【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及物流運(yùn)輸，尤其涉及一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、agv搬運(yùn)機(jī)器人或agv小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，agv搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，rfid引導(dǎo)等。在隨著電子商務(wù)的業(yè)務(wù)量爆發(fā)式增長，電商的倉儲分揀工作量也大幅增加，很多電商倉庫中都配備了agv搬運(yùn)機(jī)器人，通過agv搬運(yùn)機(jī)器人分揀包裹和轉(zhuǎn)運(yùn)貨物。
2、當(dāng)前市面上出現(xiàn)的幾種搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程大致相當(dāng)，通過搬運(yùn)機(jī)器人上的夾持機(jī)構(gòu)夾持包裹貨物，再通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)，帶動搬運(yùn)機(jī)器人在倉庫內(nèi)以一定的路線行進(jìn)，將包裹貨物運(yùn)輸至指定地點。
3、但是，上述搬運(yùn)機(jī)器人在單次運(yùn)輸行程里，僅攜帶單個貨物的方式進(jìn)行運(yùn)輸貨物，該運(yùn)輸方式在業(yè)務(wù)單量大的情況下，搬運(yùn)機(jī)器人需要往返多次，使得搬運(yùn)機(jī)器人在單次行程的運(yùn)輸效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人，提高本設(shè)備在單次行程里的運(yùn)輸效率。
2、本技術(shù)公開的一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人所采用的技術(shù)方案是:
3、包括主體，所述主體上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述主體上設(shè)有置物架和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述置物架上開設(shè)有多層置物腔，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端靠近置物架，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上滑動連接有行進(jìn)滑塊，所述行進(jìn)滑塊上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上滑動連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)上滑動連接有夾爪。
4、作為優(yōu)選方案，所述
5、作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與行進(jìn)滑塊旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸貫穿轉(zhuǎn)盤與行進(jìn)滑塊固定連接。
6、作為優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支架和升降驅(qū)動件，所述升降支架的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述升降支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有升降絲桿，所述升降驅(qū)動件與升降支架固定連接，所述升降驅(qū)動件的輸出軸貫穿升降支架與升降絲桿的一端固定連接，所述夾持機(jī)構(gòu)與升降絲桿滑動連接。
7、作為優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持支架和雙軸電機(jī)，所述夾持支架與升降絲桿滑動連接，雙軸電機(jī)置于夾持支架的中部，所述雙軸電機(jī)的兩個輸出軸均固定連接有夾持絲桿，兩根所述夾持絲桿遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)的一端分別與夾持支架的兩端旋轉(zhuǎn)連接。
8、作為優(yōu)選方案，所述夾爪為兩個，兩個所述夾爪的一端分別與相鄰的夾持絲桿滑動連接，所述夾爪的另一端延伸有托板，所述夾爪的中部設(shè)有延伸部。
9、本技術(shù)公開的一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人的有益效果是：
10、通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離置物架，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)靠近貨物，通過夾持機(jī)構(gòu)將貨物夾持，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動使得夾持機(jī)構(gòu)朝向置物架，行進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近置物架，夾持機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)上滑動上升或下降，將貨物放入其中一個置物腔內(nèi)，通過上述多組機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)行，往復(fù)搬運(yùn)的運(yùn)行，將多個貨物放置分別放置在多個置物腔內(nèi)后，驅(qū)動裝置帶動主體前往目的地，再通過上述多組機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)行將貨物卸下，實現(xiàn)本設(shè)備在單次運(yùn)輸行程時，能攜帶多個貨物，提升了本設(shè)備分揀貨物的效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種搬運(yùn)效率高的AGV物流機(jī)器人，其特征在于，包括主體，所述主體上設(shè)有驅(qū)動裝置；
2.如權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)效率高的AGV物流機(jī)器人，其特征在于，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)置于主體內(nèi)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支架和行進(jìn)驅(qū)動件，所述行進(jìn)支架貫穿主體頂部，所述行進(jìn)支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有行進(jìn)絲桿，所述行進(jìn)驅(qū)動件與行進(jìn)支架固定連接，所述行進(jìn)驅(qū)動件的輸出軸貫穿行進(jìn)支架與行進(jìn)絲桿的一端固定連接，所述行進(jìn)滑塊與行進(jìn)絲桿滑動連接。
3.如權(quán)利要求1或2任一項所述的一種搬運(yùn)效率高的AGV物流機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與行進(jìn)滑塊旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸貫穿轉(zhuǎn)盤與行進(jìn)滑塊固定連接。
4.如權(quán)利要求1或2任一項所述的一種搬運(yùn)效率高的AGV物流機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支架和升降驅(qū)動件，所述升降支架的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述升降支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有升降絲桿，所述升降驅(qū)動件與升降支架固定連接，所述升降驅(qū)動件的輸出軸貫穿升降支架與升降絲桿的一端固定連接，所述夾持機(jī)構(gòu)與升降絲桿滑動連接。
5.如權(quán)利要求
6.如權(quán)利要求5所述的一種搬運(yùn)效率高的AGV物流機(jī)器人，其特征在于，所述夾爪為兩個，兩個所述夾爪的一端分別與相鄰的夾持絲桿滑動連接，所述夾爪的另一端延伸有托板，所述夾爪的中部設(shè)有延伸部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人，其特征在于，包括主體，所述主體上設(shè)有驅(qū)動裝置；
2.如權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人，其特征在于，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)置于主體內(nèi)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支架和行進(jìn)驅(qū)動件，所述行進(jìn)支架貫穿主體頂部，所述行進(jìn)支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有行進(jìn)絲桿，所述行進(jìn)驅(qū)動件與行進(jìn)支架固定連接，所述行進(jìn)驅(qū)動件的輸出軸貫穿行進(jìn)支架與行進(jìn)絲桿的一端固定連接，所述行進(jìn)滑塊與行進(jìn)絲桿滑動連接。
3.如權(quán)利要求1或2任一項所述的一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與行進(jìn)滑塊旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸貫穿轉(zhuǎn)盤與行進(jìn)滑塊固定連接。
4.如權(quán)利要求1或2任一項所述的一種搬運(yùn)效率高的agv物流機(jī)器人，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳衛(wèi)，李明虎，任儀，
申請(專利權(quán))人：陳衛(wèi)，
類型：新型
國別省市：
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