一種高靈活性的工業機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高靈活性的工業機器人，涉及機器人技術領域。本實用新型專利技術包括支撐架，支撐架的的上表面螺栓連接有兩個第一氣缸，兩個第一氣缸的后端面螺栓連接有移動架，移動架的上表面螺栓連接有第二氣缸，第二氣缸的右側面螺栓連接有旋轉模塊，旋轉模塊的上表面固定安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端固定連接有旋轉齒輪，旋轉模塊滑動連接有齒板，齒板的右側面與旋轉齒輪嚙合，齒板的下表面螺栓連接有機器人本體。本實用新型專利技術通過第一氣缸帶動移動架前后移動，可以前后調整機器人本體的位置，通過第二氣缸帶動旋轉模塊左右移動，可以左右調整機器人本體的位置，旋轉模塊可以帶動機器人本體旋轉，調整機器人本體的角度。調整機器人本體的角度。調整機器人本體的角度。

【技術實現步驟摘要】
一種高靈活性的工業機器人


[0001]本技術實施例涉及機器人
，具體涉及一種高靈活性的工業機器人。

技術介紹

[0002]申請號為202220539939.5的專利公開了一種靈活性高的雙臂機器人，包括固定柱，固定柱上表面開設有滑槽，滑槽內滑動連接有滑塊，固定柱一表面固定連接有第一電機，第一電機輸出端固定連接有連接軸，連接軸周側面固定連接有主動錐齒，主動錐齒嚙合連接有從動錐齒，從動錐齒內部固定連接有轉動軸，轉動軸一端固定連接有絲杠，絲杠與滑塊螺紋連接，滑塊上表面固定連接有安裝箱，然而在使用過程中該專利只能左右移動機器人，靈活程度有限，影響工作效率。

技術實現思路

[0003]為此，本技術實施例提供一種高靈活性的工業機器人，通過第一氣缸帶動移動架前后移動，可以前后調整機器人本體的位置，通過第二氣缸帶動旋轉模塊左右移動，可以左右調整機器人本體的位置，旋轉模塊可以帶動機器人本體旋轉，調整機器人本體的角度，通過旋轉電機帶動旋轉齒輪旋轉，使得齒板帶動機器人本體上下移動，可以多方向調整機器人本體，提高了靈活性，進而提高了工作效率，以解決現有技術中的問題。
[0004]為了實現上述目的，本技術的實施方式提供如下技術方案：
[0005]一種高靈活性的工業機器人，包括支撐架，所述支撐架的的上表面螺栓連接有兩個第一氣缸，兩個所述第一氣缸的后端面螺栓連接有移動架，所述移動架的上表面螺栓連接有第二氣缸，所述第二氣缸的右側面螺栓連接有旋轉模塊，所述旋轉模塊的上表面固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定連接有旋轉齒輪，所述旋轉模塊滑動連接有齒板，所述齒板的右側面與旋轉齒輪嚙合，所述齒板的下表面螺栓連接有機器人本體。
[0006]進一步地，所述旋轉模塊包括移動塊，所述移動塊的內部開設有安裝腔，所述安裝腔內固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端穿過移動塊且固定連接有旋轉盤。
[0007]進一步地，所述第二氣缸的右側面與移動塊的左側面螺栓連接，所述旋轉盤的上表面固定安裝有旋轉電機，所述旋轉盤與齒板滑動連接。
[0008]進一步地，所述支撐架的上表面開設有第一導向槽，所述移動架與第一導向槽滑動連接。
[0009]進一步地，所述移動架的上表面開設有第二導向槽，所述移動塊與第二導向槽滑動連接。
[0010]進一步地，所述支撐架的前端面固定安裝有PCL控制器，所述PCL控制器分別與第一氣缸、第二氣缸、驅動電機、旋轉電機、機器人本體電性連接。
[0011]進一步地，所述移動塊的上表面和旋轉盤的下表面開設有滾動槽，所述滾動槽內滾動連接有若干滾珠。
[0012]本技術的實施方式具有如下優點：
[0013]本技術通過第一氣缸帶動移動架前后移動，可以前后調整機器人本體的位置，通過第二氣缸帶動旋轉模塊左右移動，可以左右調整機器人本體的位置，旋轉模塊可以帶動機器人本體旋轉，調整機器人本體的角度，通過旋轉電機帶動旋轉齒輪旋轉，使得齒板帶動機器人本體上下移動，可以多方向調整機器人本體，提高了靈活性，進而提高了工作效率。
[0014]本技術通過驅動電機帶動旋轉盤旋轉，通過設置第一導向槽輔助移動架前后移動。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本技術的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。
[0016]圖1為本技術的一種高靈活性的工業機器人的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本技術的一種高靈活性的工業機器人的正視圖；
[0018]圖3為本技術的一種高靈活性的工業機器人的俯視圖；
[0019]圖4為本技術的一種高靈活性的工業機器人的左視圖；
[0020]圖5為圖4中A
?
A剖面結構示意圖。
[0021]圖中：1、支撐架；2、第一氣缸；3、移動架；4、第二氣缸；5、旋轉模塊；501、移動塊；502、安裝腔；503、驅動電機；504、旋轉盤；6、旋轉電機；7、旋轉齒輪；8、齒板；9、機器人本體；10、第一導向槽；11、第二導向槽；12、PCL控制器；13、滾動槽；14、滾珠。
具體實施方式
[0022]以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]如圖1
?
圖5所示，本技術提供了一種高靈活性的工業機器人，包括支撐架1，支撐架1的的上表面螺栓連接有兩個第一氣缸2，兩個第一氣缸2的后端面螺栓連接有移動架3，移動架3的上表面螺栓連接有第二氣缸4，第二氣缸4的右側面螺栓連接有旋轉模塊5，旋轉模塊5的上表面固定安裝有旋轉電機6，旋轉電機6的輸出端固定連接有旋轉齒輪7，旋轉模塊5滑動連接有齒板8，齒板8的右側面與旋轉齒輪7嚙合，齒板8的下表面螺栓連接有機器人本體9。
[0024]設置第一氣缸2、第二氣缸4、旋轉模塊5、旋轉電機6的作用在于：通過第一氣缸2帶動移動架3前后移動，可以前后調整機器人本體9的位置，通過第二氣缸4帶動旋轉模塊5左右移動，可以左右調整機器人本體9的位置，旋轉模塊5可以帶動機器人本體9旋轉，調整機器人本體9的角度，通過旋轉電機6帶動旋轉齒輪7旋轉，使得齒板8帶動機器人本體9上下移動，可以多方向調整機器人本體9，提高了靈活性，進而提高了工作效率，為了更好的說明上
述效果，對此具體論事如下：
[0025]旋轉模塊5包括移動塊501，移動塊501的內部開設有安裝腔502，安裝腔502內固定安裝有驅動電機503，驅動電機503的輸出端穿過移動塊501且固定連接有旋轉盤504。
[0026]設置驅動電機503的作用在于：通過驅動電機503帶動旋轉盤504旋轉，第二氣缸4的右側面與移動塊501的左側面螺栓連接，旋轉盤504的上表面固定安裝有旋轉電機6，旋轉盤504與齒板8滑動連接。
[0027]支撐架1的上表面開設有第一導向槽10，移動架3與第一導向槽10滑動連接，通過設置第一導向槽10輔助移動架3前后移動，移動架3的上表面開設有第二導向槽11，移動塊501與第二導向槽11滑動連接。
[0028]設置第二導向槽11的作用在于：通過設置第二導向槽11輔助移動塊501左右移動。
[0029]支撐架1的前端面固定安裝有PCL控制器12，PCL控制器12分別與第一氣缸2、第二氣缸4、驅動電機503、旋轉電機6、機器人本體9電性連接。
[0030]設置PCL控制器12的作用在于：通過PCL控制器12編程進行操本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種高靈活性的工業機器人，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)的的上表面螺栓連接有兩個第一氣缸(2)，兩個所述第一氣缸(2)的后端面螺栓連接有移動架(3)，所述移動架(3)的上表面螺栓連接有第二氣缸(4)，所述第二氣缸(4)的右側面螺栓連接有旋轉模塊(5)，所述旋轉模塊(5)的上表面固定安裝有旋轉電機(6)，所述旋轉電機(6)的輸出端固定連接有旋轉齒輪(7)，所述旋轉模塊(5)滑動連接有齒板(8)，所述齒板(8)的右側面與旋轉齒輪(7)嚙合，所述齒板(8)的下表面螺栓連接有機器人本體(9)。2.根據權利要求1所述的一種高靈活性的工業機器人，其特征在于，所述旋轉模塊(5)包括移動塊(501)，所述移動塊(501)的內部開設有安裝腔(502)，所述安裝腔(502)內固定安裝有驅動電機(503)，所述驅動電機(503)的輸出端穿過移動塊(501)且固定連接有旋轉盤(504)。3.根據權利要求2所述的一種高靈活性的工業機器人，其特征在于，所述第二氣缸(4)的右側面與移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王禎，
申請(專利權)人：王禎，
類型：新型
國別省市：