一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，包括疊裝區(qū)，其下方為容置已疊鐵芯部分的限位區(qū)間，所述限位區(qū)間的深度隨所述已疊鐵芯部分的厚度疊加步進式的增加；對應于變壓器鐵芯的多個疊片柱設(shè)置有多個加料機構(gòu)，且均設(shè)置有容置對應料片堆的堆料區(qū)間；所述堆料區(qū)間遠離于所述疊裝區(qū)的一側(cè)設(shè)置有推料機構(gòu)，用于將對應料堆最外層的料片推送至疊裝區(qū)進行拼接，按每次料片的拼接順序所對應的所述推料機構(gòu)依次動作；所述堆料區(qū)間的深度隨所述限位區(qū)間的深度增加步進式的減少

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及變壓器鐵芯疊裝
，特別是一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)
。

技術(shù)介紹

[0002]變壓器鐵芯的疊裝對精度
、
平整度要求均極高，對于高精度的疊裝，目前多采用人工疊裝，但由于技術(shù)人才缺失，且人工疊裝效率較慢，越來越多的自動疊裝設(shè)備出現(xiàn)，為保證疊裝的高精度和高平整度，常見的高精度自動疊裝設(shè)備大多配備有巨量的定位傳感器，在逐片疊裝過程中持續(xù)監(jiān)測各料片的位置，實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)的實時更新，構(gòu)建，從而保證最終的疊裝精度
。
然而也因此單個設(shè)備投入成本較高，控制中心實現(xiàn)疊裝動作需要經(jīng)過復雜的定位和精密的計算，單個點位故障都有可能導致計算出現(xiàn)偏差，從而導致疊裝精度出現(xiàn)偏差
。
且大多疊裝設(shè)備僅能夠完成疊裝，后續(xù)還需輸送至檢測工位，通過人工或機械檢測是否有料片的缺失，檢測無缺失后進行裝夾固定
。
在這之間轉(zhuǎn)運過程中，疊裝完成的鐵芯穩(wěn)定性較差極易受外力干擾，出現(xiàn)局部料片的偏移，影響最終鐵芯疊裝質(zhì)量
。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]專利技術(shù)目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本專利技術(shù)提供一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，各機構(gòu)動作閉鎖，按順序依次動作即可保證全自動疊裝后變壓器鐵芯的完整性
、
精準度，從而保證鐵芯疊裝質(zhì)量
。
[0004]技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，包括疊裝區(qū)，構(gòu)成變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)層的多個料片單元在所述疊裝區(qū)進行拼接；所述疊裝區(qū)下方為容置已疊鐵芯部分的限位區(qū)間，在所述疊裝區(qū)拼接而成的鐵芯結(jié)構(gòu)層下移進入所述限位區(qū)間，所述限位區(qū)間的深度隨所述已疊鐵芯部分的厚度疊加步進式的增加；對應于變壓器鐵芯的多個疊片柱設(shè)置有多個加料機構(gòu)，多個所述加料機構(gòu)均設(shè)置有容置對應料片堆的堆料區(qū)間，所述堆料區(qū)間端口與疊裝區(qū)齊平；所述堆料區(qū)間遠離于所述疊裝區(qū)的一側(cè)設(shè)置有推料機構(gòu)，用于將對應料堆最外層的料片推送至疊裝區(qū)進行拼接，按每次料片的拼接順序所對應的所述推料機構(gòu)依次動作；所述堆料區(qū)間的深度隨所述限位區(qū)間的深度增加步進式的減少
。
[0005]進一步地，多個所述疊片柱包括中心柱和多個邊柱，其中，多個邊柱中與所述中心柱拼接的為Ⅰ型邊柱，與所述Ⅰ型邊柱拼接的Ⅱ型邊柱；多個所述加料機構(gòu)包括位于所述疊裝區(qū)上側(cè)的中心柱放料機構(gòu)，位于所述疊裝區(qū)周側(cè)的多個邊柱加料機構(gòu)；所述中心柱放料機構(gòu)的堆料區(qū)間用于中心柱的疊裝，所述中心柱放料機構(gòu)對應的所述推料機構(gòu)用于將中心柱各層料片依次與所述疊裝區(qū)對應；多個所述邊柱加料機構(gòu)對應的多個所述推料機構(gòu)，其用于先后將Ⅰ型邊柱的料片和Ⅱ型邊柱的料片推入所述疊裝區(qū)進行拼接
。
[0006]進一步地，所述中心柱放料機構(gòu)對應的所述推料機構(gòu)為升降設(shè)置的推壓結(jié)構(gòu)；所述限位區(qū)間底部為升降平臺，所述升降平臺通過步進式動力裝置驅(qū)動升降，所述推壓結(jié)構(gòu)壓緊所述中心柱于所述升降平臺；所述推壓結(jié)構(gòu)與所述升降平臺步進式同步下移，夾帶所
述中心柱下移，使得其各層料片依次與所述疊裝區(qū)對應
。
[0007]進一步地，與Ⅰ型邊柱對應的所述推料機構(gòu)為第一推送機構(gòu)；與Ⅱ型邊柱對應的所述推料機構(gòu)為第二推送機構(gòu)；所述步進式動力裝置的信號輸出端連接于所述推壓結(jié)構(gòu)的信號接收端，所述推壓結(jié)構(gòu)的信號輸出端連接于所述第一推送機構(gòu)的信號接收端，所述第一推送機構(gòu)的信號輸出端連接于所述第二推送機構(gòu)的信號接收端
。
[0008]進一步地，所述邊柱加料機構(gòu)包括托板結(jié)構(gòu)，用于承托堆料區(qū)間內(nèi)的料片堆；所述步進式動力裝置的動力輸出端通過傳動結(jié)構(gòu)分別傳動連接于所述托板結(jié)構(gòu)和所述升降平臺
。
[0009]進一步地，所述步進式動力裝置采用步進式電機，所述傳動結(jié)構(gòu)包括套設(shè)于步進式電機輸出軸上的主動齒輪以及與所述主動齒輪嚙合的兩個齒條，兩個所述齒條相互平行，且均豎向往復滑移設(shè)置，兩個所述齒條的頂端分別固接所述托板結(jié)構(gòu)和所述升降平臺
。
[0010]進一步地，變壓器鐵芯的固定結(jié)構(gòu)包括下固定結(jié)構(gòu)和上固定結(jié)構(gòu)；所述下固定結(jié)構(gòu)和上固定結(jié)構(gòu)夾緊所述變壓器鐵芯，且兩者通過緊固螺栓和緊固螺母配合固定連接
。
[0011]進一步地，所述升降平臺的支撐端面設(shè)置有定位槽結(jié)構(gòu)，用于卡設(shè)所述下固定結(jié)構(gòu)；所述升降平臺下降極限位置處設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)上端面設(shè)置有卡設(shè)所述緊固螺栓限位槽結(jié)構(gòu)，所述緊固螺栓豎向設(shè)置；所述下固定結(jié)構(gòu)設(shè)置有相對所述緊固螺栓套設(shè)的通孔，隨著所述升降平臺步進式的下降，所述下固定結(jié)構(gòu)沿多個所述緊固螺栓
。
[0012]進一步地，所述疊裝區(qū)上方還設(shè)置有轉(zhuǎn)換機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)換使得中心柱放料機構(gòu)
、
緊固機構(gòu)以及卸料機構(gòu)中的任意一個對應于所述疊裝區(qū)正上方
。
[0013]有益效果：本專利技術(shù)的一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，通過對應于鐵芯多個疊片柱，分別設(shè)置專門的加料及推料機構(gòu)，以中心柱為疊片參考，按每層鐵芯結(jié)構(gòu)的疊片順序依次觸發(fā)各機構(gòu)動作，實現(xiàn)多個機構(gòu)間的動作閉鎖，直至完成疊裝；無需逐層進行精準定位，只需按各機構(gòu)步進式動作的邏輯順序依次動作，即可實現(xiàn)精準的拼接疊裝；且動作均有機械結(jié)構(gòu)限位實現(xiàn)，無需過于復雜的高精度計算及位置定位，更不容易出錯，具備長期且可靠的實用性
。
附圖說明
[0014]附圖1為本專利技術(shù)一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本專利技術(shù)一種實施例的中心柱放料機構(gòu)與升降臺配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3為本專利技術(shù)一種實施例的傳動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)及其疊裝時動作方向示意圖
。
具體實施方式
[0017]下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作更進一步的說明
。
[0018]如附圖1?3所述的一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，包括疊裝區(qū)1，構(gòu)成變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)層的多個料片單元在所述疊裝區(qū)1進行拼接；所述疊裝區(qū)1下方為容置已疊鐵芯部分4的限位區(qū)間5，在所述疊裝區(qū)1拼接而成的鐵芯結(jié)構(gòu)層下移進入所述限位區(qū)間5，所述限位區(qū)間5的深度隨所述已疊鐵芯部分4的厚度疊加步進式的增加
。
[0019]其中，限位區(qū)間的縱截面輪廓為與變壓器鐵芯截面一致的輪廓形狀，且厚度也隨已疊部分的鐵芯厚度適應性的增加，即剛好使得疊好的鐵芯部分嵌入，從而對疊好部分的
鐵芯起到限制作用，避免受外力碰撞發(fā)生偏移現(xiàn)象，從而保證已疊鐵芯部分的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
。
[0020]所述疊裝區(qū)厚度為一個料片的厚度，剛好允許一個鐵芯結(jié)構(gòu)層的料片插入，從而完成一個結(jié)構(gòu)層的拼接，將疊裝區(qū)對齊于限位區(qū)間的進入口設(shè)置，在完成一個結(jié)構(gòu)層的拼接后，整個已疊鐵芯部分下移一個料片的厚度，從而使得已疊鐵芯部分的上端面與限位區(qū)間的進入口齊平，從而作為下一鐵芯結(jié)構(gòu)層拼接的基準參考
。
[0021]針對于變壓器鐵芯的疊片結(jié)構(gòu)，普遍存在多個疊片柱，對應于這些疊片柱，本方案分別設(shè)置有專門的加料機構(gòu)，這些加料機構(gòu)中均設(shè)置有容置對應料片堆的堆料區(qū)間6，所述堆料區(qū)間6端口與疊裝區(qū)1齊平本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，其特征在于：包括疊裝區(qū)
(1)
，構(gòu)成變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)層的多個料片單元在所述疊裝區(qū)
(1)
進行拼接；所述疊裝區(qū)
(1)
下方為容置已疊鐵芯部分
(4)
的限位區(qū)間
(5)
，在所述疊裝區(qū)
(1)
拼接而成的鐵芯結(jié)構(gòu)層下移進入所述限位區(qū)間
(5)
，所述限位區(qū)間
(5)
的深度隨所述已疊鐵芯部分
(4)
的厚度疊加步進式的增加；對應于變壓器鐵芯的多個疊片柱設(shè)置有多個加料機構(gòu)，多個所述加料機構(gòu)均設(shè)置有容置對應料片堆的堆料區(qū)間
(6)
，所述堆料區(qū)間
(6)
端口與疊裝區(qū)
(1)
齊平；所述堆料區(qū)間
(6)
遠離于所述疊裝區(qū)
(1)
的一側(cè)設(shè)置有推料機構(gòu)，用于將對應料堆最外層的料片推送至疊裝區(qū)
(1)
進行拼接，按每次料片的拼接順序所對應的所述推料機構(gòu)依次動作；所述堆料區(qū)間
(6)
的深度隨所述限位區(qū)間
(5)
的深度增加步進式的減少
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，其特征在于：多個所述疊片柱包括中心柱和多個邊柱，其中，多個邊柱中與所述中心柱拼接的為Ⅰ型邊柱，與所述Ⅰ型邊柱拼接的Ⅱ型邊柱；多個所述加料機構(gòu)包括位于所述疊裝區(qū)
(1)
上側(cè)的中心柱放料機構(gòu)
(2)
，位于所述疊裝區(qū)
(1)
周側(cè)的多個邊柱加料機構(gòu)
(3)
；所述中心柱放料機構(gòu)
(2)
的堆料區(qū)間
(6)
用于中心柱的疊裝，所述中心柱放料機構(gòu)
(2)
對應的所述推料機構(gòu)用于將中心柱各層料片依次與所述疊裝區(qū)
(1)
對應；多個所述邊柱加料機構(gòu)
(3)
對應的多個所述推料機構(gòu)，其用于先后將Ⅰ型邊柱的料片和Ⅱ型邊柱的料片推入所述疊裝區(qū)
(1)
進行拼接；其中，多個邊柱中與所述中心柱拼接的為Ⅰ型邊柱，與所述Ⅰ型邊柱拼接的Ⅱ型邊柱
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器鐵芯疊裝固定系統(tǒng)，其特征在于：所述中心柱放料機構(gòu)
(2)
對應的所述推料機構(gòu)為升降設(shè)置的推壓結(jié)構(gòu)
(21)
；所述限位區(qū)間
(5)
底部為升降平臺
(51)
，所述升降平臺
(51)
通過步進式動力裝置驅(qū)動升降，所述推壓結(jié)構(gòu)
(21)
壓緊所述中心柱于所述升降平臺
(51)
；所述推壓結(jié)構(gòu)
(21)
與所述升降平臺
(51)
步進式同步下移...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚勝其，浦燕桔，許洪良，孟先紅，王軍，
申請(專利權(quán))人：無錫中浦電氣有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：