
[0020]根據本專利技術的一個實施例，在所述獲取所述編碼器中卷積處理得到的多個第一特征向量之后，在所述將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像之前，所述方法還包括：
[0021]將各第一特征向量與其上一層卷積處理得到的所述第一特征向量進行特征融合，得到多個第三特征向量；
[0022]所述將所述多個第一特征向量與對應的所述多個第二特征向量進行特征融合和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像，包括；
[0023]將所述多個第三特征向量與對應的所述多個第二特征向量進行特征融合和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像。
[0024]根據本專利技術的一個實施例，所述將所述多張待處理圖像輸入至所述圖像處理模型的拼接層，獲得所述拼接層輸出的拼接特征向量，包括：
[0025]將所述多張待處理圖像輸入至所述拼接層，將所述多張待處理圖像進行拼接處理，得到第一特征圖像；
[0026]將所述第一特征圖像進行特征提取，獲得所述拼接層輸出的所述拼接特征向量。
[0027]根據本專利技術的一個實施例，所述將所述多張待處理圖像輸入至所述圖像處理模型的拼接層，獲得所述拼接層輸出的拼接特征向量，包括：
[0028]將所述多張待處理圖像輸入至所述拼接層，對所述多張待處理圖像進行特征提取，得到多個第五特征向量；
[0029]將所述多個第五特征向量進行拼接處理，獲得所述拼接層輸出的所述拼接特征向量。
[0030]根據本專利技術的一個實施例，在所述將所述多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得所述圖像處理模型輸出的目標圖像之后，所述方法還包括：
[0031]基于所述多張待處理圖像和所述目標圖像，確定所述目標圖像為困難樣本的情況下，將所述目標圖像加入所述樣本圖像集對所述圖像處理模型進行訓練。
[0032]根據本專利技術第二方面實施例的家用電器的控制裝置，包括：
[0033]獲取模塊，用于獲取多張待處理圖像，所述多張待處理圖像是在不同光照環境下采集的家用電器的工作區域的圖像；
[0034]處理模塊，用于將所述多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得所述圖像處理
模型輸出的目標圖像；
[0035]輸出模塊，用于對所述目標圖像進行圖像識別，輸出目標控制指令至所述家用電器的目標執行機構，所述目標控制指令用于控制所述目標執行機構動作；
[0036]所述圖像處理模型為，以樣本圖像集為樣本，以預先確定的與所述樣本圖像集對應的樣本圖像為樣本標簽，訓練得到。
[0037]根據本專利技術第三方面實施例的家用電器，包括：
[0038]目標執行機構；
[0039]補光燈，所述補光燈用于為家用電器的工作區域補光；
[0040]攝像頭，所述攝像頭用于采集多張待處理圖像；
[0041]如上文描述的家用電器的控制裝置，所述家用電器的控制裝置與所述目標執行機構、所述補光燈以及所述攝像頭電連接。
[0042]根據本專利技術第四方面實施例的電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一種所述家用電器的控制方法的步驟。
[0043]根據本專利技術第五方面實施例的非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述家用電器的控制方法的步驟。
[0044]根據本專利技術第六方面實施例的計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述家用電器本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種家用電器的控制方法，其特征在于，包括：獲取多張待處理圖像，所述多張待處理圖像是在不同光照環境下采集的家用電器的工作區域的圖像；將所述多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得所述圖像處理模型輸出的目標圖像；對所述目標圖像進行圖像識別，輸出目標控制指令至所述家用電器的目標執行機構，所述目標控制指令用于控制所述目標執行機構動作；所述圖像處理模型為，以樣本圖像集為樣本，以預先確定的與所述樣本圖像集對應的樣本圖像為樣本標簽，訓練得到。2.根據權利要求1所述的家用電器的控制方法，其特征在于，所述將所述多張待處理圖像輸入至圖像處理模型，獲得所述圖像處理模型輸出的目標圖像，包括：將所述多張待處理圖像輸入至所述圖像處理模型的拼接層，獲得所述拼接層輸出的拼接特征向量；將所述拼接特征向量輸入至所述圖像處理模型的編碼器，對所述拼接特征向量進行卷積處理和下采樣處理，獲得所述編碼器輸出的目標特征圖像；將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像。3.根據權利要求2所述的家用電器的控制方法，其特征在于，在所述將所述拼接特征向量輸入至所述圖像處理模型的編碼器，對所述拼接特征向量進行卷積處理和下采樣處理，獲得所述編碼器輸出的目標特征圖像之后，在所述將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像之前，所述方法還包括：獲取所述編碼器中卷積處理得到的多個第一特征向量；所述將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像，包括：將所述目標特征圖像輸入至所述解碼器進行上采樣處理，得到多個第二特征向量；將所述多個第一特征向量與對應的所述多個第二特征向量進行特征融合和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像。4.根據權利要求3所述的家用電器的控制方法，其特征在于，在所述獲取所述編碼器中卷積處理得到的多個第一特征向量之后，在所述將所述目標特征圖像輸入至所述圖像處理模型的解碼器，對所述目標特征圖像進行上采樣處理和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像之前，所述方法還包括：將各第一特征向量與其上一層卷積處理得到的所述第一特征向量進行特征融合，得到多個第三特征向量；所述將所述多個第一特征向量與對應的所述多個第二特征向量進行特征融合和卷積處理，獲得所述解碼器輸出的所述目標圖像，包括；將所述多個第三特征向量與對應的所述多個第二特征向量進行特征融合和卷積處理，獲得所述解碼器輸出...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳磊，陳蔚，全永兵，
申請(專利權)人：蕪湖美的廚衛電器制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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