汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線調緊機構制造技術

本實用新型專利技術是汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線調緊機構，其特征是包括Ａ頂針、Ａ鏈輪、滑塊、Ｂ頂針、Ａ銷軸、鏈輪箱、Ｂ鏈輪、Ｂ銷軸，其中Ａ頂針左端用螺釘固定鏈輪箱上，右端頂住滑塊左端，Ｂ頂針右端用螺釘固定鏈輪箱上，左端頂住滑塊右端，滑塊用Ａ銷軸連接在鏈輪箱兩側的滑槽里，Ａ鏈輪裝在Ａ銷軸的軸承上，Ｂ鏈輪用Ｂ銷軸連接在鏈輪箱的下端。優點：使本輸送線左右件并行方式實現產品的可靠輸送；降低了工人勞動強度，實現多工位一次性自動搬運，使生產節拍提高了一倍；采用空中輸送線，使工廠高度空間得到充分的利用，空中搬運輸送線與機器人組合后，使設備保障率和設備利用率及整體安全性都有大的提高。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線調緊機構，屬于汽車 零部件制造裝備

技術介紹
類似前縱梁產品，一般采用機器人搬運的方法實現零件在工位間的移轉，比如該 產品在國外公司的45JPH生產線規劃中就采用了人工及機器人搬運方案，但該方案對車 間生產面積要求比較大，約1000平方米，操作工數量多，左右分別為17人及16人，同時自 動化程度低，機器人焊接完成焊點43及45點，自動化率僅20%左右。國外類似自動化率 (70 %左右)的前縱梁焊接生產線，多數采用機器人焊接+機器人搬運，該方案占用生產面 積大，以目前前縱梁為例，如采用機器人焊接+機器人搬運，要達到24JHP產能，每條線需要 增加8臺搬運機器人，系統集成將增加400萬左右，費用較高，同時占地面積將增加300平 方米左右。整線設備不僅保障率難度增加，而且利用率將降低，生產保障率也隨之降低。
技術實現思路
本技術提出的是一種汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線調緊機構，其目 的旨在使本空中輸送線可有效地克服已有技術所存在的上述缺陷。本技術的技術解決方案汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線調緊機構， 其特征是包括A頂針、A鏈輪、滑塊、B頂針、A銷軸、鏈輪箱、B鏈輪、B銷軸，其中A頂針左 端用螺釘固定鏈輪箱上，右端頂住滑塊左端，B頂針右端用螺釘固定鏈輪箱上，左端頂住滑 塊右端，滑塊用A銷軸連接在鏈輪箱兩側的滑槽里，A鏈輪裝在A銷軸的軸承上，B鏈輪用B 銷軸連接在鏈輪箱的下端。本技術的優點使本輸送線左右件并行方式實現產品的可靠輸送；不僅降低 了工人勞動強度，而且實現了多工位一次性自動搬運，從而使生產節拍提高了一倍。采用空 中輸送線，工廠高度空間將得到充分的利用，而且不會增加工廠面積。用機器人焊接+自 動搬運線組合后，整線設備不僅保障率、設備利用率提高，而且生產保障率也得到很大的提尚ο附圖說明附圖1是前縱梁總成焊接空中輸送線的結構示意圖；附圖2是電機傳動平移機構示意圖；附圖3是起吊機構示意圖；附圖4是鏈輪組件結構示意圖，其中圖4-1是鏈條導向，圖4-2是傳動鏈輪；附圖5是調緊機構示意圖；附圖6是平移機構示意圖；附圖7是軟限位的結構示意圖；附圖8是抓手裝置結構示意圖；附圖9是導桿裝置結構示意圖，圖9-1是導桿裝置的主視圖，圖9-2是圖9-1的側視圖；附圖10是吊具裝置結構示意圖；附圖11是導向定位裝置結構示意圖；附圖12是輸送控制原理圖；附圖13是本輸送機的工作邏輯圖。具體實施方式對照附圖1，前縱梁總成焊接空中輸送線，其結構包括電機傳動平移機構1、一工 位起吊機構2、二工位起吊機構3、三工位起吊機構4、四工位起吊機構5、五工位起吊機構6、 六工位起吊機構7、七工位起吊機構8、八工位起吊機構9、九工位起吊機構10、鋼架結構11。 其中電機傳動平移機構1用螺釘連接在鋼架結構11上面，能夠節省地面占用面積，預留出 更多焊接空間，充分利用高度空間；一工位起吊機構2、二工位起吊機構3、三工位起吊機構 4、四工位起吊機構5、五工位起吊機構6、六工位起吊機構7、七工位起吊機構8、八工位起吊 機構9、九工位起吊機構10分別用螺釘擰在電機傳動平移機構1上，將一工位起吊機構2、 二工位起吊機構3、三工位起吊機構4、四工位起吊機構5、五工位起吊機構6、六工位起吊機 構7、七工位起吊機構8、八工位起吊機構9、九工位起吊機構10與電機傳動平移機構1連接 在一起，能夠保證每個工位的單獨性，可分別調整每個工位，而不受其它工位影響，保證每 個工位的同步性，便于整體調試。導向定位裝置是吊具裝置及抓手裝置下降時的精確定位，確保輸送的產品能夠準 確輸送到下一工位。前縱梁總成焊接空中輸送線，全長46米，寬6米，輸送間距為4米，零件提升高度 為2米，零件搬運時間控制在55秒之內，合理進行安全光柵的關閉及開放，在24JPH生產模 式下操作工的裝夾零件時間可控制在30秒之內，操作工的負荷率為60%左右，焊接機器人 分別完成左右各205及202個焊點，按左右總焊點265個及259個計算，自動化率分別為 77%及78%，平均每個機器人焊點達到2. 83秒。實現人工搬運、半自動、全自動生產方式之 間的快速切換，充分利用車間高度空間，節約了地面生產面積。對照圖2，電機傳動平移機構的結構包括變頻電動機12、鏈條13、鏈輪組件14、A 調緊機構15、A軟限位16、平移機構17、B軟限位18、B調緊機構19、其中鏈條13的兩端與 平移機構17的兩端用軸銷對應連接，變頻電動機12、B調緊機構19用螺釘固定在鋼架結構 11的前面；鏈輪組件14、A調緊機構15用螺釘固定在鋼架結構11的背面；A軟限位16用 螺釘固定在A調緊機構15上；B軟限位18用螺釘固定在B調緊機構19上；平移機構17在 鋼架結構11中的工字鋼上滾動。工作時，變頻電動機12帶動鏈條13通過鏈輪組件14、A調緊機構15、B調緊機構 19使平移機構17在鋼架結構11中的工字鋼上做前后往返運動。A軟限位16、B軟限位18 分別是前后停止的限位。變頻電動機12能夠正反轉，可以實現往返運動，實現不同的運動速度，而且有抱閘功能。鏈條13與鏈輪組件14組合，比皮帶式組合穩定性好。對照附圖3，所述的起吊機構的結構包括滾動小車20、電動葫蘆21、導向定位裝置 22、吊具裝置23、抓手裝置24、導桿裝置25。其中滾動小車20在鋼架結構中的工字鋼上滾 動，滾動小車20用螺釘固定在平移機構上面，電動葫蘆21用螺釘固定在平移機構下面，吊 具裝置23掛在電動葫蘆21的掛鉤上，抓手裝置24用螺釘固定在吊具裝置23上，導桿裝置 25分布在電動葫蘆21的兩側，其導桿部分的上端用螺釘固定在平移機構17下方，滑動部 分下端用螺釘固定在吊具裝置23上，導向定位裝置22用螺釘固定在鋼架結構中的立柱內 側。工作時，電動葫蘆21吊上吊具裝置23及抓手裝置24沿著導桿裝置25作上下運動，電 動葫蘆21上升到位是通過吊具裝置23上的行程開關來停止，電動葫蘆21下降到位是通過 導向定位裝置22上行程開關來停止。滾動小車20帶動平移機構上的電動葫蘆21，吊具裝 置23，抓手裝置24，導桿裝置25在鋼架結構中的工字鋼上做前后往返運動。使用電動葫蘆21可便于PLC控制，同步性好，結構簡單。對照附圖4，鏈輪組件的結構包括小銷軸26，導向滑輪27，小支架28，大銷軸29，鏈 輪30，大支架31，其中鏈條導向和傳動鏈輪都用螺釘固定在鋼架結構11上，鏈條導向在傳 動鏈輪前面起導向作用，使鏈條平穩傳輸到鏈輪上。A調緊機構15、B調緊機構19能夠調整鏈條的松緊，防止鏈條脫離鏈輪。對照附圖5，調緊機構的結構包括A頂針32，A鏈輪33，滑塊34，B頂針35，A銷軸 36，鏈輪箱37，B鏈輪38，B銷軸39，其中A頂針32左端用螺釘固定鏈輪箱37上，右端頂住 滑塊34左端，B頂針35右端用螺釘固定鏈輪箱37上，左端頂住滑塊34右端，滑塊34用A 銷軸36連接在鏈輪箱37兩側的滑槽里，A鏈輪33裝在A銷軸36的軸承上，B鏈輪38用B 銷軸39連接在鏈輪箱37的下端。工作時，轉動A頂針32或B頂針35，頂住滑塊34在鏈輪箱37兩側的滑槽里來回 滑動，滑塊34帶動A銷軸36上的A鏈輪33移動，這樣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線調緊機構，其特征是包括Ａ頂針、Ａ鏈輪、滑塊、Ｂ頂針、Ａ銷軸、鏈輪箱、Ｂ鏈輪、Ｂ銷軸，其中Ａ頂針左端用螺釘固定鏈輪箱上，右端頂住滑塊左端，Ｂ頂針右端用螺釘固定鏈輪箱上，左端頂住滑塊右端，滑塊用Ａ銷軸連接在鏈輪箱兩側的滑槽里，Ａ鏈輪裝在Ａ銷軸的軸承上，Ｂ鏈輪用Ｂ銷軸連接在鏈輪箱的下端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐旭明，王詩恩，褚衛東，尹福剛，朱麟，潘方爾，王超宇，孫淑霞，張青亮，黃顯鋒，石致冰，姜典寶，王大明，
申請(專利權)人：南京叁迪焊接設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：84[中國|南京]