一種可雙向消隙的絲桿電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可雙向消隙的絲桿電機，屬于電機領域，包括電機本體，所述電機本體的內腔中設有與電機轉子固定連接的空心軸，且空心軸內固定安裝有主螺母，所述主螺母一側空心軸內彈性安裝且受徑向約束的限位組件，且空心軸內設有絲桿軸，所述絲桿軸螺紋配合連接限位組件

【技術實現步驟摘要】
一種可雙向消隙的絲桿電機


[0001]本技術涉及電機
，具體涉及一種可雙向消隙的絲桿電機
。

技術介紹

[0002]絲桿電機是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動，絲桿步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動，電機在旋轉運動轉換直線運動時，絲桿和螺母配合時軸向和徑向總是會存在一定的間隙，這種間隙在實際直線運動時會存在一定的擺動，影響絲桿牙與牙的一個配合，傳動的精度會下降，同時長時間的摩擦后會存在一個變量，引起振動
、
噪音，壽命也會同時下降，如何實現徑向間隙和軸向間隙消除，使得絲桿電機達到提高精度和壽命的要求是技術人員需要解決的
。
[0003]專利文獻
CN217749839U
中公開了伺服電機式電動絲桿，技術將絲桿螺母副與輸出軸組合，簡化絲桿的傳動結構，降低負載慣量，實現高加速及高頻的絲桿直線運動，但是未解決螺母配合時之間徑向和軸向的間隙，長時間的使用振動和噪音亦會加大壽命延長度度不高
。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種結構簡單
、
使用方便可雙向消隙的絲桿電機，以解決現有技術中因絲桿和螺母配合時存在間隙，長時間使用后會加快降低電機使用壽命和精度的缺陷
。
[0005]為達到上述目的，本技術是采用下述技術方案實現的：一種可雙向消隙的絲桿電機，包括電機本體，所述電機本體的內腔中設有與電機轉子固定連接的空心軸，且空心軸內固定安裝有主螺母，所述主螺母一側空心軸內彈性安裝且受徑向約束的限位組件，且空心軸內設有絲桿軸，所述絲桿軸螺紋配合連接限位組件
、
主螺母，且絲桿軸一端穿出電機本體的尾蓋，另一端穿出電機本體端蓋上的預警螺母
。
[0006]所述限位組件包括限位置于所述空心軸內的副螺母，所述副螺母的一端兩側徑向設有開口槽，所述副螺母與主螺母之間抵接有彈簧，所述副螺母開口槽端周向
、
平行的開設有至少兩個
O
型槽，且
O
型槽內安裝有
O
型圈
。
[0007]所述空心軸腔體內壁周向開設有凹槽，所述副螺母外周設有與凹槽匹配的凸槽，所述凸槽對應置于凹槽內，且絲桿軸螺旋穿過副螺母
、
主螺母，所述彈簧彈性作用副螺母
、
主螺母
。
[0008]所述副螺母
、
主螺母的相對端面上均設有臺階，臺階對應置于彈簧內圈
。
[0009]所述預警螺母外的絲桿軸上套設帶有開口的環套，所述環套與預警螺母之間還設有墊片，所述預警螺母內圈螺紋配合安裝有壓環，以使環套
、
墊片預警螺母相互抵接
。
[0010]所述電機本體的端蓋和尾蓋通過長螺釘緊固連接
。
[0011]所述主螺母注塑固定于所述空心軸的內腔中
。
[0012]根據上述技術方案，本技術具有以下效果：
[0013]本技術改變傳統絲桿電機，在原有的主螺母一側的絲桿軸上彈性安裝且受徑向約束的限位組件，以增大主
、
副螺母的
T
型牙和絲桿軸的
T
型牙之間的接觸面，不僅提高了減少摩擦的變量，同時間隙減小后消除徑向
、
軸向間隙，提高電機的推力性能
、
精度和壽命；
[0014]其中空心軸內的凸槽和配合副螺母上的凸槽設計，不僅限制副螺母的安裝深度，還保證副螺母周向限位，防止副螺母的過度安裝，導致的螺母與絲桿摩擦過大降低壽命，實現產品零件的精準安裝，使得電機具備最優的輸出性能
。
附圖說明
[0015]圖1為本技術爆炸圖；
[0016]圖2為本技術的軸向剖視圖；
[0017]圖3為本技術限位組件的安裝位置剖視圖；
[0018]圖4為本技術的空心軸結構圖；
[0019]圖5為本技術的副螺母結構圖；
[0020]圖6為本技術的副螺母
、
彈簧
、
主螺母分體結構圖
。
[0021]其中： 1
絲桿軸
、2
壓環
、3
環套
、4
墊片
、5
預警螺母
、6
端蓋
、7O
型圈
、8
副螺母
、9
彈簧
、10
主螺母
、11
空心軸
、12
凹槽
、13
凸槽
、14
臺階
、15
開口槽
、16
電機本體
。
具體實施方式
[0022]為使本技術實現的技術手段
、
創作特征
、
達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術
。
[0023]如圖1至圖6所示，本技術公開了一種可雙向消隙的絲桿電機，包括電機本體
16
，所述電機本體
16
的內腔中設有與電機轉子固定連接的空心軸
11
，且空心軸
11
內固定安裝有主螺母
10
，所述主螺母
10
一側空心軸
11
內彈性安裝且受徑向約束的限位組件，且空心軸
11
內設有絲桿軸1，所述絲桿軸1螺紋配合連接限位組件
、
主螺母
10
，且絲桿軸1一端穿出電機本體
16
的尾蓋，另一端穿出電機本體
16
端蓋6上的預警螺母
5。
[0024]參考附圖3和6，限位組件包括限位置于所述空心軸
11
內的副螺母8，所述副螺母8的一端兩側徑向設有開口槽
15
，所述副螺母8與主螺母
10
之間抵接有彈簧9，副螺母8開口槽
15
端周向
、
平行的開設有至少兩個
O
型槽，且
O
型槽內安裝有
O
型圈
7。
副螺母8設計了開口槽
15
，使副螺母8具有韌性，通過
O
型圈7的張力進行徑向收縮，使副螺母8的
T
型牙與絲桿軸1的
T
型牙貼合提高接觸面，不僅提高了減少摩擦的變量，同時間隙減小后消除徑向間隙，靠彈簧的彈力把副螺母8受力，受力后帶動絲桿1與副螺母8間隙減小
、
貼合，絲桿1移動后又會與主螺母
10
間隙減小
、
貼合，由于主副螺母有絲桿的牙型卡位，不會由于受力導致副螺母8跑出，從而達到軸向消隙的功能，由于彈簧的張力本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種可雙向消隙的絲桿電機，其特征在于，包括電機本體（
16
），所述電機本體（
16
）的內腔中設有與電機轉子固定連接的空心軸（
11
），且空心軸（
11
）內固定安裝有主螺母（
10
），所述主螺母（
10
）一側空心軸（
11
）內彈性安裝且受徑向約束的限位組件，且空心軸（
11
）內設有絲桿軸（1），所述絲桿軸（1）螺紋配合連接限位組件
、
主螺母（
10
），且絲桿軸（1）一端穿出電機本體（
16
）的尾蓋，另一端穿出電機本體（
16
）端蓋（6）上的預警螺母（5）
。2.
根據權利要求1所述的一種可雙向消隙的絲桿電機，其特征在于，所述限位組件包括限位置于所述空心軸（
11
）內的副螺母（8），所述副螺母（8）的一端兩側徑向設有開口槽（
15
），所述副螺母（8）與主螺母（
10
）之間抵接有彈簧（9），副螺母（8）開口槽（
15
）端周向
、
平行的開設有至少兩個
O
型槽，且
O
型槽內安裝有
O
型圈（7）
。3.
根據權利要求2所述的一種可雙向消隙的絲桿電機，其特征在于，所述空心軸（
11
）腔體內壁周向開設有凹槽（
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王耀偉，唐成文，周易林，
申請(專利權)人：常州富興機電有限公司，
類型：新型
國別省市：