【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，具體涉及一種含平行軸輪系的電子機械制動裝置和一種車輛。
技術介紹
1、電子機械制動裝置(electro-mechanical?brake，emb)采用電機和機械傳動機構配合以驅動制動器制動，電子機械制動裝置的結構簡單、反應靈敏、傳遞載荷平穩且無需設置液壓管路等特點，具有較高的傳遞效率。電子機械制動裝置可提升車輛的安全性、操控性和舒適性。
2、制動器和電機的體積相對較大，需要合理選擇機械傳動機構的傳動方式及排布位置，進而在保證傳動效率的前提下壓縮電子機械制動裝置的體積，節約車輛的內部空間。
技術實現思路
1、本申請提供一種含平行軸輪系的電子機械制動裝置和一種車輛。電子機械制動裝置具有體積小、傳動效率高的特點。本申請具體包括如下方案：
2、第一方面，本申請提供一種含平行軸輪系的電子機械制動裝置，電子機械制動裝置包括電機、平行軸輪系、行星輪系、滾珠絲杠和制動器，平行軸輪系包括電機齒輪、過渡齒輪和行星輸入輪，沿電機徑向電機與滾珠絲杠間隔排列，沿滾珠絲杠軸向制動器與平行軸輪系相對排列，沿電機的軸向電機齒輪與電機相鄰排列，沿滾珠絲杠的軸向行星輸入輪與行星輪系相鄰排列，沿電機的徑向電機齒輪、過渡齒輪和行星輸入輪依次相鄰排列，其中：
3、電機的電機軸與電機齒輪同軸傳動，過渡齒輪分別嚙合電機齒輪和行星輸入輪，行星輸入輪通過行星輪系傳動連接滾珠絲杠，滾珠絲杠隨行星輸入輪的旋轉帶動制動器沿滾珠絲杠軸向移動。
4、本申請電子機械制動裝置在電機
5、其中，電機和滾珠絲杠的徑向尺寸相對較大，導致電機的旋轉軸與滾珠絲杠的旋轉軸距離較大。本申請電子機械制動裝置在平行軸輪系中依次設置了電機齒輪、過渡齒輪和行星輸入輪，通過過渡齒輪分別嚙合電機齒輪和行星輸入輪，得以將電機輸出的動力傳遞至行星輪系上，并同時縮減了電機齒輪和行星輸入輪的尺寸。
6、由此，本申請電子機械制動裝置具備了體積小、傳動效率高的特點。
7、在一種實現方式中，沿電機的徑向，過渡齒輪的旋轉中心與電機齒輪的旋轉中心和行星輸入輪的旋轉中心的連線重合。
8、在本實現方式中，設置電機齒輪的旋轉中心、過渡齒輪的旋轉中心、以及行星輸入輪的旋轉中心位于同一條直線上，可以縮小電機齒輪、過渡齒輪及行星輸入輪的尺寸，壓縮平行軸輪系的體積。
9、在一種實現方式中，過渡齒輪滑動連接于電子機械制動裝置的殼體，且過渡齒輪可沿電機與滾珠絲杠排列的方向在電機齒輪與行星輸入輪之間滑動。
10、在一種實現方式中，平行軸輪系包括第一彈簧，第一彈簧沿電機與滾珠絲杠排列的方向彈性連接于電機軸與電子機械制動裝置的殼體內壁之間，第一彈簧用于推動電機軸帶動電機齒輪朝向過渡齒輪位移以消除平行軸輪系的間隙。
11、在一種實現方式中，平行軸輪系包括第二彈簧，第二彈簧沿電機與滾珠絲杠排列的方向彈性連接于行星輸入輪的齒輪軸與電子機械制動裝置的殼體內壁之間，第二彈簧用于推動行星輸入輪的齒輪軸朝向過渡齒輪位移以消除平行軸輪系的間隙。
12、在上述三種實現方式中，考慮到電子機械制動裝置在長時間工作后會出現磨損、降低平行軸輪系的傳動效率現象，分別設置過渡齒輪、電機齒輪和行星輸入輪相對于電子機械制動裝置的殼體浮動，可以縮小平行軸輪系中的配合間隙，減緩平行軸輪系的傳動效率衰減速度，延長電子機械制動裝置的使用壽命。
13、在一種實現方式中，沿電機的軸向，電機齒輪、過渡齒輪以及行星輸入輪背離電機的一側相互平齊。
14、在本實現方式中，平行軸輪系沿電機的軸向位于電子機械制動裝置的一端，設置靠近該端面位置的電機齒輪、過渡齒輪以及行星輸入輪表面相互平齊，可以減小電子機械制動裝置的整體體積。
15、在一種實現方式中，沿電機與滾珠絲杠排列的方向，電機的直徑與行星輪系的最大半徑之和小于或等于制動器的寬度尺寸的一半；或，
16、電機的直徑與滾珠絲杠的最大半徑之和小于或等于制動器的寬度尺寸的一半。
17、在本實現方式中，電機位于滾珠絲杠的一側，且并排的電機和滾珠絲杠未超過制動器的寬度，壓縮了電子機械制動裝置的整體體積。
18、在一種實現方式中，滾珠絲杠包括滾珠、絲杠和螺套，絲杠與行星輪系傳動連接，滾珠轉動連接于絲杠與螺套之間，絲杠隨行星輪系同步旋轉以驅動螺套帶動制動器沿滾珠絲杠的軸向位移。
19、在本實現方式中，滾珠絲杠的絲杠和螺套之間設置滾珠，可以減小滾珠絲杠傳動過程中的摩擦力，提升傳動效率。
20、在一種實現方式中，電子機械制動裝置包括壓力傳感器，壓力傳感器沿滾珠絲杠的軸向設于絲杠與滾珠絲杠的殼體內壁之間，壓力傳感器與電機通信連接，壓力傳感器用于監測絲杠與滾珠絲杠的殼體內壁之間的壓力以調整電機的旋轉角度。
21、在本實現方式中，通過監測滾珠絲杠與殼體內壁之間的壓力，可以間接監測到制動器的制動壓力。基于制動器的制動壓力調整電機的旋轉角度，可以避免因制動器的制動力過大導致的輪胎抱死、或避免因制動器的制動力過小導致的剎車不足現象。
22、在一種實現方式中，滾珠絲杠包括推力軸承，推力軸承沿滾珠絲杠的軸向位于壓力傳感器與滾珠絲杠的殼體內壁之間，推力軸承用于減小壓力傳感器與滾珠絲杠的殼體內壁之間的摩擦。
23、在本實現方式中，推力軸承可以減小壓力傳感器所受到的摩擦力，延長壓力傳感器的使用壽命。
24、在一種實現方式中，電子機械制動裝置包括一體式殼體，電機、平行軸輪系及行星輪系均收容于一體式殼體之內。
25、在本實現方式中，將電機、平行軸輪系及行星輪系的殼體一體化設置，省去了各個獨立殼體之間的裝配結構，可以減少電子機械制動裝置的組件數量并壓縮其整體體積。
26、在一種實現方式中，一體式殼體包括至少兩個連接部，至少兩個連接部位于行星輪系的外圍，至少兩個連接部用于將一體式殼體固定于滾珠絲杠的殼體，其中：
27、兩個連接部的排布方向垂直于電機與滾珠絲杠的排列方向并同時垂直于滾珠絲杠的軸向。
28、在本實現方式中，將兩個連接部沿垂直于電機與滾珠絲杠排列的方向布置，可以保證一體式殼體與制動器的可靠連接，并為電機和滾珠絲杠的排布留出空間。
29、在一種實現方式中，制動器包括制動盤、卡鉗架和兩個摩擦片，制動盤與車輪固定連接，卡鉗架固定于車輛的車架，兩個摩擦片沿滾珠絲杠的軸向分列制動盤的相對兩側，滾珠絲杠與卡鉗架滑動連接并分別與兩個摩擦片傳動連接，滾珠絲杠軸向移動時驅動兩個摩擦片相對靠攏以本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種含平行軸輪系的電子機械制動裝置，其特征在于，所述電子機械制動裝置包括電機、平行軸輪系、行星輪系、滾珠絲杠和制動器，所述平行軸輪系包括電機齒輪、過渡齒輪和行星輸入輪，沿所述電機徑向所述電機與所述滾珠絲杠間隔排列，沿所述滾珠絲杠軸向所述制動器與所述平行軸輪系相對排列，沿所述電機的軸向所述電機齒輪與所述電機相鄰排列，沿所述滾珠絲杠的軸向所述行星輸入輪與所述行星輪系相鄰排列，沿所述電機的徑向所述電機齒輪、所述過渡齒輪和所述行星輸入輪依次相鄰排列，其中：
2.如權利要求1所述的電子機械制動裝置，其特征在于，沿所述電機的徑向，所述過渡齒輪的旋轉中心與所述電機齒輪的旋轉中心和所述行星輸入輪的旋轉中心的連線重合。
3.如權利要求2所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述過渡齒輪滑動連接于所述電子機械制動裝置的殼體，且所述過渡齒輪可沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向在所述電機齒輪與所述行星輸入輪之間滑動。
4.如權利要求2所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述平行軸輪系包括第一彈簧，所述第一彈簧沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向彈性連接于所述電機軸與所
5.如權利要求2所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述平行軸輪系包括第二彈簧，所述第二彈簧沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向彈性連接于所述行星輸入輪的齒輪軸與所述電子機械制動裝置的殼體內壁之間，所述第二彈簧用于推動所述行星輸入輪的齒輪軸朝向所述過渡齒輪位移以消除所述平行軸輪系的間隙。
6.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，沿所述電機的軸向，所述電機齒輪、所述過渡齒輪以及所述行星輸入輪背離所述電機的一側相互平齊。
7.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向，所述電機的直徑與所述行星輪系的最大半徑之和小于或等于所述制動器的寬度尺寸的一半；或，
8.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠包括滾珠、絲杠和螺套，所述絲杠與所述行星輪系傳動連接，所述滾珠轉動連接于所述絲杠與所述螺套之間，所述絲杠隨所述行星輪系同步旋轉以驅動所述螺套帶動所述制動器沿所述滾珠絲杠的軸向位移。
9.如權利要求8所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述電子機械制動裝置包括壓力傳感器，所述壓力傳感器沿所述滾珠絲杠的軸向設于所述絲杠與所述滾珠絲杠的殼體內壁之間，所述壓力傳感器與所述電機通信連接，所述壓力傳感器用于監測所述絲杠與所述滾珠絲杠的殼體內壁之間的壓力以調整所述電機的旋轉角度。
10.如權利要求9所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠包括推力軸承，所述推力軸承沿所述滾珠絲杠的軸向位于所述壓力傳感器與所述滾珠絲杠的殼體內壁之間，所述推力軸承用于減小所述壓力傳感器與所述滾珠絲杠的殼體內壁之間的摩擦。
11.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述電子機械制動裝置包括一體式殼體，所述電機、所述平行軸輪系及所述行星輪系均收容于所述一體式殼體之內。
12.如權利要求11所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述一體式殼體包括至少兩個連接部，所述至少兩個連接部位于所述行星輪系的外圍，所述至少兩個連接部用于將所述一體式殼體固定于所述滾珠絲杠的殼體，其中：
13.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述制動器包括制動盤、卡鉗架和兩個摩擦片，所述制動盤與車輪固定連接，所述卡鉗架固定于車輛的車架，所述兩個摩擦片沿所述滾珠絲杠的軸向分列所述制動盤的相對兩側，所述滾珠絲杠與所述卡鉗架滑動連接并分別與兩個所述摩擦片傳動連接，所述滾珠絲杠軸向移動時驅動所述兩個摩擦片相對靠攏以接觸所述制動盤并實現對所述車輪的制動。
14.如權利要求13所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述制動器還包括浮鉗本體和滑動銷，所述浮鉗本體通過所述滑動銷滑動連接于所述卡鉗架，所述滾珠絲杠固定于所述浮鉗本體的一側并與一個所述摩擦片相抵持，所述浮鉗本體還包括位于所述制動盤遠離所述滾珠絲杠的部分并連接有另一個所述摩擦片，所述滾珠絲杠朝向所述制動盤位移并同步帶動所述浮鉗本體從另一側朝向所述制動盤位移，以驅動兩個所述摩擦片相對靠攏并實現對所述車輪的制動。
15.一種車輛，其特征在于，包括車輪和如權利要求1-14任一項所述的電子機械制動裝置，所述電子機械制動裝置用于對所述車輪制動。
...【技術特征摘要】
1.一種含平行軸輪系的電子機械制動裝置，其特征在于，所述電子機械制動裝置包括電機、平行軸輪系、行星輪系、滾珠絲杠和制動器，所述平行軸輪系包括電機齒輪、過渡齒輪和行星輸入輪，沿所述電機徑向所述電機與所述滾珠絲杠間隔排列，沿所述滾珠絲杠軸向所述制動器與所述平行軸輪系相對排列，沿所述電機的軸向所述電機齒輪與所述電機相鄰排列，沿所述滾珠絲杠的軸向所述行星輸入輪與所述行星輪系相鄰排列，沿所述電機的徑向所述電機齒輪、所述過渡齒輪和所述行星輸入輪依次相鄰排列，其中：
2.如權利要求1所述的電子機械制動裝置，其特征在于，沿所述電機的徑向，所述過渡齒輪的旋轉中心與所述電機齒輪的旋轉中心和所述行星輸入輪的旋轉中心的連線重合。
3.如權利要求2所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述過渡齒輪滑動連接于所述電子機械制動裝置的殼體，且所述過渡齒輪可沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向在所述電機齒輪與所述行星輸入輪之間滑動。
4.如權利要求2所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述平行軸輪系包括第一彈簧，所述第一彈簧沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向彈性連接于所述電機軸與所述電子機械制動裝置的殼體內壁之間，所述第一彈簧用于推動所述電機軸帶動所述電機齒輪朝向所述過渡齒輪位移以消除所述平行軸輪系的間隙。
5.如權利要求2所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述平行軸輪系包括第二彈簧，所述第二彈簧沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向彈性連接于所述行星輸入輪的齒輪軸與所述電子機械制動裝置的殼體內壁之間，所述第二彈簧用于推動所述行星輸入輪的齒輪軸朝向所述過渡齒輪位移以消除所述平行軸輪系的間隙。
6.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，沿所述電機的軸向，所述電機齒輪、所述過渡齒輪以及所述行星輸入輪背離所述電機的一側相互平齊。
7.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，沿所述電機與所述滾珠絲杠排列的方向，所述電機的直徑與所述行星輪系的最大半徑之和小于或等于所述制動器的寬度尺寸的一半；或，
8.如權利要求1-5任一項所述的電子機械制動裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠包括滾珠、絲杠和螺套，所述絲杠與所述行星輪系傳動連接，所述滾珠轉動連接于所述絲杠與所述螺套之間，所述絲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雒悅豪，倪輝，何浴輝，
申請(專利權)人：華為數字能源技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。