本實用新型專利技術公開了一種定位機構,其技術方案要點是:包括印刷平臺,所述印刷平臺的頂面固定安裝有若干個定位片,所述印刷平臺的后側固定安裝有第一無桿氣缸;定位組件,所述定位組件設置在所述印刷平臺的后側,用于對待印刷的材料進行定位,通過定位組件采用前拉與側拉的方式定位,通過前拉使得材料與靠近印刷平臺后側的定位片貼合,隨后側拉使得材料與靠近印刷平臺左側的定位片貼合,隨后再次對材料前拉防止側拉時材料位置有偏移,從而實現對材料的定位,定位過程模擬人工將材料拉到定位位置,定位準確,與人工定位基本一致,厚薄材料都可以通用,包括變形不太嚴重的都能定位,適用性強,且全程自動運行,成本低適合大范圍推廣。成本低適合大范圍推廣。成本低適合大范圍推廣。
【技術實現步驟摘要】
一種定位機構
[0001]本技術涉及印刷材料定位
,具體涉及一種定位機構。
技術介紹
[0002]絲印機是印刷文字和圖像的機器,現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機構組成。它的工作原理是:先將要印刷的文字和圖像制成印版,裝在印刷機上,然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方,再直接或間接地轉印到紙或其他承印物(如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,從而復制出與印版相同的印刷品。
[0003]絲印機印刷時需要將印刷材料置于印刷平臺上,目前的半自動絲印機常用有三種送料方式,第一用人工放料拿料,通過定位片來定位,效率低下,人工成本高,第二通過二次定位臺板中轉,用機械手送進去,因為二次定位裝置復雜,成本高,定好位以后為防止移動,無法高速送達進絲印機平臺上,所以效率偏低,第三通過臺板上面開槽,加裝氣缸推規定位,采用皮帶傳送方式,送到推規位置,不太適合薄的材料,精度不夠,改裝工程量較大,成本高。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足,本技術提供了一種定位機構,解決了第一用人工放料拿料,通過定位片來定位,效率低下,人工成本高,第二通過二次定位臺板中轉,用機械手送進去,因為二次定位裝置復雜,成本高,定好位以后為防止移動,無法高速送達進絲印機平臺上,所以效率偏低,第三通過臺板上面開槽,加裝氣缸推規定位,采用皮帶傳送方式,送到推規位置,不太適合薄的材料,精度不夠,改裝工程量較大,成本高的問題。
[0005]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0006]一種定位機構,包括:印刷平臺,所述印刷平臺的頂面固定安裝有若干個定位片,所述印刷平臺的后側固定安裝有第一無桿氣缸,所述印刷平臺的后側固定安裝有第二無桿氣缸,所述第一無桿氣缸的頂面固定安裝有第一連接板;定位組件,所述定位組件設置在所述印刷平臺的后側,用于對待印刷的材料進行定位。
[0007]通過采用上述技術方案,通過設置定位組件,通過定位組件采用前拉與側拉的方式定位,通過前拉使得材料與靠近印刷平臺后側的定位片貼合,隨后側拉使得材料與靠近印刷平臺左側的定位片貼合,隨后再次對材料前拉防止側拉時材料位置有偏移,從而實現對材料的定位,定位過程模擬人工將材料拉到定位位置,定位準確,與人工定位基本一致,厚薄材料都可以通用,包括變形不太嚴重的都能定位,適用性強,且全程自動運行,成本低適合大范圍推廣。
[0008]較佳的,所述定位組件包括:第一微型氣缸,所述第一微型氣缸固定安裝在所述第一連接板的底面,所述第一微型氣缸伸縮桿的一端穿過所述第一連接板的底面并延伸至所述第一連接板的頂面,所述第一微型氣缸伸縮桿的一端固定安裝第一鉸接塊,所述第一連
接板的頂面固定安裝有第一固定座,所述第一連接板的頂面設置有第一活動塊,所述第一活動塊分別與所述第一鉸接塊和所述第一固定座鉸接,所述第一活動塊的頂面固定安裝有第一拉歸片,所述第二無桿氣缸的頂面固定安裝有第二連接板,所述第二連接板的底面固定安裝有第二微型氣缸,所述第二微型氣缸伸縮桿的一端穿過所述第二連接板的底面并延伸至所述第二連接板的頂面,所述第二微型氣缸伸縮桿的一端固定安裝有第二鉸接塊,所述第二連接板的頂面固定安裝有第二固定座,所述第二連接板的頂面設置有第二活動塊,所述第二活動塊分別與所述第二鉸接塊和所述第二固定座鉸接,所述第二固定座的頂面固定安裝有第二拉歸片。
[0009]通過采用上述技術方案,通過設置印刷平臺,通過機械手將材料置于印刷平臺上時,第一無桿氣缸帶動第一拉歸片移動到材料的頂面,此時第一微型氣缸收縮,帶動第一拉歸片與材料緊密貼合,此時第一無桿氣缸收縮復位使得第一拉歸片在摩擦力的作用下拉動材料與定位片緊密貼合,隨后第一微型氣缸也復位完成前拉操作,此時第二無桿氣缸帶動第二拉歸片完成側拉操作,此時第一無桿氣缸繼續進行一次前拉操作,從而完成定位,定位過程模擬人工將材料拉到定位位置,定位準確,與人工定位基本一致,厚薄材料都可以通用,包括變形不太嚴重的都能定位,適用性強,且全程自動運行,成本低適合大范圍推廣。
[0010]較佳的,所述第一拉歸片的底面固定安裝有第一硅膠片,所述第二拉歸片的底面固定安裝有第二硅膠片。
[0011]通過采用上述技術方案,通過設置第一硅膠片與第二硅膠片,通過第一硅膠片與第二硅膠片可以模擬人手與材料的摩擦力,從而更好的拉動材料。
[0012]較佳的,所述第一無桿氣缸的一側固定安裝有感應器。
[0013]通過采用上述技術方案,通過設置感應器,通過感應器可以在機械手將材料放入到印刷平臺時,由感應器感應到機械手,并發送電信號給外部控制器,啟動定位機構對材料定位,從而實現自動化定位。
[0014]較佳的,所述第一連接板的一側固定安裝有兩個第一定位桿,兩個所述第一定位桿的外圓壁面均固定套設有第一軸承,第二連接板的一側固定安裝有兩個第二定位桿,所述第二定位桿的外圓壁面均固定套設有第二軸承。
[0015]通過采用上述技術方案,通過設置第一軸承與第二軸承,通過第一軸承與第二軸承可以對第一活動塊與第二活動塊起到定位作用,使得第一活動塊與第二活動塊移動時位置不會發生偏移。
[0016]較佳的,所述定位片為防反彈膠片。
[0017]通過采用上述技術方案,通過設置定位片,通過定位片為防反彈膠片可以防止材料與定位片碰撞時發生微量回彈,造成定位不準確。
[0018]綜上所述,本技術主要具有以下有益效果:
[0019]通過設置定位組件,通過定位組件采用前拉與側拉的方式定位,通過前拉使得材料與靠近印刷平臺后側的定位片貼合,隨后側拉使得材料與靠近印刷平臺左側的定位片貼合,隨后再次對材料前拉防止側拉時材料位置有偏移,從而實現對材料的定位,定位過程模擬人工將材料拉到定位位置,定位準確,與人工定位基本一致,但定位速度遠遠快于人工,且厚薄材料都可以通用,包括變形不太嚴重的都能定位,適用性強,且全程自動運行,裝置結構簡單成本低,且不需要對臺面進行改裝。
[0020]通過設置第一硅膠片與第二硅膠片,通過第一硅膠片與第二硅膠片可以模擬人手與材料的摩擦力,從而更好的拉動材料。
附圖說明
[0021]圖1是本技術的立體結構示意圖;
[0022]圖2是本技術的第一連接板結構示意圖;
[0023]圖3是本技術的第一固定座結構示意圖;
[0024]圖4是本技術的第二固定座結構示意圖;
[0025]圖5是本技術的第二連接板結構示意圖。
[0026]附圖標記:1、印刷平臺;2、定位片;3、第一無桿氣缸;4、第二無桿氣缸;5、第一連接板;6、第一微型氣缸;7、第一鉸接塊;8、第一固定座;9、第一活動塊;10、第一拉歸片;11、第二連接板;12、第二微型氣缸;13、第二鉸接塊;14、第二固定座;15、第二活動塊;16、第二拉歸片;17、第一硅膠片;18、第二硅膠片;19、感應器;20、第一定位桿;21、第一軸承;22、第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種定位機構,其特征在于,包括:印刷平臺(1),所述印刷平臺(1)的頂面固定安裝有若干個定位片(2),所述印刷平臺(1)的后側固定安裝有第一無桿氣缸(3),所述印刷平臺(1)的后側固定安裝有第二無桿氣缸(4),所述第一無桿氣缸(3)的頂面固定安裝有第一連接板(5);定位組件,所述定位組件設置在所述印刷平臺(1)的后側,用于對待印刷的材料進行定位。2.根據權利要求1所述的一種定位機構,其特征在于,所述定位組件包括:第一微型氣缸(6),所述第一微型氣缸(6)固定安裝在所述第一連接板(5)的底面,所述第一微型氣缸(6)伸縮桿的一端穿過所述第一連接板(5)的底面并延伸至所述第一連接板(5)的頂面,所述第一微型氣缸(6)伸縮桿的一端固定安裝第一鉸接塊(7),所述第一連接板(5)的頂面固定安裝有第一固定座(8),所述第一連接板(5)的頂面設置有第一活動塊(9),所述第一活動塊(9)分別與所述第一鉸接塊(7)和所述第一固定座(8)鉸接,所述第一活動塊(9)的頂面固定安裝有第一拉歸片(10),所述第二無桿氣缸(4)的頂面固定安裝有第二連接板(11),所述第二連接板(11)的底面固定安裝有第二微型氣缸(12),所述第二微型氣缸(12)伸縮桿的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員:周永,
申請(專利權)人:廣州旭威專用設備制造有限公司,
類型:新型
國別省市:
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