【技術實現步驟摘要】
本技術涉及堆垛機,具體為一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機。
技術介紹
1、目前在鋼帶卷的生產和加工過程中,多使用堆垛機進行接駁存取。而目前的堆垛機多是在普通貨叉上加一套結構形成v型臺效果,并通過牛腿式貨架的配合使用就能完成需求。但是這種普通設備大多存在以下缺陷:
2、1、堆垛機在貨架和載臺之間移動,缺少一定限位結構,堆垛機在移動過程中容易發生偏移,繼而影響接駁存取精度;
3、2、鋼帶卷外形尺寸規格很多,且為了便于與沖壓生產線對接,鋼卷難以上托盤,這使得貨物的抓取及接駁的難度較大。
技術實現思路
1、為解決
技術介紹
中存在的技術問題,本技術提出一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機。
2、本技術提出的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,包括堆垛機本體、天軌、地軌,堆垛機本體的下端與地軌滑動連接,堆垛機本體的上端安裝有橫梁,橫梁通過懸臂支架與天軌滑動連接,堆垛機本體上安裝有可伸縮旋轉貨叉,通過可伸縮旋轉貨叉對鋼帶卷材進行取放。
3、作為本技術進一步優化的方案,可伸縮旋轉貨叉包括承載板和氣缸,承載板安裝在堆垛機本體上且可升降,氣缸轉動安裝在承載板上且通過電機驅動,氣缸的活動端安裝有夾具,通過夾具對鋼帶卷材的內圈進行夾緊。
4、作為本技術進一步優化的方案,夾具具有可向鋼帶卷材內壁延伸的凸起,通過凸起與鋼帶卷材內壁的抵觸,實現對鋼帶卷材的緊固。
5、作為本技術進一步優化的方案,承載板的側部安裝有滑板,滑板上安裝有導向輪,堆垛機本體
6、作為本技術進一步優化的方案,還包括有貨架,貨架設置在地軌的側方,天軌為單側天軌且安裝在貨架的頂部。
7、作為本技術進一步優化的方案,堆垛機本體與貨架相互平行設置,貨架靠近堆垛機本體的一側安裝有用于懸掛鋼帶卷材的橫桿,橫桿與貨架相互垂直。
8、作為本技術進一步優化的方案,懸臂支架為等腰三角形懸臂,等腰三角形的頂角安裝有滑塊,且滑塊與天軌滑動連接,等腰三角形的兩個底角分別與橫梁的兩側固定連接。
9、本技術所提出的用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,具有以下有益效果:
10、(一)通過天軌和地軌的組合設計,以便堆垛機本體沿著貨架平行滑動,防止堆垛機本體在移動過程中發生偏移,有利于提高后續接駁存取的精度;
11、(二)通過承載板、氣缸、夾具組成可伸縮旋轉貨叉,利用承載板在堆垛機本體上的可升降設計,以便調節接駁存取的高度,通過氣缸帶動夾具延伸至鋼帶卷材的內圈,以便對鋼帶卷材的內圈進行夾緊,再通過氣缸帶動夾具和鋼帶卷材后移,以便將鋼帶卷材從貨架上取下,再通過電機驅動氣缸旋轉180度,使得夾具和鋼帶卷材移動至另一側的載臺上,實現鋼帶卷材的接駁存取,整體結構簡單,操作便捷,降低了鋼帶卷材的抓取和接駁難度,利于實際加工使用。
12、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本技術的實踐了解到。
13、附圖說明
14、圖1為本技術堆垛機本體的立體結構示意圖;
15、圖2為本技術的側面結構示意圖;
16、圖3為本技術可伸縮旋轉貨叉的結構示意圖。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,包括堆垛機本體(1)、天軌(2)、地軌(3),其特征在于,堆垛機本體(1)的下端與地軌(3)滑動連接,堆垛機本體(1)的上端安裝有橫梁(4),橫梁(4)通過懸臂支架(5)與天軌(2)滑動連接,堆垛機本體(1)上安裝有可伸縮旋轉貨叉(6),通過可伸縮旋轉貨叉(6)對鋼帶卷材(7)進行取放。
2.根據權利要求1所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,可伸縮旋轉貨叉(6)包括承載板(61)和氣缸(62),承載板(61)安裝在堆垛機本體(1)上且可升降,氣缸(62)轉動安裝在承載板(61)上且通過電機驅動,氣缸(62)的活動端安裝有夾具(63),通過夾具(63)對鋼帶卷材(7)的內圈進行夾緊。
3.根據權利要求2所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,夾具(63)具有可向鋼帶卷材(7)內壁延伸的凸起,通過凸起與鋼帶卷材(7)內壁的抵觸,實現對鋼帶卷材(7)的緊固。
4.根據權利要求2所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,承載板(61)的側部安裝有滑板,滑板上安裝有導向輪(64)
5.根據權利要求1所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,還包括有貨架(8),貨架(8)設置在地軌(3)的側方,天軌(2)為單側天軌且安裝在貨架(8)的頂部。
6.根據權利要求5所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,堆垛機本體(1)與貨架(8)相互平行設置,貨架(8)靠近堆垛機本體(1)的一側安裝有用于懸掛鋼帶卷材(7)的橫桿,橫桿與貨架(8)相互垂直。
7.根據權利要求1所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,懸臂支架(5)為等腰三角形懸臂,等腰三角形的頂角安裝有滑塊,且滑塊與天軌(2)滑動連接,等腰三角形的兩個底角分別與橫梁(4)的兩側固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,包括堆垛機本體(1)、天軌(2)、地軌(3),其特征在于,堆垛機本體(1)的下端與地軌(3)滑動連接,堆垛機本體(1)的上端安裝有橫梁(4),橫梁(4)通過懸臂支架(5)與天軌(2)滑動連接,堆垛機本體(1)上安裝有可伸縮旋轉貨叉(6),通過可伸縮旋轉貨叉(6)對鋼帶卷材(7)進行取放。
2.根據權利要求1所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,可伸縮旋轉貨叉(6)包括承載板(61)和氣缸(62),承載板(61)安裝在堆垛機本體(1)上且可升降,氣缸(62)轉動安裝在承載板(61)上且通過電機驅動,氣缸(62)的活動端安裝有夾具(63),通過夾具(63)對鋼帶卷材(7)的內圈進行夾緊。
3.根據權利要求2所述的一種用于鋼帶卷料接駁存取的堆垛機,其特征在于,夾具(63)具有可向鋼帶卷材(7)內壁延伸的凸起,通過凸起與鋼帶卷材(7)內壁的抵觸,實現對鋼帶卷材(7)...
【專利技術屬性】
技術研發人員:潘擁軍,劉德超,楊雷,
申請(專利權)人:合肥中鼎信息科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。