【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及疲勞檢測領域,尤其涉及一種駕駛訓練的疲勞檢測方法、裝置、存儲介質和電子設備。
技術介紹
1、利用虛擬現實(virtual?reality,vr)開展駕駛訓練因其成本低、沉浸度高、效果好等特點逐漸受到業界的認可。然而,在vr環境中開展駕駛訓練存在最突出的一個問題是用戶容易出現視疲勞的情況,并伴隨著眩暈、頭痛等不適感,這些由vr場景下的視覺刺激所帶來不適,癥狀表現與暈車或者暈船類似,因此又被稱為視覺引發的暈動癥(motionsickness)、暈屏癥(cybersickness)或立體視疲勞(three-dimension?visual?fatigue,3dvf)。3dvf不僅可能引發嚴重的生理不適,如惡心、嘔吐甚至休克,也會導致用戶的負面情緒如焦慮、反感等,因此對vr場景下的駕駛訓練效果產生影響。
2、目前,由于腦電功率譜分析可以提供有關大腦對長時間視覺刺激的響應的見解,因而,一般利用腦電波(electroencephalogram,eeg)數據,評估用戶在vr駕駛訓練中的疲勞指數,即利用eeg數據中的theta、alpha、beta波段的功率,進行疲勞指數計算,若計算的疲勞指數超過預先設置的疲勞閾值,確認用戶處于疲勞狀態。
3、但該駕駛訓練的疲勞檢測方法,由于對α波段和β波段功率與疲勞之間的定性關系尚沒有統一的結論,不同的文獻得到的結論不甚一致甚至是相反的。因此,疲勞檢測精度較低。
技術實現思路
1、有鑒于此,本專利技術提供一種駕駛訓練的疲勞檢
2、具體地,本專利技術是通過如下技術方案實現的:
3、根據本專利技術的第一方面,提供一種虛擬現實駕駛訓練的疲勞檢測方法,所述方法包括:
4、采集用戶在虛擬現實駕駛訓練中瀏覽隨機點立體圖的腦電波數據,所述隨機點立體圖按照預設的時間周期嵌入在所述虛擬現實駕駛訓練中;
5、從所述腦電波數據中,提取0視差數據以及視差數據;
6、獲取所述視差數據與所述0視差數據的數據差數據;
7、獲取所述數據差數據中預設時間域內的最大幅值,若該最大幅值相對上一時間周期的最大幅值的降幅超過預先設置的降幅閾值,確定所述用戶處于疲勞狀態。
8、本實施例的駕駛訓練的疲勞檢測方法,利用隨機點立體圖誘發大腦由深度感知變化而產生的腦電波數據,通過對腦電波數據相關成分的變化,將預設時間域內振幅的變化作為立體視疲勞變化指標,具有更好的準確率和適用性。
9、根據本專利技術的第二方面,提供一種駕駛訓練的疲勞檢測裝置,駕駛訓練的疲勞檢測裝置包括:
10、腦電波數據采集模塊,用于采集用戶在所述面向虛擬現實駕駛訓練中瀏覽隨機點立體圖的腦電波數據,所述隨機點立體圖按照預設的時間周期嵌入在所述面向虛擬現實駕駛訓練中;
11、數據提取模塊,用于從所述腦電波數據中,提取0視差數據以及視差數據;
12、差值運算模塊,用于獲取所述視差數據與所述0視差數據的數據差數據;
13、疲勞檢測模塊,用于獲取所述數據差數據中預設時間域內的最大幅值,若該最大幅值相對上一時間周期的最大幅值的降幅超過預先設置的降幅閾值,確定所述用戶處于疲勞狀態。
14、根據本專利技術的第三方面,提供一種存儲介質,其上存儲有計算機程序,程序被處理器執行時實現第一方面的任意可能的實現方式中的駕駛訓練的疲勞檢測方法的步驟。
15、根據本專利技術的第四方面,提供一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執行程序時實現第一方面的任意可能的實現方式中的駕駛訓練的疲勞檢測方法的步驟。
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1.一種駕駛訓練的疲勞檢測方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述隨機點立體圖包括左視圖及右視圖,所述左視圖及右視圖的初始位置相同,形成0視差,在所述用戶瀏覽中,所述左視圖及右視圖移動形成視差。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述視差包括:所述左視圖及右視圖相向移動形成的交叉視差及所述左視圖及右視圖相對移動形成的非交叉視差。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述交叉視差包括:0.3°視差、0.6°視差、0.9°視差、1.1°視差、1.3°視差;所述非交叉視差包括:-0.3°視差、-0.6°視差、-0.9°視差、-1.1°視差、及-1.3°視差;
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述獲取該視差數據與所述0視差數據的差值數據,包括:
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述腦電波數據的長度為1秒,所述預設時間域為200毫秒至350毫秒。
7.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.一種駕駛訓練
9.一種存儲介質,其特征在于,存儲介質上存儲程序或指令,程序或指令被處理器運行時實現如權利要求1至7中任一項所述的駕駛訓練的疲勞檢測方法的步驟。
10.一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至7中任一項所述的駕駛訓練的疲勞檢測方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種駕駛訓練的疲勞檢測方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述隨機點立體圖包括左視圖及右視圖,所述左視圖及右視圖的初始位置相同,形成0視差,在所述用戶瀏覽中,所述左視圖及右視圖移動形成視差。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述視差包括:所述左視圖及右視圖相向移動形成的交叉視差及所述左視圖及右視圖相對移動形成的非交叉視差。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述交叉視差包括:0.3°視差、0.6°視差、0.9°視差、1.1°視差、1.3°視差;所述非交叉視差包括:-0.3°視差、-0.6°視差、-0.9°視差、-1.1°視差、及-1.3°視差;
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述獲取該...
【專利技術屬性】
技術研發人員:岳康,王宏安,馬翠霞,
申請(專利權)人:重慶中科汽車軟件創新中心,
類型:發明
國別省市:
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