一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置制造方法及圖紙

本申請公開了一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，其包括圖像采集模塊、集成控制器、落板連線；落板連線設置于兩個輸送輥道之間；落板連線包括兩個平行間隔設置的傳送帶以及控制兩個傳送帶相互靠近或遠離的驅動機構；圖像采集模塊用于采集經過輸送輥道的玻璃，并將圖像信息實時發送至集成控制器，集成控制器用于判斷該圖像信息的玻璃是否正常，并根據判斷結果控制落板連線上驅動機構驅使兩個傳送帶相互遠離或靠近，以使玻璃從落板連線落下或正常經過落板連線。本申請能夠有效減少人工處理不及時產生堵片、擦片的情況發生，提高生產效率。率。率。

【技術實現步驟摘要】
一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置


[0001]本申請涉及一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置。

技術介紹

[0002]在自動化連線生產光伏玻璃的過程中，由于部分原片玻璃存在一定的缺陷(結石、氣泡)，經過鋼化爐加工后的玻璃，可能會出現在連線上自爆、破裂等現象。由于玻璃在連線上自爆或破裂后，由于玻璃碎片尺寸較大，不易從相鄰兩個輥道之間落下，較大的玻璃碎片依舊在輸送輥道上，會影響后續玻璃的正常輸送，從而導致撞片、堵片造成擦傷，增加報廢率，迫使生產停止。因此，通常安排工人在輸送線上對自爆的玻璃進行清除，將碎片挑出輸送線。
[0003]通過人工挑出破片的方式來處理自爆玻璃較為靈活，但是存在一定的缺陷，員工長時間在高溫高噪音的環境下工作注意力難以集中，疏忽之下可能會發生沒有及時對自爆的玻璃進行清理，導致堵片的情況。

技術實現思路

[0004]為了減少人工處理不及時產生堵片、擦片的情況發生，本申請提供一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置。采用如下的技術方案：
[0005]一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，包括圖像采集模塊、集成控制器、落板連線；所述落板連線設置于兩個輸送輥道之間；落板連線包括兩個平行間隔設置的傳送帶以及控制兩個傳送帶相互靠近或遠離的驅動機構；所述傳送帶的傳送方向與輸送輥道的傳送方向相同；
[0006]所述圖像采集模塊用于采集經過輸送輥道的玻璃，并將圖像信息發送至集成控制器，所述集成控制器用于判斷該圖像信息的玻璃是否正常，并根據判斷結果控制落板連線上驅動機構驅使兩個傳送帶相互遠離或靠近，以使玻璃從落板連線落下或正常經過落板連線。
[0007]可選的，所述落板連線包括支撐框架，所述傳送帶與驅動機構均設置在支撐框架上，兩個傳送帶分別通過兩個同步電機帶動；所述驅動機構包括兩組同步氣缸，兩組同步氣缸分別對應于兩個傳送帶；每組同步氣缸設置有兩個，兩個同步氣缸連接于傳送帶的兩端，用于同步推動傳送帶沿垂直于傳送帶輸送方向移動。
[0008]可選的，所述落板連線包括兩組調節機構，兩組調節機分別對應于兩組同步氣缸，所述調節機構用于調節一組同步氣缸沿垂直于傳送帶輸送方向同步移動。
[0009]可選的，所述同步氣缸的缸體固定連接有安裝座，所述調節機構包括絲桿、導向桿以及同步組件；所述絲桿與導向桿平行間隔設置在支撐框架上；所述絲桿設置有兩個，分別螺紋連接在兩側安裝座上；導向桿設置有兩個，分別穿設于兩個安裝座；所述同步組件用于驅動兩個絲桿同步轉動。
[0010]可選的，所述傳送帶的兩端均設置有活動座，所述活動座滑動設置在安裝座上，同
步氣缸的活塞桿連接于活動座，用于推動活動座移動。
[0011]可選的，所述同步組件包括轉動盤、連桿、第一齒輪箱以及第二齒輪箱，所述轉動盤安裝在第一齒輪箱上，所述連桿設置有兩個分別連接在第一齒輪箱的兩側，且兩桿的軸向與傳送帶輸送方向平行；轉動盤通過第一齒輪箱帶動兩側連桿同步轉動；所述連桿的另一端與第二齒輪箱連接，連桿與絲桿之間通過第二齒輪箱進行換向。
[0012]可選的，所述轉盤上設置有手柄。
[0013]可選的，所述導向桿、絲桿、連桿的兩端均通過軸承座安裝在支撐框架上。
[0014]可選的，所述連桿的兩端分別通過聯軸器與第一齒輪箱以及第二齒輪箱連接。
[0015]可選的，所述絲桿的端部通過聯軸器與第二齒輪箱連接。
[0016]綜上所述，本申請包括以下有益效果：
[0017]1.圖像采集模塊實時拍攝畫面發送至集成控制器，集成控制器判斷該圖像信息的玻璃是否正常，并根據判斷結果控制落板連線上驅動機構驅使兩個傳送帶相互遠離或靠近，以使玻璃從落板連線落下或正常經過落板連線；如此，能夠有效減少人工處理不及時產生堵片、擦片的情況發生，提高生產效率。
附圖說明
[0018]圖1是本實施例中落板連線與兩側輸送輥道的示意圖；
[0019]圖2是本實施例中落板連線的示意圖。
[0020]附圖標記說明：1、輸送輥道；2、落板連線；3、傳送帶；4、支撐框架；5、同步電機；6、同步氣缸；7、安裝座；8、活動座；9、絲桿；10、導向桿；11、轉動盤；12、連桿；13、第一齒輪箱；14、第二齒輪箱。
具體實施方式
[0021]以下結合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0022]本申請實施例公開一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，包括圖像采集模塊、集成控制器、落板連線2。
[0023]落板連線2銜接放置于兩個輸送輥道1之間。落板連線1包括兩個平行間隔設置的傳送帶3以及控制兩個傳送帶3相互靠近或遠離的驅動機構。兩個傳送帶3分別通過兩個同步電機5帶動，以實現同步運轉，確保玻璃能夠順利轉送至另一側的輸送輥道1上。
[0024]其中，圖像采集模塊用于采集經過輸送輥道1的玻璃，圖像采集模塊包括攝像機，通過攝像機實時拍攝畫面發送至集成控制器。集成控制器用于判斷該圖像信息的玻璃是否正常，并根據判斷結果控制落板連線2上驅動機構驅使兩個傳送帶3相互遠離或靠近，以使玻璃從落板連線2落下或正常經過落板連線2。當集成控制器識別到玻璃非正常，即玻璃自爆情況發生，集成控制器控制驅動機構使得兩個傳送帶3打開，使得玻璃下落后，再控制驅動機構使得兩個傳送帶3靠近，在兩個輸送輥道1之間對正常的玻璃進行銜接轉送。
[0025]具體的，落板連線2還包括支撐框架4、兩組調節機構。傳送帶3、驅動機構以及調節機構均安裝在支撐框架4上。兩個傳送帶3分別通過兩個同步電機5帶動，以實現同步運轉，確保玻璃能夠順利轉送至另一側的輸送輥道1上。驅動機構包括兩組同步氣缸6，兩組同步氣缸6分別對應于兩個傳送帶3。每組同步氣缸6設置有兩個，兩個同步氣缸6分別連接于傳
送帶3的兩端，用于同步推動一個傳送帶3沿垂直于傳送帶3輸送方向移動。
[0026]兩組調節機分別對應于兩組同步氣缸6，調節機構用于調節一組同步氣缸6沿垂直于傳送帶3輸送方向同步移動。當輸送不同批次規格的玻璃時，假使同步氣缸6行程不足，兩個傳送帶3相互遠離后依舊不足以使玻璃掉落；此時可以通過調節機構對兩組同步氣缸6之間的距離進行調節，即調節兩組傳送帶3的距離；再通過同步氣缸6控制兩個傳送帶3的靠近或遠離。
[0027]同步氣缸6的缸體固定連接有安裝座7。傳送帶3的兩端均安裝有活動座8，活動座8滑動設置在安裝座7上。同步氣缸6的活塞桿連接于活動座8，以推動活動座8移動。
[0028]調節機構包括絲桿9、導向桿10以及同步組件。絲桿9與導向桿10平行間隔設置。絲桿9設置有兩個，分別螺紋連接在兩側安裝座7底部。導向桿10設置有兩個，分別滑動穿設于兩個安裝座7的底部。同步組件用于驅動兩個絲桿9同步轉動，進而帶動安裝座7沿絲桿9軸向移動。
[0029]同步組件包括轉動盤11、連桿12、第一齒輪箱13以及第二齒輪箱14。轉動盤11安裝在第一齒輪箱13上。轉動盤11上安裝有手柄，以便于人手施力。連桿12設置有兩個分別連接在第一齒輪箱13的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，其特征在于：包括圖像采集模塊、集成控制器、落板連線；所述落板連線設置于兩個輸送輥道之間；落板連線包括兩個平行間隔設置的傳送帶以及控制兩個傳送帶相互靠近或遠離的驅動機構；所述傳送帶的傳送方向與輸送輥道的傳送方向相同；所述圖像采集模塊用于采集經過輸送輥道的玻璃，并將圖像信息實時發送至集成控制器，所述集成控制器用于判斷該圖像信息的玻璃是否正常，并根據判斷結果控制落板連線上驅動機構驅使兩個傳送帶相互遠離或靠近，以使玻璃從落板連線落下或正常經過落板連線。2.根據權利要求1所述的一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，其特征在于：所述落板連線包括支撐框架，所述傳送帶與驅動機構均設置在支撐框架上，兩個傳送帶分別通過兩個同步電機帶動；所述驅動機構包括兩組同步氣缸，兩組同步氣缸分別對應于兩個傳送帶；每組同步氣缸設置有兩個，兩個同步氣缸連接于傳送帶的兩端，用于同步推動傳送帶沿垂直于傳送帶輸送方向移動。3.根據權利要求2所述的一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，其特征在于：所述落板連線包括兩組調節機構，兩組調節機分別對應于兩組同步氣缸，所述調節機構用于調節一組同步氣缸沿垂直于傳送帶輸送方向同步移動。4.根據權利要求3所述的一種光伏玻璃輸送輥道的破片處理裝置，其特征在于：所述同步氣缸的缸體固定連接有安裝座，所述調節機構包括絲桿、導向桿以及同步組件；所述絲...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫道明，邵瑞彬，皮騰，張軍鋒，郭永海，黃安龍，
申請(專利權)人：漳州旗濱光伏新能源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：