一種任意角度立體圖像采集器制造技術

本實用新型專利技術涉及圖像采集器技術領域，公開一種任意角度立體圖像采集器，包括有：呈半球形設置的殼體，所述殼體的頂部繞其自身的周向設有一圈滑槽；支撐件，可滑動地穿設在所述滑槽中，且所述支撐件的一端可穿過所述滑槽伸入所述殼體內；至少兩個攝像機，設置在所述支撐件上，且多個所述攝像機均包括位于所述殼體內的攝像頭。本實用新型專利技術的優(yōu)點在于，該圖像采集器通過將殼體設置呈半球形，并在殼體上設置一圈滑槽，從而可根據實際場景拍攝需求調節(jié)兩攝像機的角度，實現任意角度立體圖像采集；且將產品放置于殼體內進行拍攝，形成一封閉的拍攝環(huán)境，保證拍攝質量，同時攝像機直接設置在殼體上，簡化整體結構，使用方便，降低制造成本。降低制造成本。降低制造成本。

【技術實現步驟摘要】
一種任意角度立體圖像采集器


[0001]本技術涉及圖像采集器
，尤其涉及一種任意角度立體圖像采集器。

技術介紹

[0002]在基于視覺檢測的很多應用領域，需要根據拍攝的高清圖像檢測產品是否存在缺陷。而通常使用單攝像頭拍攝，這種拍攝方法，往往很難獲得視差和景深信息，現有的雙攝像頭拍攝也多使用平行相機，雙攝像頭之間角度固定，因此參數單一，難以從多角度對產品外觀質量進行高精度評價。且一般也缺少信號調理電路的預處理部分，傳輸數據的接口也不統一。

技術實現思路

[0003]針對現有技術存在的上述不足，本技術所要解決的技術問題在于，提出一種雙攝像頭可滑動、可變角度的任意角度立體圖像采集器。
[0004]本技術解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種任意角度立體圖像采集器，包括有：
[0005]呈半球形設置的殼體，所述殼體的頂部繞其自身的周向設有一圈滑槽；
[0006]支撐件，可滑動地穿設在所述滑槽中，且所述支撐件的一端可穿過所述滑槽伸入所述殼體內；
[0007]至少兩個攝像機，設置在所述支撐件上，且多個所述攝像機均包括位于所述殼體內的攝像頭。
[0008]進一步地，還包括連接把手，所述殼體包括底殼和頂蓋，所述底殼與所述頂蓋之間形成所述滑槽，所述連接把手的兩端分別與所述底殼和所述頂蓋相連，且所述支撐件可從所述連接把手內穿過。
[0009]進一步地，所述底殼的頂部繞其自身的周向設有第一斜面，所述頂蓋繞其自身的周向設有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面分別為所述滑槽的兩槽面。
[0010]進一步地，所述頂蓋的中部設有透光孔。
[0011]進一步地，還包括有固定螺母，所述支撐件包括相連的螺桿和斜桿，所述攝像機設置在所述斜桿遠離所述螺桿的一端上，所述固定螺母與所述螺桿螺紋配合，且所述螺母可抵于所述殼體的外壁上。
[0012]進一步地，還包括信號調理電路板，所述信號調理電路板與各所述攝像機電連接。
[0013]與現有技術相比，本技術至少具有以下有益效果：
[0014]本技術中，該圖像采集器通過將殼體設置呈半球形，并在殼體上設置一圈滑槽，在對產品進行圖像采集時，通過滑動攝像機以調節(jié)位于滑槽中的位置，從而可根據實際場景拍攝需求調節(jié)兩攝像機的角度，實現任意角度立體圖像采集；且將產品放置于殼體內進行拍攝，形成一封閉的拍攝環(huán)境，保證拍攝質量，同時攝像機直接設置在殼體上，簡化整體結構，使用方便，降低制造成本。
附圖說明
[0015]圖1為本技術任意角度立體圖像采集器的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為殼體的及連接把手的結構示意圖；
[0018]圖4為支撐件、攝像機及固定螺母的結構示意圖。
[0019]圖中：
[0020]100、殼體；110、滑槽；120、底殼；121、第一斜面；130、頂蓋；131、第二斜面；132、透光孔；200、支撐件；210、斜桿；220、螺桿；300、攝像機；310、攝像頭；400、連接把手；500、固定螺母。
具體實施方式
[0021]以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。
[0022]如圖1
?
圖4所示，一種任意角度立體圖像采集器，包括有：呈半球形設置的殼體100，所述殼體100的頂部繞其自身的周向設有一圈滑槽110；支撐件200，可滑動地穿設在所述滑槽110中，且所述支撐件200的一端可穿過所述滑槽110伸入所述殼體100內；至少兩個攝像機300，設置在所述支撐件200上，且多個所述攝像機300均包括位于所述殼體100內的攝像頭310。具體地，通過設置半球形的殼體100，以將待拍攝的產品罩住，保證拍攝環(huán)境的獨立并提升拍攝質量；圖像采集時，將產品放置于殼體100內，一整圈滑槽110的設置以調節(jié)兩攝像機300之間的角度，兩攝像機300相互配合，從而實現任意角度立體圖像采集。
[0023]該任意角度立體圖像采集器還包括連接把手400，所述殼體100包括底殼120和頂蓋130，所述底殼120與所述頂蓋130之間形成所述滑槽110，所述連接把手400的兩端分別與所述底殼120和所述頂蓋130相連，且所述支撐件200可從所述連接把手400內穿過。即該殼體100整體由底殼120和頂蓋130組成，底殼120用于置放在工作臺上，底殼120與頂蓋130之間通過連接把手400連接；實際使用時，連接把手400呈門字型設置，且連接把手400設置有多個，多個連接把手400以保證底殼120與頂蓋130連接的牢固性，同時連接把手400的設置便于圖像采集器整體的移動。
[0024]優(yōu)選地，所述底殼120的頂部繞其自身的周向設有第一斜面121，所述頂蓋130繞其自身的周向設有第二斜面131，所述第一斜面121和所述第二斜面131分別為所述滑槽110的兩槽面。具體地，第一斜面121和第二斜面131的設置以使滑槽110中心線朝向殼體100內的產品，保證可沿滑槽110滑動的攝像機300上攝像頭310始終朝向產品。
[0025]進一步優(yōu)選地，所述頂蓋130的中部設有透光孔132；由于殼體100將產品罩住，內部環(huán)境較暗，透光孔132的設置以使光線能夠進入殼體100內；同時，也可在透光孔132處設置光源，當現場環(huán)境較暗時保證拍攝亮度。
[0026]本實施例中，該任意角度立體圖像采集器還包括有固定螺母500，所述支撐件200包括相連的螺桿220和斜桿210，所述攝像機300設置在所述斜桿210遠離所述螺桿220的一端上，所述固定螺母500與所述螺桿220螺紋配合，且所述螺母可抵于所述殼體100的外壁上。實際安裝時，先將攝像機300安裝于斜桿210上，再將螺桿220穿過滑槽110伸出殼體100外，并在固定螺母500的緊固下使攝像機300懸掛于殼體100上。
[0027]優(yōu)選地，該任意角度立體圖像采集器還包括信號調理電路板，所述信號調理電路板與各所述攝像機300電連接。在拍攝過程中，可以通過在360
°
的滑槽110上移動攝像機300，使左右兩個攝像機300沿滑槽110上運動來調節(jié)拍攝視角，具體角度設定由場景拍攝需求決定。工作時,攝像機300將外接信號調理電路板，通過攝像機300采集視頻信號，將視屏信號傳送到信號調理電路板上。信號調理電路板將左右兩路視頻信號進行處理后，再發(fā)送給上級處理設備，信號調理電路板與接口電路板之間由一組自定義總線連接，保證傳輸數據的接口的一致性。
[0028]本方案中，該圖像采集器可以實現立體圖像任意可變角度拍攝，為立體顯微和高精度測量提供基礎；且使用方便，成本低廉，同時檢測靈敏，可快速檢測圖像視域范圍的有效物體。
[0029]需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種任意角度立體圖像采集器，其特征在于，包括有：呈半球形設置的殼體，所述殼體的頂部繞其自身的周向設有一圈滑槽；支撐件，可滑動地穿設在所述滑槽中，且所述支撐件的一端可穿過所述滑槽伸入所述殼體內；至少兩個攝像機，設置在所述支撐件上，且多個所述攝像機均包括位于所述殼體內的攝像頭。2.根據權利要求1所述的一種任意角度立體圖像采集器，其特征在于，還包括連接把手，所述殼體包括底殼和頂蓋，所述底殼與所述頂蓋之間形成所述滑槽，所述連接把手的兩端分別與所述底殼和所述頂蓋相連，且所述支撐件可從所述連接把手內穿過。3.根據權利要求2所述的一種任意角度立體圖像采集器，其特征在于，所述底殼...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：董炎，杜寶禎，
申請(專利權)人：寧波職業(yè)技術學院，
類型：新型
國別省市：