水利灌溉系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種水利灌溉系統及方法，其中所述水利灌溉系統包括行走小車，所述行走小車上設置有視覺相機、噴頭、高壓水箱、控制閥，所述高壓水箱通過管道連通噴頭，所述管道上設置有控制閥。有益效果：本發明專利技術的水利灌溉系統利用無人駕駛技術控制行走小車在田間地頭行走，同時利用視覺相機獲取田地中作物的位置，然后控制噴頭對準作物精準噴射一定量的水，不浪費水資源，噴射速度快，效率高，整個過程中行走小車不用停車，因此灌溉高效、快捷，既具有優異的節水性能，又無需在田地中埋設管網，成本不高，不影響整地。不影響整地。不影響整地。

【技術實現步驟摘要】
水利灌溉系統及方法
[0001]

[0002]本專利技術涉及水利灌溉領域，特別涉及一種水利灌溉系統及方法。

技術介紹

[0003]現有技術中，水利灌溉時多采用大水漫灌的方式對農田進行無差別灌溉，這種灌溉方法操作簡單方便快捷，灌溉速度快、效率高，但是缺點也十分明顯，十分浪費水，這對于水資源不富足的地區來說，難以持久應用。
[0004]當然，現有技術中也有噴灌、滴灌等節水性能好的水利灌溉方法，但是此類方法均需要預先在田地中埋設管網，不僅成本高，而且影響整地，并不實用。

技術實現思路

[0005]本專利技術的主要目的是提出一種水利灌溉系統及方法，旨在解決上述
技術介紹
中提到的問題。
[0006]為解決上述問題，本專利技術提出了一種水利灌溉系統，包括行走小車，所述行走小車上設置有視覺相機、噴頭、高壓水箱、控制閥，所述高壓水箱通過管道連通噴頭，所述管道上設置有控制閥。
[0007]在一實施例中，所述行走小車包括機箱和回轉安裝于機箱兩側的多個帶輪，多個帶輪通過履帶傳動連接；所述機箱內設置有與帶輪傳動連接的驅動電機一，位于機箱同一側的帶輪傳動連接同一個驅動電機一。
[0008]在一實施例中，所述機箱內設置有輪轂電機一，所述輪轂電機一繞豎直軸向旋轉，所述輪轂電機一的上端固設有轉臺一，所述轉臺一的上端面伸出機箱，并與視覺相機、噴頭、高壓水箱、控制閥相連。
[0009]在一實施例中，所述轉臺一通過安裝板一與視覺相機固定相連。
[0010]在一實施例中，所述轉臺一上固設有安裝板二，所述安裝板二上安裝有多個輪轂電機二，所述輪轂電機二繞豎直軸向旋轉，所述輪轂電機二的上端固設有轉臺二，所述轉臺二上固設有安裝架，所述安裝架上固設有驅動電機二，所述驅動電機二的輸出軸與噴頭固定相連，通過驅動電機二帶動噴頭旋轉調整噴頭的傾斜角度。
[0011]在一實施例中，所述噴頭有多個，且沿行走小車的行走方向呈一字型排列。
[0012]在一實施例中，所述機箱上固設有容納箱和驅動電機三，所述容納箱的上端回轉安裝有輥筒，所述驅動電機三與輥筒傳動連接。
[0013]在一實施例中，所述轉臺一上固設有立柱，所述立柱的上端固設有所述高壓水箱，所述高壓水箱上固設有數量與噴頭的數量相等的控制閥。
[0014]在一實施例中，所述行走小車上設置有攝像頭。
[0015]此外，本專利技術還提出了一種水利灌溉方法，采用前述任一項所述的水利灌溉系統執行以下步驟：控制行走小車在田間行走，利用視覺相機獲取作物的栽種位置；根據作物的栽種位置控制驅動電機二帶動噴頭旋轉調整噴射角度，當噴頭對準作物時，控制閥打開，使噴頭向作物噴水。
[0016]有益效果：本專利技術的水利灌溉系統利用無人駕駛技術控制行走小車在田間地頭行走，同時利用視覺相機獲取田地中作物的位置，然后控制噴頭對準作物精準噴射一定量的水，不浪費水資源，噴射速度快，效率高，整個過程中行走小車不用停車，因此灌溉高效、快捷，既具有優異的節水性能，又無需在田地中埋設管網，成本不高，不影響整地。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本專利技術水利灌溉系統的結構示意圖一；圖2是本專利技術水利灌溉系統的結構示意圖二；圖3是本專利技術機箱的內部結構圖；圖4是本專利技術水利灌溉系統的結構示意圖三。
[0019]附圖標記說明如下：1、機箱；2、驅動電機一；3、齒輪組；4、帶輪一；5、帶輪二；6、履帶；7、輪軸；8、軸座；9、輪轂電機一；10、推力軸承；11、轉臺一；12、臺板；13、安裝板一；14、視覺相機；15、安裝板二；16、輪轂電機二；17、轉臺二；18、安裝架；19、驅動電機二；20、安裝圈；21、噴頭；22、安裝板三；23、容納箱；24、輥筒；25、驅動電機三；26、立柱；27、高壓水箱；28、管接頭二；29、控制閥；30、管接頭一；31、攝像頭。
具體實施方式
[0020]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0021]需要說明，若本專利技術實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0022]在本專利技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。
[0023]另外，若本專利技術實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，全文中出現的“和/或”的含義，包括三個并列的方案，以“A和/或B”為例，包括A方案、或B方案、或A和B同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本專利技術要求的保護范圍之內。
[0024]專利技術提出了一種水利灌溉系統，該水利灌溉系統利用無人駕駛技術控制行走小車在田間地頭行走，同時利用視覺相機14獲取田地中作物的位置，然后控制噴頭21對準作物精準噴射一定量的水，不浪費水資源，噴射速度快，效率高，整個過程中行走小車不用停車，因此灌溉高效、快捷，既具有優異的節水性能，又無需在田地中埋設管網，成本不高，不影響整地。
[0025]具體的，在專利技術一實施例中，如圖1
?
圖4所示，所述水利灌溉系統包括行走小車，所述行走小車具備無人駕駛功能，能夠自行在田間地頭行走，所述行走小車的具體形式之一如圖1
?
圖4所示，其包括機箱1和通過輪軸7回轉安裝于機箱1兩側的多個帶輪，多個帶輪通過履帶6傳動連接，這樣設計的行走小車在土質松軟的田地中也能快速行走，具備良好的越野性能，如圖3所示，所述機箱1內設置有與帶輪傳動連接的驅動電機一2，為使行走小車獲得較大的扭矩，具備良好的越野性能，如圖3所示，所述驅動電機一2通過齒輪組本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種水利灌溉系統，其特征在于，包括行走小車，所述行走小車上設置有視覺相機、噴頭、高壓水箱、控制閥，所述高壓水箱通過管道連通噴頭，所述管道上設置有控制閥。2.如權利要求1所述的一種水利灌溉系統，其特征在于，所述行走小車包括機箱和回轉安裝于機箱兩側的多個帶輪，多個帶輪通過履帶傳動連接；所述機箱內設置有與帶輪傳動連接的驅動電機一，位于機箱同一側的帶輪傳動連接同一個驅動電機一。3.如權利要求2所述的一種水利灌溉系統，其特征在于，所述機箱內設置有輪轂電機一，所述輪轂電機一繞豎直軸向旋轉，所述輪轂電機一的上端固設有轉臺一，所述轉臺一的上端面伸出機箱，并與視覺相機、噴頭、高壓水箱、控制閥相連。4.如權利要求3所述的一種水利灌溉系統，其特征在于，所述轉臺一通過安裝板一與視覺相機固定相連。5.如權利要求3所述的一種水利灌溉系統，其特征在于，所述轉臺一上固設有安裝板二，所述安裝板二上安裝有多個輪轂電機二，所述輪轂電機二繞豎直軸向旋轉，所述輪轂電機二的上端固設有轉臺二，所述轉臺二上固設有安裝架，所述安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：方槐敏，孫偉峰，戴高樂，陳雙印，李新帥，程松鶴，楊小磊，孫冬霞，湯帥，董杜，王皓，
申請(專利權)人：洛陽愿景科技有限公司，
類型：發明
國別省市：