【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及柜體裝配，特別涉及一種電力開關柜柜體裝配機器人。
技術介紹
1、電力開關柜是一種電氣設備以下簡稱開關柜，開關柜外線先進入柜內主控開關，然后進入分控開關，各分路按其需要設置，開關柜的主要作用是在電力系統進行發電、輸電、配電和電能轉換的過程中，進行開合、控制和保護用電設備。開關柜內的部件主要有斷路器、隔離開關、負荷開關、操作機構、互感器以及各種保護裝置等組成。開關柜的分類方法很多，如通過斷路器安裝方式可以分為移開式開關柜和固定式開關柜；或按照柜體結構的不同，可分為敞開式開關柜、金屬封閉開關柜、和金屬封閉鎧裝式開關柜。大部分開關柜都帶有柜門以起到保護內部部件的作用，而開關柜的柜體與柜門通常采用多個合頁裝配組成。
2、現有的開關柜柜體的安裝通常為人工安裝，需要人工將合頁依次定位準確后再通過擰緊螺栓的方式安裝在柜門與柜體上，再通過移動柜門與柜體完成合頁的裝配，裝配過程定位繁瑣，耗時耗力，裝配效率較低。
技術實現思路
1、要解決的技術問題:本專利技術提供的一種電力開關柜柜體裝配機器人，可以解決上述提到的問題。
2、技術方案:為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案，一種電力開關柜柜體裝配機器人，包括由四個矩形支撐板支撐的底板與蓋板，所述四個矩形支撐板下側共同設置有矩形支撐底座，蓋板前端設置有連接于矩形支撐板的凹形罩板，蓋板后側兩個矩形支撐板之間設置有矩形罩板，矩形支撐底座上安裝有柜體推動裝置，底板上安裝有柜體對齊裝置，蓋板上安裝有螺栓上緊裝置，凹形罩板
3、所述合頁定位裝置包括合頁定位機構，合頁定位機構前后兩端設置有伸縮升降機構。
4、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述柜體推動裝置包括矩形支撐底座中部開設的一號矩形通孔，矩形支撐底座于一號矩形通孔內通過電機座安裝有一號雙軸電機，一號雙軸電機的兩個輸出軸分別連接有一個旋向相反的一號絲杠，一號絲杠通過螺紋連接有一號矩形推板，矩形支撐底座左側上端滑動設置有矩形支撐座，矩形支撐底座左后側與右前側均設置有直角擋板，矩形支撐底座上端對應右前側的直角擋板放置有預開設螺栓孔位的柜體，矩形支撐座上端對應左后側的直角擋板放置有預開設螺栓孔位的柜門。
5、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述一號合頁傳輸裝置包括位于左前側矩形支撐板右端設置的連接于蓋板的一號矩形擋板，一號矩形擋板前側設置有等長的二號矩形擋板，一號矩形擋板與二號矩形擋板相對面對稱安裝有運輸組件，運輸組件包括一號矩形擋板與二號矩形擋板相對面分別轉動安裝的多個傳輸輥，一號矩形擋板與二號矩形擋板所連接的多個傳輸輥分別共同套設有一號傳輸帶，一號矩形擋板與二號矩形擋板遠離一號傳輸帶的一端均通過電機座安裝有一號旋轉電機且一號旋轉電機的輸出軸連接于所對應最左側的傳輸輥，兩個一號傳輸帶上共同放置有多個預放置螺栓且帶有插銷的一號旗形合頁，二號矩形擋板前端設置有連接于蓋板的l形擋板，位于左前側矩形支撐板與凹形罩板對應一號矩形擋板、二號矩形擋板與l形擋板共同開設有l形輸送口。
6、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述二號合頁傳輸裝置包括位于右前側矩形支撐板左端設置的連接于蓋板的兩個一號矩形擋板，二號合頁傳輸裝置上的兩個一號矩形擋板相對面同樣對稱安裝有運輸組件，區別在于二號合頁傳輸裝置上的一號矩形擋板遠離一號傳輸帶的一端通過電機座安裝有一號旋轉電機且一號旋轉電機的輸出軸連接于所對應最右側的傳輸輥，二號合頁傳輸裝置上的兩個一號傳輸帶上共同放置有多個預放置螺栓且帶有銷孔的二號旗形合頁，位于右前側矩形支撐板對應兩個一號矩形擋板開設有矩形輸送口。
7、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述伸縮升降機構包括凹形罩板與矩形罩板內壁中部開設的一號矩形滑槽，一號矩形滑槽下側滑動設置有矩形滑板，蓋板上端前后兩側分別設置有貫穿凹形罩板與矩形罩板的氣缸推桿，氣缸推桿的伸縮端連接于矩形滑板，矩形滑板中部開設有二號矩形通孔，二號矩形通孔內中部通過電機座安裝有二號雙軸電機且二號雙軸電機的兩個輸出軸分別有一個旋向相反的二號絲杠，二號絲杠通過螺紋連接有滑動連接于矩形滑板的矩形滑塊。
8、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述合頁定位機構包括前后對稱的兩個矩形滑塊共同設置的滑桿，前后對稱的兩個矩形滑塊于滑桿遠離二號雙軸電機的一端共同設置有分別可貼合一號旗形合頁與二號旗形合頁的弧形滑軌，位于右側的兩個矩形滑塊共同設置有滑桿，位于右側的兩個矩形滑塊于滑桿右側共同設置有可貼合二號旗形合頁的弧形滑軌，兩個弧形滑軌相離的一端分別對應一號合頁傳輸裝置與二號合頁傳輸裝置設置有錯開螺栓的矩形接料板，滑桿滑動套設有多個電動滑塊，位于左側的電動滑塊左端設置有可滑動套設一號旗形合頁插銷且滑動連接于弧形滑軌的滑套，位于右側的電動滑塊右端設置有滑動連接于弧形滑軌的滑套，位于右側的滑套前端設置有可插入二號旗形合頁銷孔的圓形插桿，位于右側的滑套后端對應圓形插桿開設有圓形滑槽。
9、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述螺栓上緊裝置包括蓋板上端對應柜門與柜體預開設螺栓孔位中部的位置設置的兩個一號電動伸縮桿，一號電動伸縮桿伸縮端下端設置有一號矩形承托板，一號矩形承托板下側設置有二號矩形承托板，二號矩形承托板上端對應多個螺栓孔位的位置轉動設置有多個帶輪，多個帶輪共同套設有皮帶，帶輪通過一號連接軸轉動連接于一號矩形承托板且一號連接軸轉動貫穿二號矩形承托板，一號矩形承托板后側通過電機座安裝有二號旋轉電機且二號旋轉電機的輸出軸連接于最后側的一號連接軸，一號連接軸下端設置有一號齒輪，一號齒輪對應預開設螺栓孔位的位置嚙合有多個二號齒輪，二號齒輪上端設置有轉動連接于二號矩形承托板的二號連接軸，二號齒輪下端設置有六角立柱，蓋板對應兩個二號旋轉電機的位置開設有三號矩形通孔。
10、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述柜體對齊裝置包括底板中部開設的二號矩形滑槽，二號矩形滑槽中部通過電機座安裝有三號雙軸電機且三號雙軸電機的兩個輸出軸分別連接有一個旋向相反的三號絲杠，三號絲杠通過螺紋連接有矩形移動塊，矩形移動塊上端面均設置有二號電動伸縮桿，二號電動伸縮桿伸縮端設置有二號矩形推板，矩形支撐底座前后兩端對應二號矩形推板均開設有四號矩形通孔。
11、有益效果:1.本專利技術提供的一種電力開關柜柜體裝配機器人所采用的一號合頁傳輸裝置與二號合頁傳輸裝置可以將預放置螺栓的一號旗形合頁與二號旗形合頁傳輸至需要的位置，便于合頁定位裝置傳輸定位進行裝配，避免了人工安放旗形合頁需要定位以及放置螺栓導致裝配效率較低的問題。
12、2.本專利技術提供的一種電力開關柜柜體裝配機器人所采用的柜體推動裝置可以控制兩個一號矩形推板同步推動柜體與矩形支撐座，從而實現柜門上安裝的一號旗形合頁插銷與柜體上安裝的二號旗形合頁銷孔對齊，提高旗形合頁的裝配效率。
13、3.本專利技術提供的一種電力開關柜柜體裝配機器人所采用的合頁定位裝置與螺栓上緊裝置配本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電力開關柜柜體裝配機器人，包括由四個矩形支撐板(1)支撐的底板(2)與蓋板(3)，其特征在于，所述四個矩形支撐板(1)下側共同設置有矩形支撐底座(4)，蓋板(3)前端設置有連接于矩形支撐板(1)的凹形罩板(5)，蓋板(3后側兩個矩形支撐板(1)之間設置有矩形罩板(6)，矩形支撐底座(4)上安裝有柜體推動裝置(7)，底板(2)上安裝有柜體對齊裝置(8)，蓋板(3)上安裝有螺栓上緊裝置(10)，凹形罩板(5)與矩形罩板(6)共同安裝有合頁定位裝置(9)，位于前側的兩個矩形支撐板(1)上側分別安裝有一號合頁傳輸裝置(11)與二號合頁傳輸裝置(12)；
2.根據權利要求1所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述柜體推動裝置(7)包括矩形支撐底座(4)中部開設的一號矩形通孔(71)，矩形支撐底座(4)于一號矩形通孔(71)內通過電機座安裝有一號雙軸電機(72)，一號雙軸電機(72)的兩個輸出軸分別連接有一個旋向相反的一號絲杠(73)，一號絲杠(73)通過螺紋連接有一號矩形推板(74)，矩形支撐底座(4)左側上端滑動設置有矩形支撐座(75)，矩形支撐底座(4)
3.根據權利要求2所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述一號合頁傳輸裝置(11)包括位于左前側矩形支撐板(1)右端設置的連接于蓋板(3)的一號矩形擋板(111)，一號矩形擋板(111)前側設置有等長的二號矩形擋板(112)，一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)相對面對稱安裝有運輸組件(123)，運輸組件(123)包括一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)相對面分別轉動安裝的多個傳輸輥(113)，一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)所連接的多個傳輸輥(113)分別共同套設有一號傳輸帶(114)，一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)遠離一號傳輸帶(114)的一端均通過電機座安裝有一號旋轉電機(115)且一號旋轉電機(115)的輸出軸連接于所對應最左側的傳輸輥(113)，兩個一號傳輸帶(114)上共同放置有多個預放置螺栓且帶有插銷的一號旗形合頁(116)，二號矩形擋板(112)前端設置有連接于蓋板(3)的L形擋板(117)，位于左前側矩形支撐板(1)與凹形罩板(5)對應一號矩形擋板(111)、二號矩形擋板(112)與L形擋板(117)共同開設有L形輸送口(118)。
4.根據權利要求3所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述二號合頁傳輸裝置(12)包括位于右前側矩形支撐板(1)左端設置的連接于蓋板(3)的兩個一號矩形擋板(111)，二號合頁傳輸裝置(12)上的兩個一號矩形擋板(111)相對面同樣對稱安裝有運輸組件(123)，區別在于二號合頁傳輸裝置(12)上的一號矩形擋板(111)遠離一號傳輸帶(114)的一端通過電機座安裝有一號旋轉電機(115)且一號旋轉電機(115)的輸出軸連接于所對應最右側的傳輸輥(113)，二號合頁傳輸裝置(12)上的兩個一號傳輸帶(114)上共同放置有多個預放置螺栓且帶有銷孔的二號旗形合頁(121)，位于右前側矩形支撐板(1)對應兩個一號矩形擋板(111)開設有矩形輸送口(122)。
5.根據權利要求4所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述伸縮升降機構(92)包括凹形罩板(5)與矩形罩板(6)內壁中部開設的一號矩形滑槽(921)，一號矩形滑槽(921)下側滑動設置有矩形滑板(922)，蓋板(3)上端前后兩側分別設置有貫穿凹形罩板(5)與矩形罩板(6)的氣缸推桿(923)，氣缸推桿(923)的伸縮端連接于矩形滑板(922)，矩形滑板(922)中部開設有二號矩形通孔(924)，二號矩形通孔(924)內中部通過電機座安裝有二號雙軸電機(925)且二號雙軸電機(925)的兩個輸出軸分別有一個旋向相反的二號絲杠(926)，二號絲杠(926)通過螺紋連接有滑動連接于矩形滑板(922)的矩形滑塊(927)。
6.根據權利要求5所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述合頁定位機構(91)包括前后對稱的兩個矩形滑塊(927)共同設置的滑桿(911)，前后對稱的兩個矩形滑塊(927)于滑桿(911)遠離二號雙軸電機(925)的一端共同設置有分別可貼合一號旗形合頁(116)與二號旗形合頁(121)的弧形滑軌(912)，位于右側的兩個矩形滑塊(927)共同設置有滑桿(911)，位于右側的兩個矩形滑塊(9...
【技術特征摘要】
1.一種電力開關柜柜體裝配機器人，包括由四個矩形支撐板(1)支撐的底板(2)與蓋板(3)，其特征在于，所述四個矩形支撐板(1)下側共同設置有矩形支撐底座(4)，蓋板(3)前端設置有連接于矩形支撐板(1)的凹形罩板(5)，蓋板(3后側兩個矩形支撐板(1)之間設置有矩形罩板(6)，矩形支撐底座(4)上安裝有柜體推動裝置(7)，底板(2)上安裝有柜體對齊裝置(8)，蓋板(3)上安裝有螺栓上緊裝置(10)，凹形罩板(5)與矩形罩板(6)共同安裝有合頁定位裝置(9)，位于前側的兩個矩形支撐板(1)上側分別安裝有一號合頁傳輸裝置(11)與二號合頁傳輸裝置(12)；
2.根據權利要求1所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述柜體推動裝置(7)包括矩形支撐底座(4)中部開設的一號矩形通孔(71)，矩形支撐底座(4)于一號矩形通孔(71)內通過電機座安裝有一號雙軸電機(72)，一號雙軸電機(72)的兩個輸出軸分別連接有一個旋向相反的一號絲杠(73)，一號絲杠(73)通過螺紋連接有一號矩形推板(74)，矩形支撐底座(4)左側上端滑動設置有矩形支撐座(75)，矩形支撐底座(4)左后側與右前側均設置有直角擋板(76)，矩形支撐底座(4)上端對應右前側的直角擋板(76)放置有預開設螺栓孔位的柜體(77)，矩形支撐座(75)上端對應左后側的直角擋板(76)放置有預開設螺栓孔位的柜門(78)。
3.根據權利要求2所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述一號合頁傳輸裝置(11)包括位于左前側矩形支撐板(1)右端設置的連接于蓋板(3)的一號矩形擋板(111)，一號矩形擋板(111)前側設置有等長的二號矩形擋板(112)，一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)相對面對稱安裝有運輸組件(123)，運輸組件(123)包括一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)相對面分別轉動安裝的多個傳輸輥(113)，一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)所連接的多個傳輸輥(113)分別共同套設有一號傳輸帶(114)，一號矩形擋板(111)與二號矩形擋板(112)遠離一號傳輸帶(114)的一端均通過電機座安裝有一號旋轉電機(115)且一號旋轉電機(115)的輸出軸連接于所對應最左側的傳輸輥(113)，兩個一號傳輸帶(114)上共同放置有多個預放置螺栓且帶有插銷的一號旗形合頁(116)，二號矩形擋板(112)前端設置有連接于蓋板(3)的l形擋板(117)，位于左前側矩形支撐板(1)與凹形罩板(5)對應一號矩形擋板(111)、二號矩形擋板(112)與l形擋板(117)共同開設有l形輸送口(118)。
4.根據權利要求3所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述二號合頁傳輸裝置(12)包括位于右前側矩形支撐板(1)左端設置的連接于蓋板(3)的兩個一號矩形擋板(111)，二號合頁傳輸裝置(12)上的兩個一號矩形擋板(111)相對面同樣對稱安裝有運輸組件(123)，區別在于二號合頁傳輸裝置(12)上的一號矩形擋板(111)遠離一號傳輸帶(114)的一端通過電機座安裝有一號旋轉電機(115)且一號旋轉電機(115)的輸出軸連接于所對應最右側的傳輸輥(113)，二號合頁傳輸裝置(12)上的兩個一號傳輸帶(114)上共同放置有多個預放置螺栓且帶有銷孔的二號旗形合頁(121)，位于右前側矩形支撐板(1)對應兩個一號矩形擋板(111)開設有矩形輸送口(122)。
5.根據權利要求4所述的一種電力開關柜柜體裝配機器人，其特征在于：所述伸縮升降機構(92)包括凹形罩板(5)與矩形罩板(6)內壁中部開設的一號矩形滑槽(921)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧金獻，李道君，王立軍，石興駿，谷亞軍，徐品達，
申請(專利權)人：上華電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：
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