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    一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法技術(shù)

    技術(shù)編號:40106050 閱讀:24 留言:0更新日期:2024-01-23 18:26
    本發(fā)明專利技術(shù)公開一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,該方法通過獲取隔離開關(guān)分合閘過程中的振動(dòng)信號,對振動(dòng)信號進(jìn)行小波閾值去噪,提取振動(dòng)信號在隔離開關(guān)正常操作、操作機(jī)構(gòu)卡澀、單相連桿脫落及兩相連桿脫落狀態(tài)下的功率譜熵、奇異譜熵、能量熵、近似熵、樣本熵、模糊熵、排列熵及包絡(luò)熵共8種信息熵作為特征熵,組成特征向量,劃分測試樣本集和訓(xùn)練樣本集,基于改進(jìn)麻雀搜索算法得到懲罰因子C和核參數(shù)σ的最優(yōu)值并輸入SVM中,構(gòu)建故障診斷模型,通過該方法來實(shí)現(xiàn)高壓隔離開關(guān)在不同狀態(tài)下振動(dòng)信號的隨機(jī)性特征提取,提高故障診斷模型的收斂精度和速度。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電力,具體涉及一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法


    技術(shù)介紹

    1、當(dāng)前針對高壓隔離開關(guān)的機(jī)械狀態(tài)檢測研究大都基于隔離開關(guān)的電機(jī)電流信號、操作力矩、姿態(tài)傳感器獲取的角度-時(shí)間及分合閘過程中的振動(dòng)信號進(jìn)行其狀態(tài)檢測及故障識別。其中,振動(dòng)信號中蘊(yùn)含著豐富的隔離開關(guān)機(jī)械狀態(tài)信息,尋找合適的故障特征提取方法是實(shí)現(xiàn)隔離開關(guān)故障診斷的關(guān)鍵。目前振動(dòng)信號分析常用的方法包括傅里葉變換法、小波變換法、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法等。但由于隔離開關(guān)振動(dòng)信號屬于非平穩(wěn)信號,上述方法難以求得其局部化特征信息。另外,越來越多的學(xué)者將人工智能方法應(yīng)用于各類機(jī)械的故障診斷中,典型的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)(svm)等技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于機(jī)械故障診斷領(lǐng)域中。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于故障診斷一般皆可取得較好的診斷識別率,但當(dāng)診斷網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練集較少或選擇不當(dāng)時(shí),也很難得到好的診斷結(jié)果。而svm的分類效果和性能與懲罰因子c和核參數(shù)σ息息相關(guān),將群智能算法應(yīng)用在svm參數(shù)尋優(yōu),可明顯優(yōu)化svm分類效果。

    2、.小波變換法建立在傅里葉變換基礎(chǔ)之上,無法精確描述時(shí)間與頻率的關(guān)系;經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法對于不同狀態(tài)下的振動(dòng)信號難以設(shè)定一個(gè)確定的固有模態(tài)函數(shù)維數(shù),不利于故障診斷算法在高壓隔離開關(guān)在線監(jiān)測系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。另外,由于粒子群算法自身的局限性,在迭代過程中往往存在尋優(yōu)時(shí)間過長、易陷入局部最優(yōu)以及魯棒性較差等問題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,通過提取高壓隔離開關(guān)在不同狀態(tài)下振動(dòng)信號的信息熵作為特征集,采用改進(jìn)麻雀搜索算法進(jìn)行支持向量機(jī)核參數(shù)尋優(yōu),將特征集作為模型輸入,進(jìn)行高壓隔離開關(guān)故障診斷分類,通過該方法來實(shí)現(xiàn)高壓隔離開關(guān)在不同狀態(tài)下振動(dòng)信號的隨機(jī)性特征提取,提高故障診斷模型的收斂精度和速度。

    2、本專利技術(shù)提供一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,包括:

    3、獲取隔離開關(guān)分合閘過程中的振動(dòng)信號;

    4、對所述振動(dòng)信號進(jìn)行小波閾值去噪,去除隔離開關(guān)在分合閘操作時(shí)產(chǎn)生的干擾信號;

    5、分別提取振動(dòng)信號在隔離開關(guān)正常操作、操作機(jī)構(gòu)卡澀、單相連桿脫落及兩相連桿脫落狀態(tài)下的功率譜熵、奇異譜熵、能量熵、近似熵、樣本熵、模糊熵、排列熵及包絡(luò)熵共8種信息熵作為特征熵,組成特征向量,并劃分測試樣本集和訓(xùn)練樣本集;

    6、根據(jù)所述訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練高壓隔離開關(guān)故障診斷模型,其中,基于改進(jìn)麻雀搜索算法得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的最優(yōu)值;將所述懲罰因子c和核參數(shù)σ的最優(yōu)值輸入svm中,構(gòu)建故障診斷模型;

    7、將所述特征向量輸入到故障診斷模型中,對測試樣本集進(jìn)行測試,識別高壓隔離開關(guān)故障。

    8、進(jìn)一步地,對所述振動(dòng)信號進(jìn)行小波閾值去噪,去除隔離開關(guān)在分合閘操作時(shí)產(chǎn)生的干擾信號,包括:

    9、選定db2小波對所述振動(dòng)信號進(jìn)行4層小波分解;

    10、對4層小波分解中的小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理,獲得估計(jì)小波系數(shù);

    11、根據(jù)估計(jì)小波系數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu),獲得去噪后的振動(dòng)信號。

    12、進(jìn)一步地,基于改進(jìn)麻雀搜索算法得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的最優(yōu)值,包括:

    13、設(shè)置改進(jìn)麻雀搜索算法的迭代次數(shù)及位置更新公式,其中,迭代過程中,總迭代次數(shù)50,最大迭代次數(shù)100,所述位置更新公式包括發(fā)現(xiàn)者、追隨者、警戒者的位置更新公式;

    14、引入立方混沌映射對麻雀種群初始化,確定麻雀個(gè)體位置向量,得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的初始值;

    15、以5折交叉驗(yàn)證準(zhǔn)確率作為麻雀個(gè)體適應(yīng)度函數(shù),將訓(xùn)練樣本集進(jìn)行分類,計(jì)算麻雀個(gè)體初始適應(yīng)度值,并對麻雀個(gè)體初始適應(yīng)度值進(jìn)行排序,確定最優(yōu)適應(yīng)度和最優(yōu)麻雀位置;

    16、根據(jù)所述發(fā)現(xiàn)者、追隨者、警戒者的位置更新公式,對最優(yōu)適應(yīng)度和最優(yōu)麻雀位置進(jìn)行更新;

    17、利用隨機(jī)跟隨策略對最優(yōu)麻雀位置進(jìn)行擾動(dòng),更新最優(yōu)麻雀位置及最優(yōu)適應(yīng)度值;

    18、判斷當(dāng)前迭代次數(shù)是否超過最大迭代次數(shù);

    19、如果當(dāng)前迭代次數(shù)超過最大迭代次數(shù),訓(xùn)練結(jié)束,輸出麻雀個(gè)體全局最優(yōu)位置,得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的最優(yōu)值;

    20、如果當(dāng)前迭代次數(shù)未超過最大迭代次數(shù),跳回初始化繼續(xù)循環(huán)。

    21、進(jìn)一步地,設(shè)置發(fā)現(xiàn)者位置更新公式的方法如下:

    22、在發(fā)現(xiàn)者位置更新公式中引入慣性權(quán)重,提出線性遞減權(quán)重策略,將慣性權(quán)重按照線性由大到小依次遞減,公式如下:

    23、?(1)

    24、式中:為慣性權(quán)重的最大、最小值;t為當(dāng)前迭代次數(shù);t為總迭代次數(shù)。此時(shí)發(fā)現(xiàn)者位置更新為:

    25、(2)

    26、表示第i只麻雀在第t次迭代中的第d維位置信息;表示第i只麻雀在第t+1次迭代中的第d維位置信息;q為服從正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù);?為麻雀種群預(yù)警值,為麻雀種群安全值,。

    27、進(jìn)一步地,追隨者位置更新公式如下:

    28、(3);

    29、式中,表示第i只麻雀在第t+1次迭代中的第d維位置信息;

    30、表示第只麻雀的當(dāng)前適應(yīng)度值;?是麻雀數(shù)量,且表示第k只麻雀在第t次迭代中的第j維位置信息;表示當(dāng)前全局適應(yīng)度最差麻雀個(gè)體的位置;當(dāng)時(shí),表示第個(gè)跟隨者處于饑餓狀態(tài),需要飛到其他地方進(jìn)行覓食活動(dòng);當(dāng)時(shí)表示,表示第個(gè)跟隨者將在當(dāng)前最優(yōu)位置附近覓食。

    31、進(jìn)一步地,設(shè)置警戒者位置更新公式的方法如下:

    32、麻雀種群中能感知到危險(xiǎn)的警戒的麻雀占麻雀總量的10%~20%,警戒者的位置更新公式如下:

    33、(4)

    34、式中:表示第i只麻雀在第t+1次迭代中的第d維位置信息;

    35、表示服從均值為0,方差為1的正態(tài)分布隨機(jī)數(shù);是-1到1之間的隨機(jī)數(shù);是常數(shù);表示第只麻雀的當(dāng)前適應(yīng)度值,表示當(dāng)前麻雀種群中最優(yōu)適應(yīng)度值,表示當(dāng)前麻雀種群中最差適應(yīng)度值。

    36、進(jìn)一步地,引入立方混沌映射對麻雀種群初始化,確定麻雀個(gè)體位置向量,得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的初始值,包括:

    37、在預(yù)設(shè)的搜索空間中隨機(jī)生成一個(gè)d維向量yi作為麻雀種群的初始個(gè)體,所述預(yù)設(shè)的搜索空間的范圍為[-1,1],所述d維向量的上限為1,下限為-1;

    38、將所述d維向量代入立方混沌映射公式(5)中,對所述d維向量的每一維進(jìn)行迭代,生成麻雀種群的剩余個(gè)體;

    39、?(5)

    40、其中,表示映射前的變量值,表示映射后的變量值,;

    41、最后根據(jù)公式(6),將立方混沌映射產(chǎn)生的變量值映射到麻雀個(gè)體上,確定麻雀個(gè)體位置向量,得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的初始值;

    42、(6)

    43、為映射后的麻雀個(gè)體位置向量;和分別為與預(yù)設(shè)的搜索空間對應(yīng)的解空間的下限值和上限值;映射后的麻雀個(gè)體位置向量的每個(gè)維度的上限為,下限為。

    44、本專利技術(shù)具有以下有益效果:本專利技術(shù)提供的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,對所述振動(dòng)信號進(jìn)行小波閾值去噪,去除隔離開關(guān)在分合閘操作時(shí)產(chǎn)生的干擾信號,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,基于改進(jìn)麻雀搜索算法得到懲罰因子C和核參數(shù)σ的最優(yōu)值,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,設(shè)置發(fā)現(xiàn)者位置更新公式的方法如下:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,追隨者位置更新公式如下:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,設(shè)置警戒者位置更新公式的方法如下:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,引入立方混沌映射對麻雀種群初始化,確定麻雀個(gè)體位置向量,得到懲罰因子和核參數(shù)的初始值,包括:

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,對所述振動(dòng)信號進(jìn)行小波閾值去噪,去除隔離開關(guān)在分合閘操作時(shí)產(chǎn)生的干擾信號,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在于,基于改進(jìn)麻雀搜索算法得到懲罰因子c和核參數(shù)σ的最優(yōu)值,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓隔離開關(guān)故障診斷方法,其特征在...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:王家勛吳懷誠張南張繼馳張?jiān)迄i譚睿楊雪濱孫德利孫艷鶴吳天馳楊潔川
    申請(專利權(quán))人:國網(wǎng)遼寧省電力有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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