一種任意俯角度全自動數控鉆孔機制造技術

本發明專利技術提出了一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，包括水鉆、可變角度進給機構、中機架、下機架、調平裝置、升降裝置。水鉆安裝可變角度進給機構，設置有氣缸、滑動導軌、鉸接軸，氣缸伸使滑輪組與鋼絲繩為水鉆進給切削提供恒推力，后退使滑輪組與鋼絲繩把水鉆拉出切削位置，滑動導軌為水鉆進給切削提供導向，鉸接軸套裝入中機架，使可變角度進給機構繞著鉸接軸轉動。中機架設置立柱可沿著下機架上下滑動，電動角度調節機構一端鉸接安裝于中機架一端鉸接安裝于可變角度進給機構，彎臂與鉸接軸固定連接，角度調節機構伸縮帶動可變角度進給機構旋轉，下機架設置電動螺旋調平機構裝置，實現對整機調平，安裝有升降裝置，可對中機架進行高度調節。行高度調節。行高度調節。

【技術實現步驟摘要】
一種任意俯角度全自動數控鉆孔機


[0001]本專利技術涉及一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，可用于對建筑物精確鉆取任意需要俯角度孔。

技術介紹

[0002]最近幾十年，建筑高速發展，許多高層建筑物需要進行抗浮設計及加固，武大巨成結構股份有限公司提出了零工期抗浮施工工法，該工法將涉及到一工序，需要在建筑物立柱開一定角度的斜孔，抗浮鋼絞線穿過該斜孔，傳統的斜孔鉆取采用人工在墻上打地腳螺栓，將水鉆固定在墻上，該工法有如下缺點：水鉆角度確定不易、操作困難、勞動強度大、打孔容易傾斜、精度低。同時開孔質量與人工開孔水平有很大的關聯，質量差的孔容易引起施工質量不過關，容易帶來生安全隱患。

技術實現思路

[0003]有鑒于此，本專利技術提出了一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，可以在建筑物上進行高精度自動開孔，避免人工扶持水鉆，所開的孔具有高精度，高定位精度，勞動強度低等特點。
[0004]本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，包括水鉆、可變角度進給機構、中機架、下機架、調平裝置、升降裝置，角度調節機構。
[0005]其中水鉆安裝于可變角度進給機構托盤上。
[0006]可變角度進給機構設計為框架結構，設置有進給托盤，進給托盤分別與水鉆和直線軸承座連接固定，直線軸承座可沿著直線導軌前后滑動，設置有氣缸，氣缸安裝框架結構，氣缸與可變角度進給機構托盤采用鋼絲繩連接，氣缸伸使滑輪組與鋼絲繩為水鉆進給切削提供恒推力，后退使滑輪組與鋼絲繩把水鉆拉出切削位置，設置有旋轉鉸接軸，并鉸接安裝于中機架。
[0007]中機架設計為框架結構，四周設置立柱。
[0008]下機架設置為框架結構，四周各角設置有直立導軌，底部設置滾輪。
[0009]調平機構安裝在下機架，設置為四個，各個調平機構點處設置有傾角傳感器。
[0010]升降裝置分別連接固定中機架和下機架，設置為四個，上升是推動中機架上移，下降時拉動中機架下移，中機架和下機架設置有位移傳感器，可檢測中機架升降高度。
[0011]角度調節機構設計為電動絲桿方式，一端鉸接于中機架一端鉸接于彎臂，彎臂固定于旋轉鉸接軸，設置有任意角度固定機構，旋轉鉸接軸處安裝有角度編碼器，可精確讀取可變角度進給機構的角度。
[0012]在上述技術方案的基礎上，優選的，水鉆安裝固定于可變角度進給機構的進給機構托盤上，可變角度進給機構托盤四角分別連接直線軸承座，直線軸承座套裝在直線導軌上，推動水鉆，可使水鉆沿著直線導軌前后滑動，氣缸固定在可變角度進給機構機架上，氣缸活塞桿套裝滑輪組，進給鋼絲繩一端固定在進給機構機架，一端繞過滑輪組固定在可變
角度進給機構托盤，退刀鋼絲繩一端固定在進給機構機架，另一端采用饒繩的方式，經過前后定滑輪固定在可變角度進給機構托盤，該氣缸活塞桿套裝滑輪組形成動滑輪，可使進刀速度是氣缸伸出速度的兩倍，當氣缸活塞桿伸出，進給鋼絲繩拉動可變角度進給機構托盤，使水鉆沿著直線導軌前進滑動，氣缸伸出因氣壓為可調值，可以保證氣缸的進刀力為定值，可以有效保證不卡刀，當氣缸活塞桿縮回，退刀鋼絲繩拉動可變角度進給機構托盤使水鉆沿著直線導軌后退滑動，鉸接軸貫穿可變角度進給機構并鉸接安裝于中機架，可變角度進給機構設置有任意角度固定機構，當角度調節到位對該機構進行壓緊可保證機構角度穩定。
[0013]進一步，優選的，中機架設計為框架結構，設置四根直立圓導軌，四根直立圓導軌可插入下機架設四周各角設置的圓立柱內，可沿著圓立柱上下滑動，升降裝置設置為四個，分別鉸接連接中機架和下機架，升降裝置伸出時推動中機架沿著圓立柱上移，升降裝置縮回時拉動中機架沿著圓立柱下移；利用升降裝置，可實現整機抬升，根據需要可調節鉆孔高度，四個升降裝置處安裝有位移傳感器，配合驅動電機可自動調節并監測中機架的升降高度。
[0014]進一步，優選的，下機架底部設置滾輪，整機可在滾輪作用下移動，下機架底部安裝有四套調平裝置，裝置為電機驅動，可使調節下機架各點的高低，各水平調節點設置有傾角傳感器，傾角傳感器與電機配合，可自動調節整機水平。
[0015]進一步，優選的，設置有角度調節機構，角度調節機構為電機驅動絲桿的方式，該裝置一端鉸接中機架另一端鉸接旋轉彎臂，該旋轉彎臂固定連接可變角度進給機構的鉸接軸，電機驅動絲桿可使可變角度進給機構繞著中機架的鉸接軸安裝位置旋轉，當電機驅動絲桿伸出，可推動可變角度進給機構俯逆時針旋轉，當電機驅動絲桿縮回，可拉動可變角度進給機構順時針旋轉，鉸接軸安裝有角度編碼器，角度編碼器配合電機驅動，可自動調節所需要的鉆孔角度，角度固定裝置安裝于中機架，變角度進給機構角度調節完畢可對角度進行固定，防止打孔時角度變動。
[0016]本專利技術相對于現有技術具有以下有益效果：
[0017]本專利技術公開的一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，鉆孔機利用滾輪推入鉆孔工位，搖動調平裝置，使滾輪騰空，調平裝置和傾角傳感器配合自動整機調平，角度調節電機配合角度編碼器使可變角度進給機構調節至需要鉆孔的角度并進行壓緊固定，升降裝置工作利用升降電機配合位移傳感器使整機自動抬高到需要的高度，啟動水鉆旋轉，氣源提供的工作氣體經過氣電換向閥可進入氣缸無桿腔，氣缸伸出，因氣缸頭為動滑輪裝置，可使水鉆以兩倍氣缸伸出速度進刀，進行自動鉆孔。
[0018]該裝置動作步驟如下：
[0019]S1：任意俯角度全自動數控鉆孔機就位建筑物S2，調平裝置和傾角傳感器自動整機調節，整機調平，且滾輪騰空。
[0020]S2：角度調節機構工作，角度調節電機配合角度編碼器，可變角度進給機構自動調至需要鉆孔的角度，升降裝置工作使自動整機抬高到需要的高度。
[0021]S3：啟動水鉆旋轉，氣源提供的工作氣體經過氣電換向閥可進入氣缸無桿腔，氣缸伸出,通過鋼絲繩拉動，進刀鉆。
[0022]S4：鉆孔完成后，停止水鉆旋轉，氣源提供的工作氣體經過氣電換向閥可進入氣缸
有桿腔，氣缸縮回，通過鋼絲繩拉動退刀。
附圖說明
[0023]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本專利技術公開的任意俯角度全自動數控鉆孔機初始結構示意圖；
[0025]圖2為本專利技術公開的任意俯角度全自動數控鉆孔機45度結構示意圖；
[0026]圖3為本專利技術公開的任意俯角度全自動數控鉆孔機45度抬高200mm結構示意圖；
[0027]圖4為本專利技術公開的任意俯角度全自動數控鉆孔機45度進刀最深結構示意圖；圖5為本專利技術公開的任意俯角度全自動數控鉆孔機45度鉆孔后的效果示意圖。
具體實施方式
[0028]下面將結合本專利技術實施方式，對本專利技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本專利技術一部分本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，包括水鉆、可變角度進給機構、中機架、下機架、調平裝置、升降裝置，角度調節機構；其中水鉆安裝于可變角度進給機構托盤上；可變角度進給機構設計為框架結構，設置有進給托盤，進給托盤分別與水鉆和直線軸承座連接固定，直線軸承座可沿著直線導軌前后滑動，設置有氣缸，氣缸與可變角度進給機構托盤采用鋼絲繩連接，氣缸伸使滑輪組與鋼絲繩為水鉆進給切削提供恒推力，后退使滑輪組與鋼絲繩把水鉆拉出切削位置，設置有旋轉鉸接軸，并鉸接安裝于中機架；中機架設計為框架結構，四周設置立柱；下機架設置為框架結構，四周各角設置有直立導軌，底部設置滾輪；調平機構安裝在下機架，設置為四個，各個調平機構點處設置有傾角傳感器；升降裝置分別連接固定中機架和下機架，設置為四個，上升是推動中機架上移，下降時拉動中機架下移，中機架和下機架設置有位移傳感器，可檢測中機架升降高度；角度調節機構設計為伺服電機電動絲桿方式，一端鉸接于中機架一端鉸接于彎臂，彎臂固定于旋轉鉸接軸，設置有任意角度固定機構，旋轉鉸接軸處安裝有角度編碼器，可精確讀取可變角度進給機構的角度。2.如權利要求1所述的一種任意俯角度全自動數控鉆孔機，其特征在于：水鉆安裝固定于可變角度進給機構的進給機構托盤上，可變角度進給機構托盤四角分別連接直線軸承座，直線軸承座套裝在直線導軌上，推動水鉆，可使水鉆沿著直線導軌前后滑動，氣缸固定在可變角度進給機構機架上，氣缸活塞桿套裝滑輪組，進給鋼絲繩一端固定在進給機構機架，一端繞過滑輪組固定在可變角度進給機構托盤，退刀鋼絲繩一端固定在進給機構機架，另一端采用饒繩的方式，經過前后定滑輪固定在可變角度進給機構托盤，該氣缸活塞桿套裝滑輪組形成動滑輪，可使進刀速度是氣缸伸出速度的兩倍，當氣缸活塞...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程海華，高作平，周志勇，廖杰洪，韓晗，
申請(專利權)人：武大巨成結構股份有限公司，
類型：發明
國別省市：