一種輔助機器人適應陌生環境的方法和系統技術方案

本發明專利技術提供了一種用于輔助機器人適應陌生環境的方法和系統，應用此系統，能夠讓機器人在陌生的環境下學會如何區別對待有害和有利物體，提高機器人在陌生環境下的生存幾率。提高機器人在陌生環境下的生存幾率。提高機器人在陌生環境下的生存幾率。

【技術實現步驟摘要】
一種輔助機器人適應陌生環境的方法和系統


[0001]本專利技術涉及人工智能和機器人
，尤其是涉及一種輔助機器人適應陌生環境的方法和系統。

技術介紹

[0002]人類和其他生物都有情緒系統，情緒系統會讓機器人學會在陌生的環境下躲避有害物體和親近有利物體，可以提高生物在陌生環境中的生存幾率。無論是應用于外太空探測的機器人還是危險環境下的救援機器人，如何才能讓機器人學會親近和躲避某些物體，提高自己的生存幾率，是目前機器人行業內的一大難題。
[0003]本專利技術旨在設計一套用于輔助機器人適應陌生環境，提高機器人在陌生環境中的生存幾率的系統。

技術實現思路

[0004]本專利技術提供用于輔助機器人適應陌生環境的系統，其特征在于：所述提供用于輔助機器人適應陌生環境的系統包括感覺記憶模塊，長時記憶模塊，行為模塊三類模塊以及傳感器1和傳感器2兩個傳感器，其中：所述傳感器1和傳感器2用于感知外界的環境。
[0005]所述感覺記憶模塊用于記錄傳感器1所感知到的信息和感知信息的時間。
[0006]所述長時記憶模塊用于記錄傳感器1感知信息和傳感器2感知信息之間的聯系。
[0007]所述行為模塊用于驅動機器人做出行為。
[0008]本專利技術還同時提供用于輔助提高機器人在陌生環境下的生存幾率的方法，其特征在于，所述用于輔助機器人適應陌生環境的方法包括以下步驟：步驟1，當所述傳感器1被激活，將傳感器1感知到的信息進行保存，同時記錄保存的時間，稱為感覺記憶。
[0009]步驟2：當所述傳感器1被激活，提取長時記憶中此物體的信息，機器人根據提取結果做出行為。
[0010]步驟3：在所述感覺記憶保留的時間內，如所述傳感器2也被激活，則此時二者存在某種時間上的聯系，需要將二者的關系存進長時記憶，稱為記憶的強化。在感覺記憶的保留時間內，如所述傳感器2未激活，則清除感覺記憶。
[0011]步驟4：如傳感器2激活，機器人根據行為模塊做出行為。
[0012]本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術能夠讓機器人對環境完全未知的情況下學會親近和逃避某種物體，提高其在陌生環境中的生存幾率。
[0013]2、本專利技術主要通過數據存儲的方式進行，其對于硬件的要求低，降低了機器人的制造成本。
附圖說明
[0014]圖1 本專利技術所述流程示意圖；圖2 本專利技術的機器人實施思路示意圖。
實施方式
[0015]下面結合附圖1和實例對本專利技術的具體實施方式做進一步詳細地描述，以下實例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。
[0016]執行案例1：機器人的傳感器1為攝像頭，可以用于對人臉進行拍照，并區分出不同的人臉，此類方法已經成熟，不在本專利技術申請之列。
[0017]機器人的傳感器2為震動傳感器，代表機器人可能接受到的擊打。
[0018]設置感覺記憶的保留時間為1秒。
[0019]設置機器人逃跑行為，當機器人被打或者根據長時記憶的提取結果預測到可能被打時，做出逃跑行為。
[0020]如圖2所示。
[0021]當攝像頭識別出人臉后，信息經由兩條平行的通路進行加工，具體步驟如下：步驟1：將人臉信息保存在感覺記憶中，同時記錄此刻時間。
[0022]步驟2：根據攝像頭識別人臉的結果，提取長時記憶中人臉的權重，若大于0，則說明機器人之前被此人擊打，機器人做出逃跑的行為。如果人臉的權重不存在或者存在但不大于0，則說明機器人對此人不害怕，機器人無需做出逃跑的行為。
[0023]步驟3：在機器人不做出逃跑的基礎上，在感覺記憶的保留時間內內檢測震動傳感器的激活。若震動傳感器激活，說明此時機器人被感覺記憶中保存的人擊打，此時機器人做出逃跑行為。若感覺記憶保留的時間超過設置的時間，則清除感覺記憶。
[0024]步驟4：如果步驟3中機器人被擊打，當機器人做出逃跑行為后，機器人將感覺記憶的人臉信息儲存進長時記憶，并賦予一個權重1。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.用于輔助機器人適應陌生環境的系統，其特征在于：所述用于輔助機器人適應陌生環境的系統包括感覺記憶模塊，長時記憶模塊，行為模塊三類模塊以及傳感器1和傳感器2兩個傳感器，其中：所述傳感器1和傳感器2用于感知外界的環境。2.所述感覺記憶模塊用于記錄傳感器1所感知到的信息和感知信息的時間。3.所述長時記憶模塊用于記錄傳感器1感知信息和傳感器2感知信息之間的聯系。4.所述行為模塊用于驅動機器人做出行為。5.用于輔助機器人適應陌生環境的方法，其特征在于：包括以下步驟的信息處理過程：步驟1，當所述傳感器1被激活，將傳感器1感知到的信息進行保存，同時記錄保存的時間，稱為感覺記憶。6.步驟2：當所述傳感器1被激活，提取長時記憶中此物體的信息，機器人根據提取結果做出行為。7.步驟3：在所述感覺記憶保留的時間內，如所述傳感器2也被激活，則此時二者存在某種時間上的聯系。需要將二者的關系存進長時記憶。在感覺記憶的保留時間內，如所述傳感器2未激活，通過反饋清除感覺記憶。8.步驟4：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王國清，王一峰，
申請(專利權)人：王一峰，
類型：發明
國別省市：