一種瓷磚打包方法及裝置制造方法及圖紙

一種瓷磚打包方法及裝置，依次包括瓷磚上包裝紙箱機、上角碼機、折箱機、打包裝帶機、控制裝置，其特征在于瓷磚上包裝紙箱機包括紙箱定位機、瓷磚垛定位到紙箱上的機構，紙箱定位機包括機架、設置在機架上的取箱機構、設置在機架上的且遠離取箱機構的傳輸帶。本發明專利技術與已有技術相比，具有速度快、同時瓷磚落在紙箱上的落點準確的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種打包技術，特別是瓷磚的打包技術。
技術介紹
現有的瓷磚的打包方法依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、上角碼過程、折箱過程、打 包裝帶過程，其中，瓷磚上包裝紙箱過程是一個難點，此過程需要速度快、瓷磚落點準確。已 有技術包括將紙箱儲倉內的紙箱放在工作臺上，然后通過機械手將瓷磚放進工作臺上的紙 箱上，此種方法由于放紙箱時，需要占用機械手的運動空間，因此，只能等取紙箱和放紙箱 這兩個動作完成后，機械手才能進入紙箱的上方放置瓷磚，這樣，勢必影響放瓷磚到紙箱上 的速度，最終使生產效率達不到要求；另一種技術是將紙箱放在瓷磚運動方向上的兩輸送 帶間，然后利用瓷磚從一輸送帶到另一輸送帶時的帶動作用，將紙箱帶動到輸送帶上，同 時，瓷磚也定位在紙箱上，此種方式的優點是速度快，其缺點是由于紙箱大小規格誤差大， 瓷磚不容易每次都準確落在紙箱的準確位置上。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的在于提供速度快、同時瓷磚落在紙箱上的落點準確的瓷磚打包 方法及裝置。本專利技術的瓷磚打包方法是這樣實現的，依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、上角碼過 程、折箱過程、打包裝帶過程，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱過程包括紙箱定位過程、左 右兩個將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，紙箱定位過程包括從紙箱儲倉內取出紙箱到傳輸臺 上，然后由傳輸臺傳輸到瓷磚定位工位上，傳輸臺傳輸紙箱后返回并進行下一次的紙箱傳 送，將瓷磚垛定位到紙箱上的過程包括將瓷磚垛放置在瓷磚傳輸帶上、將瓷磚傳輸帶上的 瓷磚垛前后、左右對齊，通過機械手將對齊了的瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上，左 邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機械手將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上時， 右邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機械手已準備將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的 紙箱上。本專利技術由于采用將紙箱先從紙箱儲倉內取出紙箱到傳輸臺上，然后由傳輸臺傳輸 到瓷磚定位工位上，同時配以左右兩個將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，避免了紙箱定位時， 瓷磚垛定位不能進行的情況的出現，因此，速度快、同時瓷磚落在紙箱上的落點準確。本專利技術的瓷磚打包裝置是這樣實現的，依次包括瓷磚上包裝紙箱機、上角碼機、折 箱機、打包裝帶機、控制裝置，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱機包括紙箱定位機、瓷磚垛 定位到紙箱上的機構，紙箱定位機包括機架、設置在機架上的取箱機構、設置在機架上的且 遠離取箱機構的傳輸帶，設置在機架上的位于取箱機構和傳輸帶間的由動力機構帶動的紙 箱傳輸臺，取箱機構包括擺動連接在機架上的由動力機構帶動的取箱吸盤架、位于取箱吸 盤架上方且傾斜設置的紙箱儲倉，取箱吸盤架設置有吸盤，在傳輸帶上方設置有導軌、導軌 左、右兩邊設置有機械手，機械手包括沿導軌運動的動力小車、設置在小車下面的可上下移 動的瓷磚垛抓手，在導軌的兩端設置有垛瓷磚機，垛瓷磚機依次包括瓷磚垛上臺機、瓷磚垛對齊機。工作時，在控制裝置的控制下，取箱吸盤架擺動到紙箱儲倉上，將紙箱取下，然后翻 轉回起始位置，紙箱傳輸臺將起始位置的取箱吸盤架上的紙箱傳遞到傳輸帶上，然后返回 起始位置；同時，瓷磚垛上臺機將瓷磚儲架上的瓷磚以數塊疊加在一起所形成的瓷磚垛的 方式取出并放置在瓷磚垛上臺機上的瓷磚垛輸送帶上，通過瓷磚垛輸送帶將瓷磚垛輸送到 瓷磚垛對齊機上將構成瓷磚垛的數塊瓷磚的四邊對齊，同時，通過瓷磚垛輸送帶將瓷磚垛 輸送到機械手的起始位置的正下方，機械手將瓷磚垛抓起后沿導軌運行到傳輸帶上的紙箱 的正上方，將瓷磚垛準確地放置在紙箱上后，返回起始位置，帶有瓷磚垛的紙箱在傳輸帶的 帶動下，依次通過上角碼機往瓷磚垛的四個角上角碼、通過折箱機將紙箱的四個邊折疊起 來、通過打包裝帶機將紙箱連同瓷磚垛扎緊，從而完成瓷磚的打包。這里，紙箱傳輸臺包括機臺、帶動機臺移動的動力裝置、設置在機臺上的帶有上下移動機構的吸盤。工作時，當吸取紙箱后的取箱吸盤架返回起始位置后，位于起始位置的機 臺上的上下移動機構上移，帶動吸盤將取箱吸盤架上的紙箱吸住，取箱吸盤架上的吸盤失 去吸力，動力裝置動作，將機臺所吸取的紙箱送到傳輸帶上定位，然后放棄吸取，上下移動 機構帶動吸盤復位，動力裝置帶動機臺返回起始位置以便進行下一次的紙箱傳送。為了使紙箱準確定位并方便取箱吸盤架吸取紙箱，在紙箱儲倉上設置有振動器。本專利技術與已有技術相比，具有速度快、同時瓷磚落在紙箱上的落點準確的優點。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為瓷磚上包裝紙箱機的結構示意圖；圖3為紙箱定位機的結構示意圖；圖4為垛瓷磚機的結構示意圖。具體實施例方式現結合附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細描述如圖所示，本專利技術的瓷磚打包方法是這樣實現的，依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、 上角碼過程、折箱過程、打包裝帶過程，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱過程包括紙箱定位 過程、左右兩個將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，紙箱定位過程包括從紙箱儲倉內取出紙箱 到傳輸臺上，然后由傳輸臺傳輸到瓷磚定位工位上，傳輸臺傳輸紙箱后返回并進行下一次 的紙箱傳送，將瓷磚垛定位到紙箱上的過程包括將瓷磚垛放置在瓷磚傳輸帶上、將瓷磚傳 輸帶上的瓷磚垛前后、左右對齊，通過機械手將對齊了的瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的 紙箱上，左邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機械手將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的 紙箱上時，右邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機械手已準備將瓷磚垛定位在瓷磚定位 工位上的紙箱上。如圖所示，本專利技術的瓷磚打包裝置是這樣實現的，依次包括瓷磚上包裝紙箱機1、 上角碼機2、折箱機3、打包裝帶機4、控制裝置5，其特別之處在于瓷磚上包裝紙箱機1包括 紙箱定位機6、瓷磚垛定位到紙箱上的機構7，紙箱定位機6包括機架8、設置在機架8上的 取箱機構9、設置在機架8上的且遠離取箱機構9的傳輸帶10，設置在機架8上的位于取箱 機構9和傳輸帶10間的由動力機構帶動的紙箱傳輸臺12，取箱機構9包括擺動連接在機架8上的由動力機構帶動的取箱吸盤架13、位于取箱吸盤架13上方且傾斜設置的紙箱儲倉 14，取箱吸盤架13設置有吸盤15，在傳輸帶10上方設置有導軌16、導軌16左、右兩邊設置 有機械手17，機械手17包括沿導軌16運動的動力小車18、設置在小車18下面的可上下移 動的瓷磚垛抓手19，在導軌16的兩端設置有垛瓷磚機20，垛瓷磚機20依次包括瓷磚垛上 臺機21、瓷磚垛對齊機22。紙箱傳輸臺12包括機臺23、帶動機臺移動的動力裝置11、設置在機臺23上的帶 有上下移動機構24的吸盤25。在紙箱儲倉14上設置有振動器26。 瓷磚垛對齊機22包括橫向對齊機構27、豎向對齊機構28，橫向對齊機構27包括 設置在機架8上的瓷磚輸送帶29、位于瓷磚輸送帶29兩側的動力對齊推板30，豎向對齊機 構28位于機械手17的起始位置的正下方，豎向對齊機構28包括設置在機架8上的瓷磚輸 送帶31、位于瓷磚輸送帶31前后的的動力對齊推板32、位于瓷磚輸送帶31正下方的提升 臺33，動力對齊推板32位于瓷磚輸送帶31的上方。工作時，位于瓷磚輸送帶29兩側的動 力對齊推板30將瓷磚垛的左右對齊，然后送到豎向對齊機構28，提升臺33將瓷磚垛升離瓷 磚輸送帶31，位于瓷磚輸送帶31前后的的動力對齊推板32將瓷磚垛的前后對齊，然后，機 械手17抓住瓷磚垛的左右兩側，將瓷磚垛搬運到紙箱上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種瓷磚打包方法，依次包括瓷磚上包裝紙箱過程、上角碼過程、折箱過程、打包裝帶過程，其特征在于瓷磚上包裝紙箱過程包括紙箱定位過程、左右兩個將瓷磚垛定位到紙箱上的過程，紙箱定位過程包括從紙箱儲倉內取出紙箱到傳輸臺上，然后由傳輸臺傳輸到瓷磚定位工位上，傳輸臺傳輸紙箱后返回并進行下一次的紙箱傳送，將瓷磚垛定位到紙箱上的過程包括將瓷磚垛放置在瓷磚傳輸帶上、將瓷磚傳輸帶上的瓷磚垛前后、左右對齊，通過機械手將對齊了的瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上，左邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機械手將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上時，右邊的將瓷磚垛定位到紙箱上的過程的機械手已準備將瓷磚垛定位在瓷磚定位工位上的紙箱上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖紹基，
申請(專利權)人：胡薇，廖紹基，
類型：發明
國別省市：44[中國|廣東]