本技術公開了一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，可應用于物聯網領域或金融領域。本技術通過第一識別設備讀取鈔箱上的RFID標簽信息，預先在鈔箱位置數據模塊內存儲分類貨架的每個支撐位對應放置的鈔箱編號信息，判斷模塊根據第一識別設備讀取的鈔箱編號信息以及鈔箱位置數據模塊的存儲信息，確定鈔箱在分類貨架上的位置，控制模塊根據判斷模塊的位置信息，控制第一輸送機構、升降裝置以及第二輸送機構之間協同運動，以實現將移動貨架上的鈔箱經由升降裝置轉移至分類貨架的相應位置上。本方案通過RFID技術與物理機械設備相結合實現鈔箱的自動分類以及搬運，減少人力資源成本的同時，也提升了整個過程的運行效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鈔箱智能調度，更具體的說，涉及一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置。
技術介紹
1、銀行金庫每天都需要接收各個運鈔車押運過來的鈔箱。目前，這些鈔箱都是通過人工查找辨認哪個網點對應哪些編號的鈔箱，整個過程不僅耗費較長時間，而且對人力資源成本的浪費也比較大。
2、因此，如何實現鈔箱的自動分類以及搬運，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術公開一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，實現鈔箱的自動分類以及搬運，減少人力，提高工作效率。
2、從上述的技術方案可知，本技術提供的一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，包括：移動貨架、分類貨架、升降裝置、第一識別設備、鈔箱位置數據模塊、判斷模塊以及控制模塊；
3、所述移動貨架用于放置待分類的鈔箱，所述分類貨架用于根據預設網點信息劃分區域并放置對應網點的鈔箱；
4、所述移動貨架和所述分類貨架均包括多層貨架，每層所述貨架均包括至少一個支撐位，每個所述支撐位用于容納一個鈔箱，所述移動貨架的每個支撐位上均設置有第一輸送機構，所述分類貨架和/或所述升降裝置上設置有用于讀取設置在鈔箱上的rfid標簽的第一識別設備；
5、所述升降裝置上設置有第二輸送機構，所述第二輸送機構的兩端分別于所述移動貨架和所述分類貨架對接，用于將所述移動貨架上的鈔箱輸送至所述分類貨架上；
6、所述鈔箱位置數據模塊用于存儲所述分類貨架的每個支撐位對應放置的鈔箱編號信息；
>7、所述判斷模塊用于根據所述第一識別設備讀取的鈔箱編號信息以及所述鈔箱位置數據模塊的存儲信息，確定所述鈔箱在所述分類貨架上的位置；8、所述控制模塊用于根據所述判斷模塊的位置信息，控制所述第一輸送機構、所述升降裝置以及所述第二輸送機構之間協同運動，以實現將所述鈔箱輸送至所述分類貨架的相應位置上。
9、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，還包括設置于所述分類貨架的每個支撐位上的第三輸送機構，所述控制模塊用于根據所述判斷模塊的位置信息，控制所述第一輸送機構、所述升降裝置、所述第二輸送機構以及所述第三輸送機構之間配合運動。
10、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、和/或所述第三輸送機構均為皮帶輸送機、鏈條輸送機或滾筒輸送機。
11、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，所述升降裝置包括分別設置于所述移動貨架和所述分類貨架上的升降軌道以及與所述升降軌道可滑動連接的升降板，所述升降板上設置所述第二輸送機構。
12、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，所述移動貨架與所述分類貨架的層數和層高一致。
13、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，所述第一識別設備設置于所述升降裝置的移動端上，或，所述第一識別設備設置于所述分類貨架的每一層入口處。
14、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，還包括用于判斷所述鈔箱是否運動到位的第二識別設備，所述第二識別設備設置于所述分類貨架的支撐位。
15、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，每層所述分類貨架具有多個支撐位且多個所述支撐位中至少一個的網點信息不同，所述移動貨架上還具有用于緩存所述鈔箱的緩存區，所述控制模塊用于控制所述第一輸送機構和所述第二輸送機構協同運動，以實現將所述鈔箱輸送至所述移動貨架的緩存區上。
16、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，所述移動貨架、所述分類貨架和/或所述升降裝置在輸送方向的側面設置擋板。
17、可選的，在上述銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置中，還包括用于控制所述控制模塊和所述判斷模塊啟停的開關按鈕。
18、本技術提供的一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其有益效果在于：
19、通過第一識別設備讀取鈔箱上的rfid標簽信息，預先在鈔箱位置數據模塊內存儲分類貨架的每個支撐位對應放置的鈔箱編號信息，判斷模塊根據第一識別設備讀取的鈔箱編號信息以及鈔箱位置數據模塊的存儲信息，確定鈔箱在分類貨架上的位置，控制模塊根據判斷模塊的位置信息，控制第一輸送機構、升降裝置以及第二輸送機構之間協同運動，以實現將移動貨架上的鈔箱經由升降裝置轉移至分類貨架的相應位置上。本方案通過rfid技術與物理機械設備相結合實現鈔箱的自動分類以及搬運，減少人力資源成本的同時，也提升了整個過程的運行效率。
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【技術保護點】
1.一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，包括：移動貨架、分類貨架、升降裝置、第一識別設備、鈔箱位置數據模塊、判斷模塊以及控制模塊；
2.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，還包括設置于所述分類貨架的每個支撐位上的第三輸送機構，所述控制模塊用于根據所述判斷模塊的位置信息，控制所述第一輸送機構、所述升降裝置、所述第二輸送機構以及所述第三輸送機構之間配合運動。
3.根據權利要求2所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、和/或所述第三輸送機構均為皮帶輸送機、鏈條輸送機或滾筒輸送機。
4.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述升降裝置包括分別設置于所述移動貨架和所述分類貨架上的升降軌道以及與所述升降軌道可滑動連接的升降板，所述升降板上設置所述第二輸送機構。
5.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述移動貨架與所述分類貨架的層數和層高一致。
6.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述第一識別設備設置于所述升降裝置的移動端上，或，所述第一識別設備設置于所述分類貨架的每一層入口處。
7.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，還包括用于判斷所述鈔箱是否運動到位的第二識別設備，所述第二識別設備設置于所述分類貨架的支撐位。
8.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，每層所述分類貨架具有多個支撐位且多個所述支撐位中至少一個的網點信息不同，所述移動貨架上還具有用于緩存所述鈔箱的緩存區，所述控制模塊用于控制所述第一輸送機構和所述第二輸送機構協同運動，以實現將所述鈔箱輸送至所述移動貨架的緩存區上。
9.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述移動貨架、所述分類貨架和/或所述升降裝置在輸送方向的側面設置擋板。
10.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，還包括用于控制所述控制模塊和所述判斷模塊啟停的開關按鈕。
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【技術特征摘要】
1.一種銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，包括：移動貨架、分類貨架、升降裝置、第一識別設備、鈔箱位置數據模塊、判斷模塊以及控制模塊；
2.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，還包括設置于所述分類貨架的每個支撐位上的第三輸送機構，所述控制模塊用于根據所述判斷模塊的位置信息，控制所述第一輸送機構、所述升降裝置、所述第二輸送機構以及所述第三輸送機構之間配合運動。
3.根據權利要求2所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、和/或所述第三輸送機構均為皮帶輸送機、鏈條輸送機或滾筒輸送機。
4.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述升降裝置包括分別設置于所述移動貨架和所述分類貨架上的升降軌道以及與所述升降軌道可滑動連接的升降板，所述升降板上設置所述第二輸送機構。
5.根據權利要求1所述的銀行金庫鈔箱自動整理與擺放裝置，其特征在于，所述移動貨架與所述分類貨架的層數和層高一致。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：黃文強，
申請(專利權)人：中國銀行股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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