【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管道清洗，具體為一種通風管道清洗機器人。
技術介紹
1、管道清理機器人作為清洗通風管道內部污染物的專用設備，清潔機器人在通風風管內部工作，操作者通過監控終端和控制器對其進行遠程操控，使其在管道中行走并對管道內壁進行清掃。
2、而機器人在通風管道中做清理作業，通常會將管道壁上附著的灰塵清掃下來，灰塵就會附著在探視鏡外，如果不及時清理，就會在探視鏡在附著和累積，影響視覺，導致人員無法通過探視鏡看到通風管道的情況，無法對機器人前行有較好的操控。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、為解決上述技術問題，本技術提供了一種通風管道清洗機器人。
3、(二)技術方案
4、基于此，本技術提供如下技術方案：一種通風管道清洗機器人，包括清理結構、機身、探路結構、行走輪和感應器，所述清理結構活動在機身的上方，所述探路結構位于機身的前端面，所述感應器嵌入連接在機身的前側端面偏下端位置處，所述行走輪活動在機身旁側；
5、所述清理結構包括雙軸電機、轉桿、清洗刷、擺臂和連接軸臂，所述轉桿的一側端與雙軸電機輸出端相連接且轉動配合，所述清洗刷安裝在轉桿的外周，所述擺臂的上端與清洗刷后方的銜接架固定連接，所述擺臂的下端與連接軸臂活動配合。
6、優選的，所述探路結構包括探視鏡、擦拭塊、連接板、活動體和轉軸，所述擦拭塊間隙配合在探視鏡的前方，所述連接板的一端與擦拭塊的背部嵌固連接，所述連接板的另一端與活動體活動配合，所述轉軸轉動配合在
7、優選的，所述活動體包括間隙轉動盤、旋轉體、推動結構和卡軌，所述卡軌與間隙轉動盤為一體化結構，所述旋轉體位于間隙轉動盤的上方，所述旋轉體與卡軌活動卡合，所述旋轉體的頂端面與推動結構間隙配合且活動配合。
8、優選的，所述推動結構包括連接塊、磨塊、接觸塊、貫穿軸、穿桿和彈簧，所述穿桿貫穿過磨塊和接觸塊而與連接塊的后端面嵌固連接，所述彈簧纏繞連接在穿桿的前端外周且活動配合，所述貫穿軸嵌固安裝在磨塊的底端，所述磨塊位于接觸塊的前方。
9、優選的，所述連接軸臂的一端嵌入于機身中且安裝在機身的外周兩側位置處，所述雙軸電機受機身的電配合而活動。
10、優選的，所述活動體、轉軸活動于機身的內部，所述連接板貫穿過機身的前端面，所述探視鏡位于機身的前方，所述探視鏡固定安裝在機身的前端面上，所述擦拭塊為海綿材質的圓形塊狀物，所述轉軸受機身中的電驅動而轉動，驅使活動體旋轉，便于帶動連接板橫向位移，而令擦拭塊在探視鏡外做來回的滑動擦拭。
11、優選的，所述轉軸貫穿進卡軌的底部中心位置且轉動配合，所述推動結構與連接板的一端固定連接，所述卡軌為間隙轉動盤上的凹軌，旋轉體呈大小頭狀態，且底部設有柱形塊狀物，在間隙轉動盤旋轉時，柱形塊狀物與卡軌活動卡合，而令旋轉體旋轉，變動與推動結構之間的間距，而對推動結構產生推動力。
12、優選的，所述貫穿軸與旋轉體相貫穿且轉動配合，所述連接塊與連接板的一端相連接，所述磨塊間隙配合在旋轉體的上方，所述貫穿軸為旋轉體旋轉時提供定位，防止旋轉體轉偏，旋轉體在轉動下與接觸塊之間的間距發生變化，而便于連接塊位置變動。
13、(三)有益效果
14、與現有技術相比，本技術提供了一種通風管道清洗機器人，具備以下
15、有益效果：
16、1、該一種通風管道清洗機器人，通過啟動清洗機器人，并將通電后的機器人放置進需要清理塵土的通風管道中，由機身中的電路板受外電路控制器控制，而使機身能在管道中受外界人員操控，而令行走輪轉動，進行位移活動，令雙軸電機被驅動，驅使轉桿轉動而帶動清洗刷多旋轉清刷，并在擺臂的配合下，能有更靈活更多角度的清理，感應器能配合機身對前方路況進行感應，探視鏡更是能讓人員看清管道中的情況，從而便于機身進行位移活動，便于清洗刷有更好的清理行為。
17、2、該一種通風管道清洗機器人，由人員控制機身中的驅動機，使得間隙轉動盤緩慢旋轉，由卡軌與旋轉體在轉動中能產生嚙合配合，旋轉體繞著貫穿軸為支點做自轉，而對接觸塊產生不同的頂推力，使得磨塊和接觸塊之間的距離變化，而令連接塊隨穿桿水平位移而位移，便于帶動其上方連著的連接板位移，從而帶動擦拭塊位移，在探視鏡的外表面上做間歇性滑動擦拭，及時對探視鏡做清潔，避免影響視線。
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1.一種通風管道清洗機器人，其特征在于：包括清理結構(1)、機身(2)、探路結構(3)、行走輪(4)和感應器(5)，所述清理結構(1)活動在機身(2)的上方，所述探路結構(3)位于機身(2)的前端面，所述感應器(5)嵌入連接在機身(2)的前側端面偏下端位置處，所述行走輪(4)活動在機身(2)旁側；
2.根據權利要求1所述的一種通風管道清洗機器人，其特征在于：所述連接軸臂(15)的一端嵌入于機身(2)中且安裝在機身(2)的外周兩側位置處。
3.根據權利要求1所述的一種通風管道清洗機器人，其特征在于：所述活動體(34)、轉軸(35)活動于機身(2)的內部，所述連接板(33)貫穿過機身(2)的前端面，所述探視鏡(31)位于機身(2)的前方，所述探視鏡(31)固定安裝在機身(2)的前端面上。
4.根據權利要求1所述的一種通風管道清洗機器人，其特征在于：所述轉軸(35)貫穿進卡軌(a4)的底部中心位置且轉動配合，所述推動結構(a3)與連接板(33)的一端固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種通風管道清洗機器人，其特征在于：所述貫穿軸(a34
...【技術特征摘要】
1.一種通風管道清洗機器人，其特征在于：包括清理結構(1)、機身(2)、探路結構(3)、行走輪(4)和感應器(5)，所述清理結構(1)活動在機身(2)的上方，所述探路結構(3)位于機身(2)的前端面，所述感應器(5)嵌入連接在機身(2)的前側端面偏下端位置處，所述行走輪(4)活動在機身(2)旁側；
2.根據權利要求1所述的一種通風管道清洗機器人，其特征在于：所述連接軸臂(15)的一端嵌入于機身(2)中且安裝在機身(2)的外周兩側位置處。
3.根據權利要求1所述的一種通風管道清洗機器人，其特征在于：所述活動體(34)、轉軸(35)活動于機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙俊剛，曹芳，丁威，
申請(專利權)人：武漢中質先鋒科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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