本發(fā)明專利技術(shù)提出一種電池電芯卷尾裝置及電芯尾卷方法，屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)有隔膜夾持機(jī)構(gòu)、電芯尾卷機(jī)構(gòu)和吸盤孔，隔膜夾持機(jī)構(gòu)用于夾持隔膜，電芯尾卷機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)電芯尾卷，吸盤孔用于吸真空吸緊所述隔膜。本發(fā)明專利技術(shù)提高了電芯的尾卷良率。本發(fā)明專利技術(shù)提高了電芯的尾卷良率。本發(fā)明專利技術(shù)提高了電芯的尾卷良率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電池電芯卷尾裝置及電芯尾卷方法
[0001]本專利技術(shù)屬于電池加工
，尤其是一種電池電芯卷尾裝置及電芯尾卷方法。
技術(shù)介紹
[0002]目前市場(chǎng)上的尾卷機(jī)構(gòu)只具備卷繞功能，需要上一工位隔膜夾持機(jī)構(gòu)升降來(lái)滿足電芯的卷繞，在這個(gè)過(guò)程中，隔膜因?yàn)樯舷律等菀桩a(chǎn)生波動(dòng)，從而影響尾卷電芯的外觀，造成電芯表面隔膜褶皺，鼓包等不良現(xiàn)象，影響電芯質(zhì)量，降低良率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)為了解決尾卷時(shí)電芯外觀隔膜褶皺等問(wèn)題，將升降功能置于尾卷機(jī)構(gòu)上，使其在卷繞的同時(shí)升降，同時(shí)在隔膜夾持機(jī)構(gòu)上增加吸盤孔吸緊隔膜，減少隔膜在尾卷過(guò)程中的波動(dòng)，隔膜夾持工位只需保持夾緊隔膜，保證隔膜穩(wěn)定水平移動(dòng)即可，避免了隔膜源頭上的波動(dòng)造成的不良，提高尾卷電芯的良率；具體包括：一種電池電芯卷尾裝置，設(shè)有隔膜夾持機(jī)構(gòu)、電芯尾卷機(jī)構(gòu)和吸盤孔，隔膜夾持機(jī)構(gòu)用于夾持隔膜，電芯尾卷機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)電芯尾卷，吸盤孔用于吸真空吸緊隔膜。
[0004]可選的，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在卷繞過(guò)程中，隔膜同步收緊移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)向電芯的方向移動(dòng)，吸盤孔用于吸真空吸緊隔膜。
[0005]可選的，在夾持機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)吸盤孔吸真空吸緊隔膜。
[0006]可選的，隔膜夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有上夾板和下夾板，上夾板和/或下夾板上設(shè)有吸盤孔；在隔膜尾卷時(shí)，上夾板和下夾板用于將隔膜夾緊；在隔膜尾卷即將結(jié)束時(shí)，上夾板松開對(duì)隔膜的夾持，此時(shí)上夾板和/或下夾板用于對(duì)隔膜進(jìn)行吸附。
[0007]可選的，電芯尾卷機(jī)構(gòu)中設(shè)有左升降模組和右升降模組；左升降模組和右升降模組在尾卷的同時(shí)，對(duì)電芯進(jìn)行同步升降。
[0008]可選的，電芯尾卷機(jī)構(gòu)中包括左卷刀、右卷刀、左旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；左卷刀和右卷刀用于夾緊電芯的兩端，左旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)左卷刀旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)右卷刀旋轉(zhuǎn)。
[0009]可選的，設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，在初始狀態(tài)下，上夾板和下夾板分別由第一氣缸和第二氣缸控制上下運(yùn)動(dòng)來(lái)夾緊隔膜。
[0010]可選的，設(shè)有感應(yīng)器，在移動(dòng)過(guò)程中由感應(yīng)器感應(yīng)隔膜邊緣位置，將位置信息反饋給電芯尾卷機(jī)構(gòu)。
[0011]可選的，電芯尾卷機(jī)構(gòu)中設(shè)有右橫移絲桿和左橫移絲桿，右橫移絲桿和左橫移絲桿根據(jù)位置信息對(duì)隔膜進(jìn)行糾偏。
[0012]提供一種電芯尾卷方法，包括：在初始狀態(tài)下，通過(guò)第一夾持端夾緊隔膜；通過(guò)第二夾持端夾緊電芯；在執(zhí)行卷尾動(dòng)作的過(guò)程中，第一夾持端向第二夾持端移動(dòng)；
在尾卷動(dòng)作即將結(jié)束時(shí)，通過(guò)第一夾持端松開隔膜，通過(guò)第一夾持端對(duì)隔膜進(jìn)行吸附。
[0013]本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)通過(guò)將電芯尾卷時(shí)的升降與卷繞機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，同時(shí)隔膜夾持端存在負(fù)壓小孔吸緊隔膜，規(guī)避了尾卷時(shí)夾持端隔膜的波動(dòng)，保證隔膜尾卷時(shí)無(wú)褶皺等不良現(xiàn)象，保證了電芯尾卷后的外觀及質(zhì)量，大大提高了電芯的尾卷良率，提升了整機(jī)良率。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1為本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)隔膜夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)電芯尾卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)隔膜夾持機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]參照?qǐng)D1
?
圖4，包括圖2：隔膜夾持機(jī)構(gòu)；圖4：電芯尾卷機(jī)構(gòu)；在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，電芯17由左卷刀15和右卷刀16夾緊固定，再由左旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而卷繞電芯，在此過(guò)程中，隔膜3的一端連接電芯，另一端由圖2機(jī)構(gòu)上夾板2和下夾板12夾緊，在卷繞過(guò)程中，隔膜3同步收緊移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)皮帶1帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)右移，導(dǎo)軌13為整個(gè)移動(dòng)過(guò)程導(dǎo)向，保證移動(dòng)穩(wěn)定；初始狀態(tài)下，上夾板2和下夾板分別由第一氣缸6和第二氣缸9控制上下運(yùn)動(dòng)來(lái)夾緊隔膜3，同時(shí)在移動(dòng)過(guò)程中由感應(yīng)器11感應(yīng)隔膜邊緣位置，反饋給尾卷機(jī)構(gòu)，右橫移絲桿10和左橫移絲桿14根據(jù)此結(jié)果來(lái)對(duì)隔膜3糾偏，保證電芯17隔膜尾卷時(shí)無(wú)隔膜對(duì)齊度不良等現(xiàn)象；在水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，下夾板12的表面存在一定數(shù)量的吸氣小孔，會(huì)始終保持吸真空吸緊隔膜3，避免了可能因動(dòng)作不同步造成的微小褶皺，解決隔膜尾卷時(shí)隔膜本身褶皺的問(wèn)題，消除了隔膜褶皺的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高整體尾卷良率；當(dāng)隔膜尾卷即將結(jié)束時(shí)，隔膜夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到最右端，上夾板2松開，下夾板12尾部的表面也存在吸盤孔吸真空來(lái)吸緊隔膜，保證隔膜最后尾卷平整，在整個(gè)過(guò)程中，為了保證夾緊端隔膜穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，即電芯上表面隔膜始終在同一水平位置，通過(guò)左升降模組5和右升降模組8在尾卷的同時(shí)同步升降運(yùn)動(dòng)，避免了夾持端升降運(yùn)動(dòng)造成的隔膜擺動(dòng)，使夾持端始終水平運(yùn)動(dòng)，隔膜穩(wěn)定輸出，提高了電芯尾卷良率。
[0016]一種電池電芯卷尾裝置，設(shè)有隔膜夾持機(jī)構(gòu)、電芯尾卷機(jī)構(gòu)和吸盤孔，隔膜夾持機(jī)構(gòu)用于夾持隔膜3，電芯尾卷機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電芯17旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)電芯尾卷，吸盤孔用于吸真空吸緊隔膜3。
[0017]在一實(shí)施例中，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在卷繞過(guò)程中，隔膜3同步收緊移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)向電芯17的方向移動(dòng)，吸盤孔用于吸真空吸緊隔膜3。
[0018]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)皮帶1，驅(qū)動(dòng)皮帶1帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)右移，導(dǎo)軌13為整個(gè)移動(dòng)過(guò)程導(dǎo)向，保證移動(dòng)穩(wěn)定；隔膜3始終與電芯17上表面平齊。
[0019]在一實(shí)施例中，在夾持機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)吸盤孔吸真空吸緊隔膜3。
[0020]在本實(shí)施例中，在水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，下夾板12的表面存在一定數(shù)量的吸氣小孔，會(huì)始終保持吸真空吸緊隔膜3，避免了可能因動(dòng)作不同步造成的微小褶皺，解決隔膜尾卷時(shí)隔膜本身褶皺的問(wèn)題，消除了隔膜褶皺的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高整體尾卷良率。
[0021]在一實(shí)施例中，隔膜夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有上夾板2和下夾板12，上夾板2和/或下夾板12上設(shè)有吸盤孔；在隔膜3尾卷時(shí)，上夾板2和下夾板12用于將隔膜3夾緊；在隔膜3尾卷即將結(jié)束時(shí)，上夾板2松開對(duì)隔膜3的夾持，此時(shí)上夾板2和/或下夾板12用于對(duì)隔膜3進(jìn)行吸附。
[0022]在本實(shí)施例中，當(dāng)隔膜尾卷即將結(jié)束時(shí)，隔膜夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到最右端，上夾板2松開，下夾板12尾部的表面也存在吸盤孔吸真空來(lái)吸緊隔膜，保證隔膜最后尾卷平整。
[0023]在一實(shí)施例中，電芯尾卷機(jī)構(gòu)中設(shè)有左升降模組5和右升降模組8；左升降模組5和右升降模組8在尾卷的同時(shí)，對(duì)電芯17進(jìn)行同步升降。
[0024]在整個(gè)過(guò)程中，為了保證夾緊端隔膜穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，即電芯上表面隔膜始終在同一水平位置，通過(guò)左升降模組5和右升降模組8在尾卷的同時(shí)同步升降運(yùn)動(dòng)，避免了夾持端升降運(yùn)動(dòng)造成的隔膜3擺動(dòng)，使隔膜夾持機(jī)構(gòu)的夾持端始終水平運(yùn)動(dòng)，隔膜3穩(wěn)定輸出，提高了電芯尾卷良率。
[0025]在一實(shí)施例中，電芯尾卷機(jī)構(gòu)中包括左卷刀15、右卷刀16、左旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7；左卷刀15和右卷刀16用于夾緊電芯17的兩端，左旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于帶動(dòng)左卷刀15旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7用于帶動(dòng)右卷刀16旋轉(zhuǎn)。
[0026]在本實(shí)施例中，左旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和右旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠同步運(yùn)動(dòng)，從而卷繞電芯。
[0027]在此過(guò)程中，隔膜3的另一端由隔膜夾持機(jī)構(gòu)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池電芯卷尾裝置，其特征在于，設(shè)有隔膜夾持機(jī)構(gòu)、電芯尾卷機(jī)構(gòu)和吸盤孔，所述隔膜夾持機(jī)構(gòu)用于夾持隔膜（3），所述電芯尾卷機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電芯（17）旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)電芯尾卷，所述吸盤孔用于吸真空吸緊所述隔膜（3）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯卷尾裝置，其特征在于，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在卷繞過(guò)程中，所述隔膜（3）同步收緊移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)向電芯（17）的方向移動(dòng)，所述吸盤孔用于吸真空吸緊隔膜（3）。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池電芯卷尾裝置，其特征在于，在夾持機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)所述吸盤孔吸真空吸緊所述隔膜（3）。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯卷尾裝置，其特征在于，隔膜夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有上夾板（2）和下夾板（12），所述上夾板（2）和/或所述下夾板（12）上設(shè)有吸盤孔；在隔膜（3）尾卷時(shí)，所述上夾板（2）和下夾板（12）用于將所述隔膜（3）夾緊；在所述隔膜（3）尾卷即將結(jié)束時(shí)，所述上夾板（2）松開對(duì)所述隔膜（3）的夾持，此時(shí)所述上夾板（2）和/或所述下夾板（12）用于對(duì)所述隔膜（3）進(jìn)行吸附。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯卷尾裝置，其特征在于，電芯尾卷機(jī)構(gòu)中設(shè)有左升降模組（5）和右升降模組（8）；所述左升降模組（5）和所述右升降模組（8）在尾卷的同時(shí)，對(duì)電芯（17）進(jìn)行同步升降。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電芯卷尾裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹順楠，牛增強(qiáng)，盧國(guó)杰，請(qǐng)求不公布姓名，請(qǐng)求不公布姓名，請(qǐng)求不公布姓名，請(qǐng)求不公布姓名，請(qǐng)求不公布姓名，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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