【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及漁具檢測，尤其涉及一種淺海漁網破損檢測裝置及控制方法。
技術介紹
1、漁網是捕魚用的網，捕魚專用的工具結構材料，隨著漁業的發展，漁獵的對象不再僅限于魚類，捕撈的工具也與時俱進，漁網的分類有多種多樣，從功能上分為刺網、曳網、圍網、建網和敷網。要求有高透明度和強度，好的耐沖擊性、耐磨性、網目尺寸穩定性和柔軟性，適當的斷裂伸長。由單絲、復絲捻線或單絲經編織、一次熱處理、染色和二次熱處理加工而成，可以用于流網捕魚、曳網捕魚、撈魚捕魚、誘餌捕魚和定置捕魚，或成為網箱，漁籠等捕捉用品制作制造原料。
2、目前淺、淺海捕魚最常用到的捕魚網為圓形多網目的手拋網，手拋網漁獲量大，易便攜，但在捕魚過程中由于使用壽命和魚身上鋒利的魚刺都會導致漁網破損，目前漁網的檢測手段通常為人工檢測，運用人眼或放大設備進行漁網破損處，工作量大，且容易出現遺漏，費時費力，增加人工輸出成本，在人工檢測漁網過程中由于漁網面積大，易凌亂打結，難以對漁網最大程度的展開，無法實現高效的破損檢測目的，如何完成高效省力的漁網破損檢測成了急于解決的一個難題。
技術實現思路
1、本專利技術克服了現有技術的不足，提供了一種淺海漁網破損檢測裝置及控制方法。
2、為達上述目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、本專利技術提供了一種淺海漁網破損檢測裝置，所述檢測裝置包括：
4、所述檢測裝置包括漁網定位機構、漁網張緊機構和漁網檢測機構，所述漁網定位機構包括氣缸、束網柱、套網扣和復位彈簧，所
5、所述漁網張緊機構包括張緊盤、驅動電機以及蝸桿，所述張緊盤安裝于所述漁網安裝機構正下方，所述張緊盤置于安裝板上，所述安裝板通過螺栓固定有蝸桿安裝柱，所述蝸桿安裝柱用于安裝所述蝸桿，所述蝸桿的一端連接所述驅動電機的輸出端；
6、所述漁網檢測機構安裝于所述橫梁兩側，所述漁網檢測機構的輸出端連接顯示系統。
7、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述套網扣的連接處設置有限位栓，所述圓輪安裝有第一速度傳感器。
8、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述復位彈簧與所述圓輪的連接處安裝有第一拉力傳感器，所述定位托盤底部設置有光電測距傳感器。
9、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述張緊盤包括固定底盤、轉盤、滑桿、滑塊以及限位滑軌盤，所述固定底盤固定安裝于所述安裝板上，所述固定底盤中間的柱體套于所述轉盤中心的圓孔內，所述限位滑軌盤安裝于所述轉盤內部，且為固定狀態，所述滑桿通過螺栓安裝于所述轉盤的上方，所述滑塊連接于所述滑桿。
10、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述固定底盤上設置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述轉盤的限位孔內，所述滑塊底部有第二限位柱，所述限位滑軌盤上開設有j型的限位滑軌，且所述第二限位柱置于所述限位滑軌內。
11、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述固定底盤與所述轉盤通過滾珠軸承進行連接，所述滑塊上方安裝有漁網卡柱，所述漁網卡柱上安裝有第二拉力傳感器。
12、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述轉盤外延側設置有多個蝸輪齒，所述蝸輪齒與所述蝸桿相嚙合，所述驅動電機為伺服電機，所述蝸桿安裝有第二速度傳感器。
13、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述漁網檢測機構包括紅外掃描儀和廣角攝像頭的一種或者多種組合，所述漁網檢測機構設置有蜂鳴器。
14、本專利技術另一方面提供了一種淺海漁網破損檢測裝置的控制方法，應用于任一項所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，包括如下步驟：
15、獲取待檢測漁網直徑信息，基于所述漁網直徑信息構建漁網平面模型；
16、將初始漁網直徑信息導入所述漁網平面模型，得到一個或者多個理想拉力評估值，并從所述理想拉力評估值中提取最小的理想拉力評估值；
17、第二拉力傳感器檢測獲取當前漁網卡柱對漁網的實際拉力參數值；
18、對比所述實際拉力參數值與所述理想拉力評估值，得出偏差閾值；
19、判斷所述偏差閾值是否大于預設偏差閾值，若大于，則張力過大，調節驅動電機反轉速率，若小于或者等于，則張力過小，調節驅動電機正轉速率。
20、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，還包括如下步驟：
21、基于所述漁網直徑信息提取漁網實際網目信息，得出待檢測漁網的實際網目參數；
22、系統通過計算所述網目參數，得出網線分布信息；
23、基于所述網線分布信息模擬漁網網線排列單元，生成網線的連接點位數；
24、判斷所述連接點位數是否小于預設連接點位數，若小于，則網線的連接點位缺失，漁網存在破損，生成預警信號；
25、將所述預警信號傳輸至蜂鳴器控制端，基于所述預警信號控制蜂鳴器發出警報響應，并控制廣角攝像頭拍攝破損圖像。
26、本專利技術的有益技術效果在于：
27、氣缸的輸出桿與束網柱連接處定位托盤，托盤上設置若干個可自由折疊的套網扣，能夠用于固定待檢測的漁網，套網扣背部連接復位彈簧的一端，復位彈簧另一端連接圓輪，通過微型電機控制圓輪的旋轉，可控制套網扣的開合，實現自動定位安裝漁網的目的，使得漁網精準安裝于張緊盤上，轉盤通過滾珠軸承連接固定底盤，且轉盤外延側有蝸輪齒，通過蝸桿旋轉使轉盤轉動，從而帶動多個滑塊在限位滑軌盤中滑動，以使得安裝在漁網卡柱的漁網向外張緊，達到漁網平面張開的目的，為漁網破損檢測提供完整的網目平面結構，節省人力，漁網檢測機構能夠同時拍攝和掃描漁網的連接點位完整性情況，從而得出破損結果，并將結果反饋于顯示系統，檢測效率高，結果精準，代替傳統人工檢測，省時省力。
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1.一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述套網扣的連接處設置有限位栓，所述圓輪安裝有第一速度傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述復位彈簧與所述圓輪的連接處安裝有第一拉力傳感器，所述定位托盤底部設置有光電測距傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述張緊盤包括固定底盤、轉盤、滑桿、滑塊以及限位滑軌盤，所述固定底盤固定安裝于所述安裝板上，所述固定底盤中間的柱體套于所述轉盤中心的圓孔內，所述限位滑軌盤安裝于所述轉盤內部，且為固定狀態，所述滑桿通過螺栓安裝于所述轉盤的上方，所述滑塊連接于所述滑桿。
5.根據權利要求4所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述固定底盤上設置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述轉盤的限位孔內，所述滑塊底部有第二限位柱，所述限位滑軌盤上開設有J型的限位滑軌，且所述第二限位柱置于所述限位滑軌內。
6.根據權利要求4所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，
7.根據權利要求4所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述轉盤外延側設置有多個蝸輪齒，所述蝸輪齒與所述蝸桿相嚙合，所述驅動電機為伺服電機，所述蝸桿安裝有第二速度傳感器。
8.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述漁網檢測機構包括紅外掃描儀和廣角攝像頭的一種或者多種組合，所述漁網檢測機構設置有蜂鳴器。
9.一種淺海漁網破損檢測裝置的控制方法，應用于權利要求1-8任一項所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，包括如下步驟：
10.根據權利要求9所述的一種淺海漁網破損檢測裝置的控制方法，其特征在于，?還包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述套網扣的連接處設置有限位栓，所述圓輪安裝有第一速度傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述復位彈簧與所述圓輪的連接處安裝有第一拉力傳感器，所述定位托盤底部設置有光電測距傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述張緊盤包括固定底盤、轉盤、滑桿、滑塊以及限位滑軌盤，所述固定底盤固定安裝于所述安裝板上，所述固定底盤中間的柱體套于所述轉盤中心的圓孔內，所述限位滑軌盤安裝于所述轉盤內部，且為固定狀態，所述滑桿通過螺栓安裝于所述轉盤的上方，所述滑塊連接于所述滑桿。
5.根據權利要求4所述的一種淺海漁網破損檢測裝置，其特征在于，所述固定底盤上設置有第一限位柱，所述第一限位柱置于所述轉盤的限位孔內，所述滑塊底部有第二限位柱，所述限位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：晏磊，陳作志，張鵬，李杰，王騰，
申請(專利權)人：中國水產科學研究院南海水產研究所，
類型：發明
國別省市：
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