【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動糾偏裝置以及其糾偏方法，具體涉及一種帶式給料機自動糾偏裝置及其糾偏方法，屬于帶式輸送設備。
技術介紹
1、帶式給料機是一種重要的物料轉運設備，廣泛應用于礦山、冶金、化工等行業。現有的帶式給料機在受料時，帶式給料機的膠帶會受到物料施加的沖擊力，在沖擊力的作用下帶式給料機的膠帶容易發生跑偏。帶式給料機與常規的帶式輸送機相比長度較短，具體如拖料皮帶、皮帶秤等。在實際生產中，帶式給料機越短，受到不平衡沖擊力后越容易跑偏。現有技術多是通過在膠帶的兩側安裝側擋輥來防止膠帶跑偏，但是安裝側擋輥僅能阻擋膠帶進一步向外跑偏，不能對膠帶進行糾偏，使膠帶復位，帶式給料機的膠帶長時間處于跑偏狀態時會導致膠帶兩側磨損嚴重，影響帶式給料機使用壽命，還可能引發安全事故。
2、研究發現，帶式給料機的膠帶跑偏主要包括兩種情況。其一，由于滾筒跑偏導致膠帶跑偏，此時膠帶與滾筒之間形成一個傾斜夾角，現有技術中多針對這一情況進行處理，即通過調節滾筒使得膠帶回正。其二，在帶式給料機的運行過程中，由于布料及下料的不均勻性等原因，可能存在下料過程中物料對膠帶上各位置產生的壓力不相等的情況，此時膠帶自身發生跑偏，即滾筒未發生跑偏，而膠帶偏向于滾筒一側，膠帶相對于滾筒的長度方向發生了一個較為明顯的位移，在這一情況下，僅通過調節滾筒則難以實現膠帶的回正。
3、中國專利cn216661448u公開了一種具有糾偏功能的帶式給料機，包括機架、沿其長度方向分別安裝的主動滾筒和從動滾筒，以及卷設于滾筒上用于運輸物料的膠帶，從動滾筒兩端均設置有軸承座，
4、中國專利cn205235541u公開了一種濾餅卸除機構改進的帶式真空過濾機，公開了濾帶糾偏機構包括一對糾偏輥架、糾偏輥、糾偏左導輥和糾偏右導輥，在一對糾偏輥架的糾編輥架腔的左側設置有左氣囊，而右側設置右氣囊，左、右氣囊通過氣源裝置充氣，左、右氣囊的中間設置有糾偏輥軸座固定架，在糾偏輥軸座固定架上設置糾偏輥軸座。在濾帶出現跑偏時，對左氣囊或右氣囊進行充氣，從而推動糾偏輥軸座固定架，由糾偏輥軸座固定架帶動糾偏輥軸座，使得糾偏輥軸座對糾偏輥產生一個向左或向右位移的角度，以將跑偏的濾帶糾正。該專利是對左、右氣囊充氣，對糾偏輥軸座固定架施加壓力，通過矯正糾偏輥軸座固定架來推動糾偏輥軸座，而糾偏輥軸座又使糾偏輥產生位移，從而對濾帶進行矯正。
5、在上述兩件專利中，不論是專利cn216661448u中通過調節機構來調節糾偏，還是專利cn205235541u中通過左右氣囊來調節糾偏，兩者的本質是作用于滾筒或糾偏輥，即并沒有直接作用于膠帶(或濾帶)，而是通過對滾筒或糾偏輥的調節從而使得膠帶回正。如前所述，當膠帶自身發生跑偏時，僅通過調節滾筒難以實現膠帶的回正。
技術實現思路
1、針對上述現有技術中存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種帶式給料機自動糾偏裝置及其糾偏方法。在本申請的方案中，包括機架、傳動滾筒、改向滾筒、膠帶、軸承座和調節機構，并在改向滾筒上、位于膠帶設置位置的兩側分別設置安裝槽，安裝槽內設置有氣囊，即本申請在通過調節結構調正改向滾筒使得膠帶回正的基礎上，增設了通過對氣囊充氣直接作用于膠帶使得膠帶回正的糾偏方式。本專利技術通過調節機構的結構設計，并對改向滾筒的結構進行改進，無論是在改向滾筒跑偏導致膠帶跑偏還是在膠帶自身跑偏的情況下，均能實現即時糾偏，糾偏方法科學合理，多種機制配合作用糾偏效果更佳。
2、根據本專利技術第一種實施方案，提供一種帶式給料機自動糾偏裝置。
3、一種帶式給料機自動糾偏裝置，該裝置包括機架、傳動滾筒、改向滾筒、膠帶。沿物料走向，所述機架的前端安裝有傳動滾筒，機架的后端連接有尾架，尾架上安裝有改向滾筒。傳動滾筒和改向滾筒上卷設有用于運輸物料的膠帶。在尾架上、位于改向滾筒的兩端分別設有軸承座及與軸承座相連接的調節機構。所述調節機構通過軸承座與改向滾筒連接。在改向滾筒上、位于膠帶設置位置的兩側分別設有安裝槽，所述安裝槽內設置有氣囊。
4、在本專利技術中，所述改向滾筒包括滾筒本體、耐磨橡膠層。所述耐磨橡膠層包覆在滾筒本體的筒面上。所述安裝槽設置在耐磨橡膠層上。所述氣囊在安裝槽內沿著改向滾筒的長度方向設置。優選，所述氣囊充氣后在改向滾筒的長度方向上為由內向外逐漸增高的結構。
5、作為優選，膠帶的兩側分別設置有多個安裝槽。優選，多個所述安裝槽沿著滾筒本體橫截面的圓周方向均勻分布。每個安裝槽內均配備有氣囊。
6、在本專利技術中，改向滾筒的中軸線上設有軸。在軸的中心、位于滾筒本體兩端的位置設有進氣管。滾筒本體兩端的端面上設有補氣管，所述補氣管的一端連接進氣管和另一端連接氣囊。優選，進氣管上還設有泄壓閥。
7、在本專利技術中，改向滾筒中央的耐磨橡膠層表面設有中心壓力感應器。優選，所述中心壓力感應器的數量為多個，多個所述中心壓力感應器沿著改向滾筒的中央橫截面的圓周方向均勻分布。
8、在本專利技術中，改向滾筒兩端的耐磨橡膠層表面設有邊緣壓力感應器。優選的是，所述邊緣壓力感應器的數量為多個，多個所述邊緣壓力感應器沿著改向滾筒的端部橫截面的圓周方向均勻分布。作為優選，多個所述邊緣壓力感應器在改向滾筒的長度方向上由內向外呈多層結構排布，優選呈三層結構排布，分別為第一層壓力感應器、第二層壓力感應器、第三層壓力感應器。
9、在本專利技術中，所述調節機構包括底板、安裝架、滑塊、螺桿、電機。所述底板設置在尾架上。安裝架設置在底板上。滑塊卡設于底板與安裝架之間，并與軸承座相連接。電機設置在安裝架的外側。所述螺桿的一端與滑塊連接，另一端穿過安裝架與電機連接。
10、在本專利技術中，所述調節機構還包括設置在安裝架內的信號檢測器。所述底板中央設有滑槽，滑槽內設有電阻條。滑塊的底部中央設有滑觸片。所述信號檢測器依次與滑觸片、電阻條電連接。
11、作為優選，滑塊與螺桿連接的一側為凸起結構。所述凸起結構內設有轉接腔，轉接腔內卡設有轉動珠。所述滑塊通過轉動珠與螺桿連接。
12、作為優選，所述調節機構還包括設置在安裝架上的平衡螺母。所述平衡螺母套設在螺桿上，用于穩定螺桿。
13、在本專利技術中，該裝置還包括設置在膠帶兩側的多個側糾偏托輥。多個所述側糾偏托輥間隔設置，并與機架相連接。
14、在本專利技術中，該裝置還包括控制器。所述控制器連接并控制氣囊、泄壓閥、中心壓力感應器、邊緣壓力感應器、電機、信號檢測器的操作。
15、根據本專利技術的第二種實施方案，提供一種帶式給料機自動糾偏方法。
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【技術保護點】
1.一種帶式給料機自動糾偏裝置，其特征在于：該裝置包括機架(1)、傳動滾筒(2)、改向滾筒(3)、膠帶(4)；沿物料走向，所述機架(1)的前端安裝有傳動滾筒(2)，機架(1)的后端連接有尾架(101)，尾架(101)上安裝有改向滾筒(3)；傳動滾筒(2)和改向滾筒(3)上卷設有用于運輸物料的膠帶(4)；在尾架(101)上、位于改向滾筒(3)的兩端分別設有軸承座(5)及與軸承座(5)相連接的調節機構(6)；所述調節機構(6)通過軸承座(5)與改向滾筒(3)連接；在改向滾筒(3)上、位于膠帶(4)設置位置的兩側分別設有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)內設置有氣囊(8)。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述改向滾筒(3)包括滾筒本體(301)、耐磨橡膠層(302)；所述耐磨橡膠層(302)包覆在滾筒本體(301)的筒面上；所述安裝槽(7)設置在耐磨橡膠層(302)上；所述氣囊(8)在安裝槽(7)內沿著改向滾筒(3)的長度方向設置；優選，所述氣囊(8)充氣后在改向滾筒(3)的長度方向上為由內向外逐漸增高的結構；
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：
4.根據權利要求2或3所述的裝置，其特征在于：改向滾筒(3)中央的耐磨橡膠層(302)表面設有中心壓力感應器(901)；優選，所述中心壓力感應器(901)的數量為多個，多個所述中心壓力感應器(901)沿著改向滾筒(3)的中央橫截面的圓周方向均勻分布；和/或
5.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于：所述調節機構(6)包括底板(601)、安裝架(602)、滑塊(603)、螺桿(604)、電機(605)；所述底板(601)設置在尾架(101)上；安裝架(602)設置在底板(601)上；滑塊(603)卡設于底板(601)與安裝架(602)之間，并與軸承座(5)相連接；電機(605)設置在安裝架(602)的外側；所述螺桿(604)的一端與滑塊(603)連接，另一端穿過安裝架(602)與電機(605)連接。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述調節機構(6)還包括設置在安裝架(602)內的信號檢測器(606)；所述底板(601)中央設有滑槽(60101)，滑槽(60101)內設有電阻條(60102)；滑塊(603)的底部中央設有滑觸片(60301)；所述信號檢測器(606)依次與滑觸片(60301)、電阻條(60102)電連接。
7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于：滑塊(603)與螺桿(604)連接的一側為凸起結構；所述凸起結構內設有轉接腔(60302)，轉接腔(60302)內卡設有轉動珠(60303)；所述滑塊(603)通過轉動珠(60303)與螺桿(604)連接；和/或
8.根據權利要求1-7中任一項所述的裝置，其特征在于：該裝置還包括設置在膠帶(4)兩側的多個側糾偏托輥(10)；多個所述側糾偏托輥(10)間隔設置，并與機架(1)相連接；和/或
9.一種帶式給料機自動糾偏方法或使用權利要求1-8中任一項所述的裝置進行糾偏的方法，該方法包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：在步驟S3)中，所述控制器(11)通過控制調節機構(6)和氣囊(8)的操作來實現膠帶(4)的回正，具體包括以下子步驟：
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于：子步驟S3-2)還包括：
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于：子步驟S3-2)還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種帶式給料機自動糾偏裝置，其特征在于：該裝置包括機架(1)、傳動滾筒(2)、改向滾筒(3)、膠帶(4)；沿物料走向，所述機架(1)的前端安裝有傳動滾筒(2)，機架(1)的后端連接有尾架(101)，尾架(101)上安裝有改向滾筒(3)；傳動滾筒(2)和改向滾筒(3)上卷設有用于運輸物料的膠帶(4)；在尾架(101)上、位于改向滾筒(3)的兩端分別設有軸承座(5)及與軸承座(5)相連接的調節機構(6)；所述調節機構(6)通過軸承座(5)與改向滾筒(3)連接；在改向滾筒(3)上、位于膠帶(4)設置位置的兩側分別設有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)內設置有氣囊(8)。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述改向滾筒(3)包括滾筒本體(301)、耐磨橡膠層(302)；所述耐磨橡膠層(302)包覆在滾筒本體(301)的筒面上；所述安裝槽(7)設置在耐磨橡膠層(302)上；所述氣囊(8)在安裝槽(7)內沿著改向滾筒(3)的長度方向設置；優選，所述氣囊(8)充氣后在改向滾筒(3)的長度方向上為由內向外逐漸增高的結構；
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：改向滾筒(3)的中軸線上設有軸(303)；在軸(303)的中心、位于滾筒本體(301)兩端的位置設有進氣管(304)；滾筒本體(301)兩端的端面上設有補氣管(305)，所述補氣管(305)的一端連接進氣管(304)和另一端連接氣囊(8)；優選，進氣管(304)上還設有泄壓閥(306)。
4.根據權利要求2或3所述的裝置，其特征在于：改向滾筒(3)中央的耐磨橡膠層(302)表面設有中心壓力感應器(901)；優選，所述中心壓力感應器(901)的數量為多個，多個所述中心壓力感應器(901)沿著改向滾筒(3)的中央橫截面的圓周方向均勻分布；和/或
5.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于：所述調節機構(6)包括底板(6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚誠，陳宇，吳毅，
申請(專利權)人：中冶長天國際工程有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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