本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于輔助駕駛員(32)進入和離開車輛(1)的系統(tǒng)(20)，所述系統(tǒng)(20)包括轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向柱(3)，其具有縱向軸線(AL)，轉(zhuǎn)向柱(3)可以圍繞該縱向軸線樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向柱(3)連接到轉(zhuǎn)向盤(4)；以及緊固到轉(zhuǎn)向柱(3)的力反饋模塊(5)，所述力反饋模塊(5)包括能夠計算力的控制器(22)和能夠?qū)⑺隽κ┘拥睫D(zhuǎn)向柱(3)的致動器，使得轉(zhuǎn)向柱(3)圍繞縱向軸線(AL)樞轉(zhuǎn)，并且因此將緊固到轉(zhuǎn)向盤(4)的轉(zhuǎn)向柱運動到使駕駛員(32)能夠上車和下車的預定位置中，以及將緊固到轉(zhuǎn)向盤(4)的轉(zhuǎn)向柱固定在使駕駛員(32)能夠上車和下車的預定位置中。本發(fā)明專利技術(shù)還涉及包括所述系統(tǒng)(2)的車輛(1)以及用于輔助駕駛員(32)進入和離開車輛(1)的方法。輛(1)的方法。輛(1)的方法。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】用于輔助駕駛員進入和離開車輛的系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及一種用于輔助駕駛員進入和離開車輛的系統(tǒng)、一種包括所述系統(tǒng)的車輛以及一種用于輔助駕駛員進入和離開車輛的方法。本專利技術(shù)尤其適用于汽車工業(yè)。
技術(shù)介紹
[0002]通常地，在配備有線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機動車中，在車輪的控制構(gòu)件，即例如轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向的車輪之間沒有機械鏈接。
[0003]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱被能夠?qū)⒂赊D(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的控制命令傳輸?shù)酵ǔＪ请娭聞悠鞯碾娺B接所取代，該致動器確保對轉(zhuǎn)向的車輪的轉(zhuǎn)向角的控制。
[0004]在線控轉(zhuǎn)向型的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，有必要為駕駛員再現(xiàn)車輛的良好控制所必需的駕駛感覺。
[0005]事實上，駕駛員經(jīng)由轉(zhuǎn)向盤感受到的感覺在其駕駛車輛的能力中起關(guān)鍵作用。
[0006]迄今為止，許多轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是已知的，其配備有力反饋模塊，該力反饋模塊的主要功能是在轉(zhuǎn)向盤上傳遞力反饋，使得駕駛員以與機械型機動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同的方式感覺到抓地力的變化等時的道路狀態(tài)。
[0007]因此，該力反饋模塊模擬了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)感受到的力。
[0008]在汽車工業(yè)中，線控轉(zhuǎn)向型的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)特別能夠?qū)崿F(xiàn)向具有自主駕駛階段的車輛的發(fā)展，也就是說，在駕駛階段期間，駕駛員無需對轉(zhuǎn)向盤進行任何操作。
[0009]而且傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱一般都配備有“Neiman”型防盜裝置。這種防盜裝置的主要功能是在車輛點火開關(guān)關(guān)閉時通過鎖定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)防止或減緩車輛被盜。這個裝置的輔助功能是方便駕駛員上車和下車。事實上，轉(zhuǎn)向盤用作手柄，使得駕駛員可以倚靠在轉(zhuǎn)向盤上進入和離開車輛。
[0010]在線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，防盜裝置被移除，因為通過在轉(zhuǎn)向盤和車輪之間不再有任何機械鏈接的事實來確保防盜功能。因此，當點火開關(guān)關(guān)閉時，不可能使用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動車輛。此外，防盜裝置的缺失允許力反饋模塊的體積增大。
[0011]然而，對于駕駛員來說不再易于上車和下車。事實上，當駕駛員使用遙控發(fā)射器或鑰匙插入車輛門鎖以打開車輛時，轉(zhuǎn)向盤不再被阻擋。如果駕駛員倚靠在轉(zhuǎn)向盤上，轉(zhuǎn)向盤很可能會轉(zhuǎn)向，從而造成駕駛員受傷的風險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0012]本專利技術(shù)的目的是通過提出一種線控轉(zhuǎn)向型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來彌補上述缺點，該系統(tǒng)使得駕駛員更容易進入和離開車輛。
[0013]本專利技術(shù)的主題是一種用于輔助駕駛員進入和離開車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括：
[0014]●
轉(zhuǎn)向柱，其具有縱向軸線，轉(zhuǎn)向柱能夠圍繞該縱向軸線樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向柱連接到轉(zhuǎn)向盤，以及
[0015]●
固定到轉(zhuǎn)向柱上的力反饋模塊，所述力反饋模塊包括能夠計算力的控制器和能夠?qū)⑺隽κ┘拥睫D(zhuǎn)向柱上的致動器，從而使得轉(zhuǎn)向柱繞縱向軸線樞轉(zhuǎn)，以便當駕駛員上車和下車時將連接到轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向柱引導至預定位置，當駕駛員上車和下車時將連接到轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向柱鎖定在預定位置中。
[0016]由于根據(jù)本專利技術(shù)的輔助系統(tǒng)，尤其是由于力反饋模塊的控制器，轉(zhuǎn)向柱以及因此轉(zhuǎn)向盤圍繞轉(zhuǎn)向柱的縱向方向樞轉(zhuǎn)，從而到達預定位置，即幫助駕駛員進入和離開車輛的最佳位置。因此，駕駛員可以倚靠在作為手柄的轉(zhuǎn)向盤上，而不會受傷。
[0017]通過轉(zhuǎn)向盤的預定位置，應當理解轉(zhuǎn)向盤的最佳位置使得駕駛員更易于上車和下車。
[0018]在一個實施例中，轉(zhuǎn)向盤包括圍繞腔體的連續(xù)環(huán)形壁、位于腔體的中心的基部以及連接基部和環(huán)形壁的至少兩個側(cè)臂。轉(zhuǎn)向盤的基部的平面例如垂直于轉(zhuǎn)向柱的縱向軸線。
[0019]在一個實施例中，轉(zhuǎn)向盤包括圍繞腔體的不連續(xù)環(huán)形壁，也就是說具有至少兩個彼此不連接的端部。環(huán)形壁可以通過至少兩個側(cè)臂連接到位于腔體的中心的基部。轉(zhuǎn)向盤的基部的平面例如垂直于轉(zhuǎn)向柱的縱向軸線。
[0020]優(yōu)選地，當不包括至少兩個側(cè)臂的環(huán)形壁的一部分鄰近車輛的駕駛員一側(cè)的車門時，轉(zhuǎn)向盤到達預定位置。在一個實施例中，輔助系統(tǒng)包括至少一個傳感器，該至少一個傳感器被配置為檢測駕駛員何時進入和/或離開車輛。
[0021]在一個實施例中，至少一個傳感器位于設(shè)置在車輛的駕駛員座椅上的安全帶中。優(yōu)選地，至少一個傳感器位于安全帶上，使得當駕駛員進入車輛時傳感器檢測安全帶的佩戴，或者當駕駛員離開車輛時傳感器檢測安全帶的移除。
[0022]在一個實施例中，至少一個傳感器位于車輛的駕駛員座椅中。優(yōu)選地，至少一個傳感器位于駕駛員座椅的基部中，并且可選地，位于駕駛員座椅的座椅靠背中。在該實施例中，傳感器檢測駕駛員的重量，并且因此檢測駕駛員是否在車輛座椅上。
[0023]在一個實施例中，至少一個傳感器位于車輛的車門中。
[0024]在一個實施例中，至少一個傳感器連接到車輛的關(guān)閉或啟動系統(tǒng)。
[0025]在一個實施例中，傳感器是負載傳感器、壓力傳感器、車門開關(guān)或光學傳感器。
[0026]在一個實施例中，根據(jù)本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)向裝置包括車輛的轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向控制器件。
[0027]例如，這些轉(zhuǎn)向器件由車輛的電子控制單元(ECU)控制，或者由轉(zhuǎn)向盤的駕駛員感應的位置控制。
[0028]例如，車輛的轉(zhuǎn)向器件包括連接到車輛的轉(zhuǎn)向的車輪的齒條和小齒輪以及固定到齒條和小齒輪的致動器，所述致動器可以使齒條和小齒輪運動。
[0029]在一個實施例中，力是馬達扭矩。
[0030]在一個實施例中，致動器是磁流變流體或馬達。
[0031]本專利技術(shù)還涉及一種車輛，該車輛包括根據(jù)本專利技術(shù)的使駕駛員更易于進入和離開車輛的輔助系統(tǒng)、電子控制單元(ECU)、駕駛員座椅、安全地設(shè)置在駕駛員座椅上的安全帶、車門以及車輛的關(guān)閉和啟動系統(tǒng)。
[0032]ECU用于控制車輛的各種電氣系統(tǒng)。
[0033]在一個實施例中，控制器連接到ECU或直接集成到ECU中。
[0034]最后，本專利技術(shù)的主題是一種用于輔助駕駛員進入和離開根據(jù)本專利技術(shù)的車輛的方法，所述方法包括：
[0035]A.檢測駕駛員何時進入或離開車輛，以及
[0036]B.通過控制器計算力，并通過致動器將所述力施加到轉(zhuǎn)向柱上，使得轉(zhuǎn)向柱繞轉(zhuǎn)向柱的縱向軸線樞轉(zhuǎn)，從而當駕駛員上車和下車時將連接到轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向柱引導至預定位置，以及
[0037]C.當駕駛員上車和下車時使用控制器將轉(zhuǎn)向盤鎖定在預定位置中。
[0038]根據(jù)本專利技術(shù)的方法可以更改轉(zhuǎn)向柱的布置，并且從而更改轉(zhuǎn)向盤的布置，使得轉(zhuǎn)向盤處于最佳位置并將其鎖定在該位置，從而允許駕駛員倚靠在該轉(zhuǎn)向盤上，并因此使得駕駛員更易于進入和離開車輛而沒有受傷的風險。
[0039]在一個實施例中，在步驟A)中，當車輛解鎖時執(zhí)行駕駛員何時上車的檢測，并且當車輛關(guān)閉時(即當車輛的點火開關(guān)關(guān)閉時)執(zhí)行對駕駛員何時下車的檢測。
[0040]在一個實施例中，在步驟A)中，通過能夠遠程控制車輛的車門的打開和閉合的發(fā)射器或者通過能夠打開和閉合車輛的車門的鑰匙將車輛解鎖。
[0041]在該實施例中，優(yōu)選地在步驟A)中，ECU檢測車輛的解鎖。在該實施例中，顯然地當駕本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種用于輔助駕駛員(32)進入和離開車輛(1)的系統(tǒng)(20)，所述系統(tǒng)(20)包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括：
●
轉(zhuǎn)向柱(3)，該轉(zhuǎn)向柱具有縱向軸線(A
L
)，轉(zhuǎn)向柱(3)能夠圍繞該縱向軸線樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向柱(3)連接到轉(zhuǎn)向盤(4)，以及
●
固定到所述轉(zhuǎn)向柱(3)的力反饋模塊(5)，所述力反饋模塊(5)包括能夠計算力的控制器(22)和致動器，所述致動器能夠?qū)⑺隽κ┘拥睫D(zhuǎn)向柱(3)，從而使得轉(zhuǎn)向柱(3)圍繞縱向軸線(A
L
)樞轉(zhuǎn)，以便當駕駛員(32)上車和下車時將連接到轉(zhuǎn)向盤(4)的轉(zhuǎn)向柱引導至預定位置，當駕駛員(32)上車和下車時將連接到轉(zhuǎn)向盤(4)的轉(zhuǎn)向柱(3)鎖定在所述預定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助系統(tǒng)(20)，包括至少一個傳感器(30，34)，該傳感器被配置為檢測駕駛員(32)何時進入和/或離開車輛(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助系統(tǒng)(20)，其中，所述至少一個傳感器(30，34)位于設(shè)置在車輛(1)的駕駛員座椅(31)上的安全帶(33)中、車輛(1)的駕駛員座椅(31)中、車輛(1)的車門中，或者連接到車輛(1)的關(guān)閉或啟動系統(tǒng)。4.一種車輛(1)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的使駕駛員(32)更易于進入和離開車輛(1)的輔助系統(tǒng)(20)、電子控制單元(ECU)(10)、駕駛員座椅(31)、設(shè)置在駕駛員座椅(31)上的安全帶(33)、車門、車輛(1)的關(guān)閉和啟動系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛(1)，其中，所述控制器(22)連接到ECU(10)或者直接集成到ECU(10)中。6.一種用于輔助駕駛員(32)進入和離開根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛(1)的方法，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：皮埃爾，
申請(專利權(quán))人：捷太格特歐洲公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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