【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軌道車輛生產制造設備，尤其涉及一種機車車輪下料裝置。
技術介紹
1、現有電力機車車輪的生產主要采用傳統的模式。例如，車輪的加工流程及各工序間的流轉主要采用人工操作的方式。這樣的生產方式較為落后，且操作工的勞動強度大、效率也比較低下。隨著企業的轉型升級和長遠發展的考慮，目前，電力機車車輪已升級改造為數字化生產線的新型生產模式。出于安全的考慮，生產線實行“人機分離”的模式。電力機車車輪在完成所有加工及交檢工序后，需要將車輪運送至生產線外。在現有的生產模式中，通常使用行車將車輪吊運至指定位置，需要人工配合，不僅效率低，且存在一定的安全隱患。現在，生產線升級改造后，原有的行車已無法使用，產線內的桁架機械手由于行程限制，也無法實現該需求。因此，提供一種專門的自動化裝置，實現將加工完的電力機車車輪從生產線內運送至生產線外，已成為本領域亟待解決的一項技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種能夠實現機車車輪自動化下料轉運功能的機車車輪下料裝置。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、根據本專利技術的一個方面，提供一種機車車輪下料裝置，其中，包括軌道機構、移載裝置、承載裝置以及控制系統；所述軌道機構設置于地面或者一基座上，所述軌道機構包括軌道，所述軌道由第一位置延伸至第二位置，所述第一位置對應機車車輪產線的成品下料工位布置；所述移載裝置可移動地設置于所述軌道上，所述移載裝置設置有位置感應單
4、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述軌道機構還包括軌道底座，所述軌道設置于所述軌道底座上；其中，所述軌道底座與所述移載底座之間設置有定位鎖固機構，用于定位所述移載裝置與所述軌道的相對位置，所述控制系統連接于所述定位鎖固機構，用于根據所述位置感應單元識別到的位置信息控制所述定位鎖固機構的鎖定與解鎖。
5、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述定位鎖固機構包括第一定位塊以及插銷單元，所述第一定位塊和插銷單元的其中一者設置于所述軌道底座上，其中另一者設置于所述移載底座底部，所述第一定位塊具有第一定位孔，所述插銷單元具有可伸縮的定位銷，所述定位銷與所述第一定位孔插接配合。
6、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述移載底座底部設置有所述插銷單元，所述軌道底座上設置有至少兩個所述第一定位塊，至少兩個所述第一定位塊分別位于所述第一位置和第二位置。
7、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述軌道的兩端分別設置有限位裝置，用于限制所述移載裝置的移動位置。
8、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述移載底座上設置有第二定位塊，所述第二定位塊具有向上延伸的定位導向凸起，所述承載底座底部對應所述第二定位塊的位置設置有第二定位孔，所述第二定位孔與所述定位導向凸起插接配合。
9、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述移載裝置還包括行走輪，所述行走輪設置于所述移載底座底部并與所述軌道行走配合，所述行走輪包括主動輪以及從動輪，所述主動輪傳動連接于驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述主動輪。
10、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述車輪到位感應單元為光電發射裝置，所述光電發射裝置被配置為：根據發射光線是否被阻擋而判斷所述機車車輪在所述承載底座上是否承載到位。
11、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述承載裝置還包括車輪卡固結構，設置于所述承載底座上，所述車輪卡固結構包括兩根第一卡柱以及一根第二卡柱，兩根所述第一卡柱沿第一方向間隔布置，所述第二卡柱與所述第一卡柱沿垂直于所述第一方向的第二方向間隔布置，并沿所述第一方向位于兩根所述第一卡柱之間，所述第一卡柱和第二卡柱分別用于卡置車輪的兩表面。
12、根據本專利技術的其中一個實施方式，所述承載裝置還包括承載滾輪組件，所述承載滾輪組件設置于所述承載底座上，每個所述承載滾輪組件包括沿第一方向間隔布置的兩組滾輪，兩組所述滾輪用于承載機車車輪。
13、由上述技術方案可知，本專利技術提出的機車車輪下料裝置的優點和積極效果在于：
14、本專利技術提出的機車車輪下料裝置包括軌道機構、移載裝置、承載裝置以及控制系統。軌道機構包括軌道。移載裝置可移動地設置于軌道上，移載裝置設置有用于識別移載裝置在軌道上的位置信息的位置感應單元。承載裝置設置于移載裝置上并用于承載機車車輪，承載裝置或者移載裝置設置有用于識別機車車輪在承載裝置上是否承載到位的車輪到位感應單元。控制系統在車輪到位感應單元識別到機車車輪在承載裝置上承載到位時，控制移載裝置移動，并根據位置感應單元識別到的位置信息控制移載裝置停車。通過上述設計，本專利技術能夠實現適用于機車車輪，特別是電力機車的機車車輪的數字化生產線的自動下料，能夠自動將生產線內完成加工和交檢工序的成品機車車輪由生產線內運送到生產線外。在此基礎上，本專利技術操作簡便，能夠大幅降低操作工人的勞動強度，并能提高生產效率。
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1.一種機車車輪下料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述軌道機構還包括軌道底座，所述軌道設置于所述軌道底座上；其中，所述軌道底座與所述移載底座之間設置有定位鎖固機構，用于定位所述移載裝置與所述軌道的相對位置，所述控制系統連接于所述定位鎖固機構，用于根據所述位置感應單元識別到的位置信息控制所述定位鎖固機構的鎖定與解鎖。
3.根據權利要求2所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述定位鎖固機構包括第一定位塊以及插銷單元，所述第一定位塊和插銷單元的其中一者設置于所述軌道底座上，其中另一者設置于所述移載底座底部，所述第一定位塊具有第一定位孔，所述插銷單元具有可伸縮的定位銷，所述定位銷與所述第一定位孔插接配合。
4.根據權利要求3所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述移載底座底部設置有所述插銷單元，所述軌道底座上設置有至少兩個所述第一定位塊，至少兩個所述第一定位塊分別位于所述第一位置和第二位置。
5.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述軌道的兩端分別設置有限位裝置，用于限制所述
6.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述移載底座上設置有第二定位塊，所述第二定位塊具有向上延伸的定位導向凸起，所述承載底座底部對應所述第二定位塊的位置設置有第二定位孔，所述第二定位孔與所述定位導向凸起插接配合。
7.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述移載裝置還包括行走輪，所述行走輪設置于所述移載底座底部并與所述軌道行走配合，所述行走輪包括主動輪以及從動輪，所述主動輪傳動連接于驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述主動輪。
8.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述車輪到位感應單元為光電發射裝置，所述光電發射裝置被配置為：根據發射光線是否被阻擋而判斷所述機車車輪在所述承載底座上是否承載到位。
9.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述承載裝置還包括車輪卡固結構，設置于所述承載底座上，所述車輪卡固結構包括兩根第一卡柱以及一根第二卡柱，兩根所述第一卡柱沿第一方向間隔布置，所述第二卡柱與所述第一卡柱沿垂直于所述第一方向的第二方向間隔布置，并沿所述第一方向位于兩根所述第一卡柱之間，所述第一卡柱和第二卡柱分別用于卡置車輪的兩表面。
10.根據權利要求9所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述承載裝置還包括承載滾輪組件，所述承載滾輪組件設置于所述承載底座上，每個所述承載滾輪組件包括沿第一方向間隔布置的兩組滾輪，兩組所述滾輪用于承載機車車輪。
...【技術特征摘要】
1.一種機車車輪下料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述軌道機構還包括軌道底座，所述軌道設置于所述軌道底座上；其中，所述軌道底座與所述移載底座之間設置有定位鎖固機構，用于定位所述移載裝置與所述軌道的相對位置，所述控制系統連接于所述定位鎖固機構，用于根據所述位置感應單元識別到的位置信息控制所述定位鎖固機構的鎖定與解鎖。
3.根據權利要求2所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述定位鎖固機構包括第一定位塊以及插銷單元，所述第一定位塊和插銷單元的其中一者設置于所述軌道底座上，其中另一者設置于所述移載底座底部，所述第一定位塊具有第一定位孔，所述插銷單元具有可伸縮的定位銷，所述定位銷與所述第一定位孔插接配合。
4.根據權利要求3所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述移載底座底部設置有所述插銷單元，所述軌道底座上設置有至少兩個所述第一定位塊，至少兩個所述第一定位塊分別位于所述第一位置和第二位置。
5.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述軌道的兩端分別設置有限位裝置，用于限制所述移載裝置的移動位置。
6.根據權利要求1所述的機車車輪下料裝置，其特征在于，所述移載底座上設置有第二定位塊，所述第二定位塊具有向上延伸的定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫志宏，武曉，朱小龍，
申請(專利權)人：中車大同電力機車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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