一種無人機云臺升降器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種無人機云臺升降器，該裝置解決了現有無人機云臺在無人機起飛或者降落時容易碰撞地面以及受到沖擊而損壞的問題，以及無人機云臺沒有保護的問題；包括殼體，殼體內部轉動安裝有相互對稱的第一絲桿且第一絲桿螺紋配合安裝有滑動安裝于殼體的固定板，固定板底部轉動安裝有相機架且相機架轉動安裝有相機，殼體內部滑動安裝有相互對稱的移動板且移動板內部滑動安裝有海綿墊，移動板側壁固定安裝有伸縮筒且伸縮筒的另一端固定安裝于殼體側壁；該裝置對無人機云臺進行升降與保護，在不使用時，可通過海綿墊進行固定相機，防止相機震動損壞，同時下降時可通過減震彈簧進行緩沖。進行緩沖。進行緩沖。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機云臺升降器


[0001]本技術涉及無人機
，具體涉及一種無人機云臺升降器。

技術介紹

[0002]無人機在各行業都有應用，無人機云臺是無人機用于安裝和固定攝像設備，無人機航拍云臺運用領域廣泛，現有的無人機航拍云臺一般安裝在無人機集體底部，但是無人機在起飛與降落時，由于無人機機體的底部距離地面或者支撐物較近，而且在起伏不平的地面上，云臺固定在無人機機體底部，容易使云臺以及相機觸碰地面，而造成無人機云臺損壞；其次，無人機落地時，云臺也無緩沖裝置，無人機云臺容易受到沖擊以及接觸地面而損壞。
[0003]鑒于以上我們提供一種無人機云臺升降器用于解決以上問題。

技術實現思路

[0004]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本技術提供一種無人機云臺升降器，能夠對無人機云臺進行升降，在不使用時，可通過海綿墊進行固定相機，防止相機震動損壞，同時下降時可通過減震彈簧進行緩沖。
[0005]一種無人機云臺升降器，包括殼體，其特征在于，所述殼體內部轉動安裝有相互對稱的第一絲桿且第一絲桿螺紋配合安裝有滑動安裝于殼體的固定板，所述固定板底部轉動安裝有相機架且相機架轉動安裝有相機，所述殼體內部滑動安裝有相互對稱的移動板且移動板內部滑動安裝有海綿墊，所述移動板側壁固定安裝有伸縮筒且伸縮筒的另一端固定安裝于殼體側壁，所述殼體頂部固定安裝有相互對稱的第一折疊氣囊且第一折疊氣囊內頂壁與內底壁之間固定安裝有復位彈簧，所述第一折疊氣囊通過管道連接于伸縮筒，所述殼體底部固定安裝有相互對稱的伸縮板且伸縮板側壁通過管道連接于第一折疊氣囊。
[0006]優選的，所述殼體頂部固定安裝有相互對稱的伸縮桿且殼體頂部固定安裝有與伸縮桿同軸設置的減震彈簧，兩所述伸縮桿頂部固定安裝有頂板。
[0007]優選的，所述殼體頂部固定安裝有第一固定筒，所述頂板底部固定安裝有第二固定筒且第二固定筒與第一固定筒滑動安裝，所述第一固定筒內部開設相互對稱的滑動槽且滑動槽內部滑動安裝有固定槽板，所述第二固定筒內部開設相互對稱的定位槽且定位槽與固定槽板相配合，所述殼體內頂壁固定安裝有第二折疊氣囊且第二折疊氣囊內部開設槽孔，所述第二折疊氣囊通過槽孔與第一固定筒連通，所述第一固定筒內部滑動安裝有驅動板。
[0008]優選的，兩所述固定槽板之間通過第一彈簧連接且固定槽板底部為斜邊狀。
[0009]優選的，所述第二折疊氣囊內頂壁與內底壁之間固定安裝有復位彈簧。
[0010]優選的，所述移動板內部開設限位槽，所述海綿墊側壁固定安裝有滑動塊且滑動塊與限位槽滑動安裝。
[0011]上述技術方案有益效果在于：
[0012]通過殼體配合第一絲桿，實現無人機云臺以及相機的升降以及保護，在無人機起飛或者降落時，可將無人機云臺以及相機收回殼體內部進行保護，同時殼體內部設置海綿墊進行固定相機，防止無人機起飛或者降落時震動，使殼體內部相機發生震動或者碰撞而損壞；同時設置第一固定筒與第二固定筒，在使用無人機時，將殼體與無人機進行固定，防止殼體晃動造成無人機云臺以及相機拍攝晃動，當收起相機并且固定好后，通過第一固定筒與第二固定筒的滑動配合減震彈簧，可對殼體進行緩沖減震，防止殼體受到碰撞，對內部相機造成沖擊而損壞，進一步提高該裝置的實用性。
附圖說明
[0013]圖1為本技術整體結構示意圖；
[0014]圖2為本技術殼體內部結構示意圖；
[0015]圖3為本技術第一固定筒內部結構示意圖；
[0016]圖4為本技術局部A放大結構示意圖；
[0017]圖5為本技術固定板結構示意圖；
[0018]圖6為本技術海綿墊結構示意圖；
[0019]圖7為本技術第一折疊氣囊結構示意圖。
[0020]1、殼體；2、第一絲桿；3、固定板；4、相機架；5、相機；6、移動板；7、海綿墊；8、伸縮筒；9、第一折疊氣囊；10、伸縮板；11、伸縮桿；12、減震彈簧；13、頂板；14、第一固定筒；15、第二固定筒；16、滑動槽；17、固定槽板；18、定位槽；19、第二折疊氣囊；20、驅動板；21、限位槽；22、滑動塊；23、第一彈簧；
具體實施方式
[0021]有關本技術的前述及其他
技術實現思路
、特點與功效，在以下配合參考附圖1至附圖7對實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的結構內容，均是以說明書附圖為參考。
[0022]下面將參照附圖描述本技術的各示例性的實施例。
[0023]本實施例提供一種無人機云臺升降器，參照附圖1和附圖3所示，包括殼體1，殼體1內部轉動安裝有相互對稱的第一絲桿2且第一絲桿2螺紋配合安裝有滑動安裝于殼體1的固定板3，第一絲桿2同軸固定安裝有第一電機且第一電機固定安裝于殼體1內部，第一電機電性連接于微控制器，固定板3底部轉動安裝有相機架4且相機架4轉動安裝有相機5，相機架4內部安裝有微型電機可帶動相機5進行旋轉，殼體1內部滑動安裝有相互對稱的移動板6且移動板6內部滑動安裝有海綿墊7，移動板6側壁固定安裝有伸縮筒8且伸縮筒8的另一端固定安裝于殼體1側壁，殼體1頂部固定安裝有相互對稱的第一折疊氣囊9且第一折疊氣囊9內頂壁與內底壁之間固定安裝有復位彈簧，兩第一折疊氣囊9相互連通，第一折疊氣囊9通過管道連接于伸縮筒8，殼體1底部固定安裝有相互對稱的伸縮板10且伸縮板10側壁通過管道連接于第一折疊氣囊9；移動板6內部開設限位槽21，海綿墊7側壁固定安裝有滑動塊22且滑動塊22與限位槽21滑動安裝；
[0024]工作時，相機5配合相機架4安裝在固定板3底部，第一折疊氣囊9處于打開狀態，且伸縮筒8與伸縮板10處于收縮狀態，殼體1底部處于打開狀態，相機5處于殼體1外部，當降落
時，需要將相機5收回殼體1內部時，第一電機啟動第一絲桿2，第一絲桿2帶動固定板3向上滑動，直至固定板3接觸第一折疊氣囊9并且進行擠壓，此時相機5已經收回殼體1內部，第一折疊氣囊9受到擠壓內部空氣通過管道傳入伸縮筒8以及伸縮板10內部，使伸縮板10以及伸縮筒8處于伸長狀態，伸縮筒8伸長使海綿墊7向靠近相機5方向滑動，直至兩海綿墊7進行夾持相機5兩側，對相機5進行固定，防止殼體1晃動或者受到碰撞，對相機5晃動或者使相機5受到沖擊而損壞，當海綿墊7接觸相機5時，固定板3還在上升，使海綿墊7繼續向相機5方向滑動以及固定相機5，且相機5可帶動海綿墊7滑動，防止相機5上升與海綿墊7摩擦，對相機5造成損傷，直至固定板3上升至合適位置，海綿墊7進行固定相機5，同時第一折疊氣囊9內部空氣充入伸縮板10內部，使兩伸縮板10進行伸出，封閉殼體1底部保護相機5，防止相機5接觸起伏不平的地面；當起飛后，需要打開相機5使用時，第一絲桿2帶動固定板3以及相機5向下滑動，同時相機5滑動帶動還在夾持相機5的海綿墊7向下滑動，直至第一折疊氣囊9在內部復位彈簧作用下，恢復伸長的狀態，第一折疊氣囊9抽取伸縮筒8以及伸縮板10內部的空氣，使伸縮筒8與伸縮板10收縮，海綿墊7本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機云臺升降器，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)內部轉動安裝有相互對稱的第一絲桿(2)且第一絲桿(2)螺紋配合安裝有滑動安裝于殼體(1)的固定板(3)，所述固定板(3)底部轉動安裝有相機架(4)且相機架(4)轉動安裝有相機(5)，所述殼體(1)內部滑動安裝有相互對稱的移動板(6)且移動板(6)內部滑動安裝有海綿墊(7)，所述移動板(6)側壁固定安裝有伸縮筒(8)且伸縮筒(8)的另一端固定安裝于殼體(1)側壁，所述殼體(1)頂部固定安裝有相互對稱的第一折疊氣囊(9)且第一折疊氣囊(9)內頂壁與內底壁之間固定安裝有復位彈簧，所述第一折疊氣囊(9)通過管道連接于伸縮筒(8)，所述殼體(1)底部固定安裝有相互對稱的伸縮板(10)且伸縮板(10)側壁通過管道連接于第一折疊氣囊(9)。2.根據權利要求1所述的一種無人機云臺升降器，其特征在于，所述殼體(1)頂部固定安裝有相互對稱的伸縮桿(11)且殼體(1)頂部固定安裝有與伸縮桿(11)同軸設置的減震彈簧(12)，兩所述伸縮桿(11)頂部固定安裝有頂板(13)。3.根據權利要求2所述的一種無人機云臺升降器，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王秀紅，宋晨陽，廖君龍，
申請(專利權)人：王秀紅，
類型：新型
國別省市：