一種施工機械，其具備：檢測部，檢測監(jiān)視區(qū)域內的移動體；及發(fā)送部，將與由所述檢測部檢測出的移動體有關的移動體信息發(fā)送到工作區(qū)域內的其他施工機械。域內的其他施工機械。域內的其他施工機械。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】施工機械、施工機械的支援系統(tǒng)
[0001]本專利技術涉及一種施工機械、施工機械的支援系統(tǒng)。
技術介紹
[0002]近年來，已知有一種施工機械，其獲取與工作區(qū)域有關的信息，并將由獲取部獲取的信息發(fā)送到其他施工機械。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1：國際公開第2020/196874號
技術實現思路
[0006]專利技術要解決的課題
[0007]在上述的以往的技術中，未記載在工作區(qū)域中存在移動體的情況，難以使施工機械的操作者掌握靠近施工機械的移動體的存在。
[0008]因此，鑒于上述情況，其目的在于提高工作現場的安全性。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本專利技術的實施方式所涉及的施工機械具備：檢測部，檢測監(jiān)視區(qū)域內的移動體；及發(fā)送部，將與由所述檢測部檢測出的移動體有關的移動體信息發(fā)送到工作區(qū)域內的其他施工機械。
[0011]本專利技術的實施方式所涉及的施工機械的支援系統(tǒng)包括位于規(guī)定的工作區(qū)域內的多個施工機械，在所述施工機械的支援系統(tǒng)中，所述多個施工機械分別具備：檢測部，檢測監(jiān)視區(qū)域內的移動體；及發(fā)送部，將與由所述檢測部檢測出的移動體有關的移動體信息發(fā)送到所述工作區(qū)域內的其他施工機械。
[0012]本專利技術的實施方式所涉及的施工機械的支援系統(tǒng)包括位于規(guī)定的工作區(qū)域內的多個施工機械，所述施工機械的支援系統(tǒng)具備：檢測部，檢測監(jiān)視區(qū)域內的移動體；及再生部，根據與由所述檢測部檢測出的移動體有關的移動體信息，按時序再生所述工作區(qū)域內的移動體的信息。
[0013]專利技術效果
[0014]能夠提高工作現場的安全性。
附圖說明
[0015]圖1是表示挖土機支援系統(tǒng)的結構的一例的示意圖。
[0016]圖2是挖土機的俯視圖。
[0017]圖3是表示挖土機的結構的一例的結構圖。
[0018]圖4是說明挖土機的控制器的功能結構的圖。
[0019]圖5是說明物體檢測方法的一例的圖。
[0020]圖6A是說明施工現場的狀況的圖。
[0021]圖6B是說明施工現場的狀況的圖。
[0022]圖7是說明監(jiān)視區(qū)域中的移動體信息的圖。
[0023]圖8是說明控制器的處理的第一流程圖。
[0024]圖9是說明控制器的處理的第二流程圖。
[0025]圖10是表示顯示例的第一圖。
[0026]圖11是表示顯示例的第二圖。
具體實施方式
[0027]以下，參考附圖，對實施方式進行說明。圖1中，作為施工機械的支援系統(tǒng)的一例，對挖土機支援系統(tǒng)SYS進行說明。以下所示的各實施方式還能夠應用于作為施工機械的挖土機、輪式裝載機、推土機等。
[0028]圖1是表示挖土機支援系統(tǒng)SYS的結構的一例的示意圖。
[0029]挖土機支援系統(tǒng)SYS包括以相互比較近的距離配置的(例如，在相同的工作現場(工作區(qū)域)中進行工作的)多個挖土機100，支援由各挖土機100進行的工作。以下，多個挖土機100分別以關于挖土機支援系統(tǒng)SYS具有相同結構的前提進行說明。
[0030]挖土機100(施工機械的一例)包括：下部行走體1；經由回轉機構2回轉自如地搭載于下部行走體1的上部回轉體3；構成附屬裝置的動臂4、斗桿5及鏟斗6；以及操縱室10。
[0031]下部行走體1包括左右一對履帶1C，具體而言，包括左履帶1CL及右履帶1CR。下部行走體1通過左履帶1CL及右履帶1CR分別由行走液壓馬達2M(2ML、2MR)液壓驅動而使挖土機100行走。
[0032]上部回轉體3通過由回轉液壓馬達2A驅動而相對于下部行走體1回轉。并且，上部回轉體3可以由電動機電力驅動來代替由回轉液壓馬達2A液壓驅動。以下，為了方便，將上部回轉體3中的安裝有附屬裝置AT的一側設為前方，將安裝有配重的一側設為后方。
[0033]動臂4以能夠俯仰的方式樞軸安裝于上部回轉體3的前部中央，斗桿5以能夠上下轉動的方式樞軸安裝于動臂4的前端，鏟斗6以能夠上下轉動的方式樞軸安裝于斗桿5的前端。動臂4、斗桿5及鏟斗6分別由作為液壓致動器的動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9進行液壓驅動。
[0034]操縱室10為操作人員搭乘的駕駛室，并且搭載于上部回轉體3的前部左側。
[0035]挖土機100例如能夠通過藍牙(注冊商標)通信或WiFi(注冊商標)通信等遵照規(guī)定的通信協(xié)議的規(guī)定方式的近距離無線通信來建立能夠與其他挖土機100通信的連接狀態(tài)、例如對等的P2P(Peer to Peer：對等網絡)連接。由此，挖土機100能夠從其他挖土機100獲取各種信息，或者能夠向其他挖土機100發(fā)送各種信息。詳細說明在后面敘述。
[0036]接著，除了圖1以外，還參考圖2、圖3，對挖土機支援系統(tǒng)SYS的挖土機100的具體結構進行說明。
[0037]圖2是挖土機100的俯視圖。圖3是表示挖土機100的結構的一例的結構圖。
[0038]作為與液壓系統(tǒng)有關的結構，如上所述，挖土機100包括行走液壓馬達2M(2ML、2MR)、回轉液壓馬達2A、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9等液壓致動器。并且，作為與液壓系統(tǒng)有關的結構，挖土機100包括發(fā)動機11、調節(jié)器13、主泵14、油溫傳感器14c、先導泵15、調節(jié)
閥17、操作裝置26、吐出壓力傳感器28、操作壓力傳感器29、減壓閥50及控制閥60。
[0039]并且，作為與控制系統(tǒng)有關的結構，挖土機100包括控制器30(控制部)、發(fā)動機控制裝置(ECU：Engine Control Unit)74、發(fā)動機轉速調整轉盤75、動臂角度傳感器S1、斗桿角度傳感器S2、鏟斗角度傳感器S3、機體傾斜傳感器S4、回轉狀態(tài)傳感器S5、報警裝置49、物體檢測裝置70、攝像裝置80、朝向檢測裝置85、通信設備90、顯示裝置40及操縱桿按鈕LB。
[0040]發(fā)動機11為液壓系統(tǒng)的主動力源，例如，搭載于上部回轉體3的后部。具體而言，發(fā)動機11在基于ECU74的控制下，以預先設定的目標轉速恒定旋轉，驅動主泵14及先導泵15等。發(fā)動機11例如為將柴油作為燃料的柴油發(fā)動機。
[0041]調節(jié)器13控制主泵14的吐出量。例如，調節(jié)器13根據來自控制器30的控制指令來調節(jié)主泵14的斜板的角度(以下為“偏轉角”)。
[0042]主泵14例如與發(fā)動機11同樣地，搭載于上部回轉體3的后部，如上所述，由發(fā)動機11驅動，由此通過高壓液壓管路將工作油供給至調節(jié)閥17。主泵14例如為可變容量型液壓泵，如上所述，在基于控制器30的控制下通過調節(jié)器13調節(jié)斜板的偏轉角來調整活塞的行程長度，并控制吐出流量(吐出壓力)。
[0043]油溫傳感器14c檢測流入到主泵14的工作油的溫度。與檢測出的工作油的溫度對應的檢測信號被輸入到控制器30。
[0044]先導泵15例如搭載于上部回轉體3的后部，經由先導管路對操作裝置26供給先導壓。先導泵15例如本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種施工機械，其具備：檢測部，檢測監(jiān)視區(qū)域內的移動體；及發(fā)送部，將與由所述檢測部檢測出的移動體有關的移動體信息發(fā)送到工作區(qū)域內的其他施工機械。2.根據權利要求1所述的施工機械，其中，所述移動體信息包含表示所述移動體的位置的位置信息、及所述移動體的行進方向，所述其他施工機械使用所述移動體的行進方向來確定。3.根據權利要求1或2所述的施工機械，其具有：接收部，從所述其他施工機械接收與在所述其他施工機械的監(jiān)視區(qū)域內檢測出的移動體有關的移動體信息；及顯示控制部，使顯示裝置顯示表示從所述其他施工機械接收到所述移動體信息的信息。4.根據權利要求3所述的施工機械，其中，所述顯示控制部進行如下控制：在由所述檢測部從所述其他施工機械檢測出與所述移動體信息對應的移動體的情況下，將表示接收到所述移動體信息的信息的顯示切換為表示檢測出所述移動體的信息的顯示。5.根據權利要求4所述的施工機械，其中，表示接收到所述移動體信息的信息和表示檢測出所述移動體的信息顯示于在所述顯示裝置中顯示的俯瞰圖像上。6.根據權利要求5所述的施工機械，其中，表示接收到所述移動體信息的信息顯示于所述俯瞰圖像中的與所述移動體向所述監(jiān)視區(qū)域的進入方向對應的位置。7.根據權利要求1至6中任一項所述的施工機械，其中，具有物體檢測裝置，所述監(jiān)視區(qū)域為能夠由所述物體檢測裝置獲取環(huán)境信息的區(qū)域。8.一種施工機械的支援系統(tǒng)，其包括位于規(guī)定的工作...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：佐藤啟介，
申請(專利權)人：住友重機械工業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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