本實用新型專利技術提供了一種頂升裝置和運輸車，該頂升裝置用于安裝于運輸車的車體以運輸貨物，該頂升裝置可以包括支撐平臺、載物平臺、頂桿組件、驅動組件以及導向組件。該支撐平臺用于固設于該車體。該載物平臺被間隔地疊置于該支撐平臺，用于承載該貨物。該頂桿包括頂桿，固設于該載物平臺的固定座和可滑動地設置于該支撐平臺的推力座，該頂桿的兩端分別可拆卸地安裝于該固定座和該推力座，且該頂桿的兩端分別可轉動地連接于該固定座和該推力座。該驅動組件固設于該載物平臺并可傳動地連接于該推力座，以驅動該推力座沿著該支撐平臺滑動。該導向組件設置于該支撐平臺和該載物平臺之間，用于引導該載物平臺沿著疊置方向遠離或靠近該支撐平臺。該支撐平臺。該支撐平臺。
【技術實現步驟摘要】
頂升裝置和運輸車
[0001]本技術涉及物料轉運輸送
，特別是涉及一種頂升裝置和運輸車。
技術介紹
[0002]隨著倉儲物流行業的快速發展，人工進行物料轉運輸送的方式已經不能滿足需求，自動化的物流系統開始在國內外掀起熱潮。在傳統的物流運輸中，如物料箱、倉儲貨架等存放物料的機構進行轉運時往往需要人工進行搬運，不僅效率低下，而且當貨物過重時，人工搬運困難，人工取放存在安全隱患。自動化物流系統可以代替人工來轉運貨物，提高貨物轉運效率，降低安全隱患。
[0003]AGV自動引導運輸車是自動化物流系統的重要組成部分，AGV自動引導運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在程序的控制下，運輸車可以自動將物料箱等物件放置到指定位置，以代替或補充人工進行貨物的取放和轉運，幫助提高產線的自動化生產能力。
[0004]為了滿足不同的對接高度要求，運輸車的載物平臺和運輸車之間需要設置頂升機構，通過頂升機構升高或降下載物平臺，使得載物平臺能夠平穩的對接于產線。根據現有技術的記載，一種頂升裝置，該頂升裝置包括上下設置的底座和頂板，底座上設有驅動電機，驅動電機的動力輸出軸上通過聯軸器連接有絲杠，絲杠的另一端與底座轉動連接。還包括兩個相對設置的X型升降桿，每個X型升降桿都包括鉸接的第一升降桿和第二升降桿。第一升降桿的下端與底座滑動連接、上端與頂板鉸接，第二升降桿的下端與底座鉸接、上端與頂板滑動連接，第一升降桿的下端同時與絲母連接。該頂升裝置通過驅動電機驅動絲杠轉動，絲杠通過絲母將轉動運動轉化為沿水平方向的移動，進而帶動X型升降桿的上升和下降。該方案的問題在于只設置了一組第二升降桿作為導向用的從動件，導致頂板的受力不均勻，對作為主動件的頂桿既要起到頂桿的作用，又要起到一定的導向作用，對于頂桿的負荷較大。此外，由于第二升降桿和第一升降桿鉸接在一起，第二升降桿會干涉第一升降桿的運動。
技術實現思路
[0005]本技術的一個優勢在于提供了一種頂升裝置和運輸車，其能夠保證載物平臺平穩上升或下降，提高運行過程的平穩性和可靠性。
[0006]本技術的另一個優勢在于提供了一種頂升裝置和運輸車，其將導向組件和頂桿組件分離，避免導向組件干涉頂桿組件。
[0007]本技術的另一個優勢在于提供了一種頂升裝置和運輸車，其能夠快速地拆換頂桿，以增加或減小頂升行程。
[0008]基于此，為了實現本技術的上述至少一個優勢或其他優點和目的，本技術提供了一種頂升裝置，用于安裝于運輸車的車體以運輸貨物，包括：
[0009]支撐平臺，所述支撐平臺用于固設于該車體；
[0010]載物平臺，所述載物平臺被間隔地疊置于所述支撐平臺，用于該承載貨物；
[0011]頂桿組件，所述頂桿組件包括頂桿，固設于所述載物平臺的固定座和可滑動地設置于所述支撐平臺的推力座，所述頂桿的兩端分別可拆卸地安裝于所述固定座和所述推力座，且所述頂桿的兩端分別可轉動地連接于所述固定座和所述推力座；
[0012]驅動組件，所述驅動組件固設于所述載物平臺并鉸接于所述推力座，以驅動所述推力座沿著所述支撐平臺滑動；以及
[0013]導向組件，所述導向組件設置于所述支撐平臺和所述載物平臺之間，用于引導所述載物平臺沿著疊置方向遠離或靠近所述支撐平臺。
[0014]根據本申請的一個實施例，所述驅動組件包括固設于所述支撐平臺的電機、可傳動地連接于所述電機的絲桿和可轉動的連接于所述絲桿的絲桿螺母；所述絲桿螺母固設于所述推力座，所述電機驅動所述絲桿轉動，所述絲桿螺母繞所述絲桿轉動以帶動所述推力座沿所述支撐平臺滑動。
[0015]根據本申請的一個實施例，所述推力座包括推力塊和開設于所述推力塊的轉軸孔和頂絲孔，所述頂桿組件進一步包括頂絲和插設于所述轉軸孔的轉軸，所述頂桿可轉動地連接于所述轉軸，所述頂絲插設于所述頂絲孔以鎖緊所述轉軸。
[0016]根據本申請的一個實施例，所述導向組件包括固設于所述載物平臺的兩側的兩個第一固定座，固設于所述支撐平臺的兩側的兩個第二固定座，兩個第一連桿以及兩個第二連桿；所述第一連桿具有可滑動地連接于所述支撐平臺的第一滑動端和可轉動地連接于所述第一固定座的第一轉動端；所述第二連桿具有可滑動地連接于所述載物平臺的第二滑動端和可轉動地連接于所述第二固定座的第二轉動端；所述第一連桿可轉動的連接于所述第二連桿；當所述推力座正向滑動時，所述第一滑動端靠近所述第一固定座，所述第二滑動端靠近所述第二固定座，所述第一連桿和所述第二連桿導向所述載物平臺遠離所述支撐平臺；當所述推力座反向滑動時，所述第一滑動端遠離所述第一固定座，所述第二滑動端遠離所述第二固定座，所述第一連桿和所述第二連桿導向所述載物平臺靠近所述支撐平臺。
[0017]根據本申請的一個實施例，所述導向組件進一步包括兩個第三連桿和兩個第四連桿，所述第三連桿具有可滑動地連接于所述支撐平臺的第三滑動端和可轉動地連接于所述第一轉動端的第三轉動端，所述第四連桿具有可滑動地連接于所述載物平臺的第四滑動端和可轉動地連接于所述第二轉動端的第四轉動端；所述第三連桿可轉動的連接于所述第四連桿；當所述推力座正向滑動時，所述第三滑動端靠近所述第一固定座，所述第四滑動端靠近所述第二固定座，所述第三連桿和所述第四連桿導向所述載物平臺遠離所述支撐平臺；當所述推力座反向滑動時，所述第三滑動端遠離所述第一固定座，所述第四滑動端遠離所述第二固定座，所述第三連桿和所述第四連桿導向所述載物平臺靠近所述支撐平臺。
[0018]根據本申請的一個實施例，所述導向組件包括固設于所述載物平臺的導桿和固設于所述支撐平臺的軸承，所述軸承可滑動地套設于所述導桿，以導向所述載物平臺遠離或靠近所述支撐平臺。
[0019]根據本申請的一個實施例，所述頂升裝置進一步包括限位組件，所述限位組件包括分別固設于所述支撐平臺第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊位于所述推力座靠近所述電機的一側，所述第二限位塊位于所述推力座遠離所述電機的一側。
[0020]根據本申請的一個實施例，所述限位組件進一步包括分別固設于所述第一限位塊
和所述第二限位塊的接近開關，所述接近開關可通信地連接于所述驅動組件，當所述推力座靠近所述接近開關時，所述接近開關控制所述電機停止。
[0021]根據本申請的一個實施例，所述頂升裝置進一步包括固設于所述支撐平臺的拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器可通信地連接于所述驅動組件，用于檢測所述載物平臺與所述支撐平臺之間的距離并轉化為電信號傳遞至所述驅動組件。
[0022]根據本申請的另一方面，本技術進一步提供了一種運輸車，包括：
[0023]車體；和
[0024]如上述任一所述的頂升裝置，所述頂升裝置安裝于所述車體。
附圖說明
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例或傳統技術中的技術方案，下面將對實施例或傳統技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.頂升裝置，用于安裝于運輸車的車體以運輸貨物，其特征在于，包括：支撐平臺，所述支撐平臺用于固設于該車體；載物平臺，所述載物平臺被間隔地疊置于所述支撐平臺，用于承載該貨物；頂桿組件，所述頂桿組件包括頂桿，固設于所述載物平臺的固定座和可滑動地設置于所述支撐平臺的推力座，所述頂桿的兩端分別可拆卸地安裝于所述固定座和所述推力座，且所述頂桿的兩端分別可轉動地連接于所述固定座和所述推力座；驅動組件，所述驅動組件固設于所述載物平臺并可傳動地連接于所述推力座，以驅動所述推力座沿著所述支撐平臺滑動；以及導向組件，所述導向組件設置于所述支撐平臺和所述載物平臺之間，用于引導所述載物平臺沿著疊置方向遠離或靠近所述支撐平臺。2.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述驅動組件包括固設于所述支撐平臺的電機、可傳動地連接于所述電機的絲桿和可轉動的連接于所述絲桿的絲桿螺母；所述絲桿螺母固設于所述推力座，所述電機驅動所述絲桿轉動，所述絲桿螺母繞所述絲桿轉動以帶動所述推力座沿所述支撐平臺滑動。3.根據權利要求2所述的頂升裝置，其特征在于，所述推力座包括推力塊和開設于所述推力塊的轉軸孔和頂絲孔，所述頂桿組件進一步包括頂絲和插設于所述轉軸孔的轉軸，所述頂桿可轉動地連接于所述轉軸，所述頂絲插設于所述頂絲孔以鎖緊所述轉軸。4.根據權利要求3所述的頂升裝置，其特征在于，所述導向組件包括固設于所述載物平臺的兩側的兩個第一固定座，固設于所述支撐平臺的兩側的兩個第二固定座，兩個第一連桿以及兩個第二連桿；所述第一連桿具有可滑動地連接于所述支撐平臺的第一滑動端和可轉動地連接于所述第一固定座的第一轉動端；所述第二連桿具有可滑動地連接于所述載物平臺的第二滑動端和可轉動地連接于所述第二固定座的第二轉動端；所述第一連桿可轉動的連接于所述第二連桿；當所述推力座正向滑動時，所述第一滑動端靠近所述第一固定座，所述第二滑動端靠近所述第二固定座，所述第一連桿和所述第二連桿導向所述載物平臺遠離所述支撐平臺；當所述推力座反向滑動時，所述第一滑動端遠離所述第一固定座，所述第二滑動端遠離所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張琦剛，汪鎮波，蔡俊杰，倪志祥，段宇，陳仕韜，
申請(專利權)人：舜宇光學浙江研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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